本實(shí)用新型涉及一種LED燈具的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種LED燈具反光紙上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有LED燈具組裝生產(chǎn)過程中對(duì)反光紙上料的方法比較簡(jiǎn)單，一般是靠人工將一張張反光紙放置在燈具上，但因反光紙較薄且正反面相似而不方便人工拿取，所以這種生產(chǎn)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠，能夠連續(xù)實(shí)現(xiàn)LED燈具反光紙自動(dòng)上料的設(shè)備，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型是一種LED燈具反光紙上料機(jī)械手，其主要由供料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)，以及與前述機(jī)構(gòu)連接的控制系統(tǒng)組成：所述供料機(jī)構(gòu)主要由推料裝置、升降裝置、定位裝置與底座組成，所述推料裝置安裝在底座上，底板活動(dòng)安裝在底座上并由推料裝置連接驅(qū)動(dòng)進(jìn)退，所述定位裝置的定位桿固定安裝在底板上，托板活動(dòng)套裝在定位桿上，所述托板由安裝在底板上的升降裝置連接驅(qū)動(dòng)升降；所述上料機(jī)構(gòu)主要由進(jìn)退裝置、升降裝置、吸取裝置、檢測(cè)裝置與支架組成，所述吸取裝置由升降裝置連接驅(qū)動(dòng)升降，升降裝置由進(jìn)退裝置連接驅(qū)動(dòng)進(jìn)退，所述吸取裝置包括吸盤，所述進(jìn)退裝置和檢測(cè)裝置安裝在支架上，檢測(cè)裝置的檢測(cè)光纖與所述供料機(jī)構(gòu)的定位桿相對(duì)應(yīng)。

所述供料機(jī)構(gòu)的定位桿上設(shè)有與反光紙內(nèi)孔定位槽配合套裝的導(dǎo)軌。

所述供料機(jī)構(gòu)的升降裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支架安裝在底板上、并與活動(dòng)安裝在底板上的絲桿連接，所述定位裝置的托板與絲桿連接傳動(dòng)升降。

所述的供料機(jī)構(gòu)的底板上還安裝有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置的上限位控制器和下限位控制器分別與所述定位裝置的托板在定位桿升降的上、下限位對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型具有的有益效果在于，在供料機(jī)構(gòu)的定位桿上批量裝好反光紙后，能夠通過供料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)的工作實(shí)現(xiàn)反光紙的連續(xù)自動(dòng)上料，有效地降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；

圖2為本實(shí)用新型供料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖3為本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例，僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

具體參照如圖1所示，為本實(shí)用新型LED燈具反光紙上料機(jī)械手的一較佳實(shí)施例。

如圖1所示，所述LED燈具反光紙上料機(jī)械手主要由供料機(jī)構(gòu)1（二組輪換使用）和上料機(jī)構(gòu)2，以及與前述機(jī)構(gòu)連接的控制系統(tǒng)組成。

如圖2所示，所述供料機(jī)構(gòu)1主要由推料裝置11、升降裝置12、定位裝置13、檢測(cè)裝置14、底座15組成，所述推料裝置11的推料組件111固定安裝在底座15上，底板112可以通過滑動(dòng)軸承活動(dòng)安裝在底座15上，并由推料組件111連接驅(qū)動(dòng)進(jìn)退，所述推料組件111可以是驅(qū)動(dòng)底板112進(jìn)退的氣缸；定位裝置13的反光紙定位桿131固定安裝在底板112上，反光紙托板132套裝在定位桿131上并由升降裝置12連接驅(qū)動(dòng)，所述定位桿131上設(shè)有與反光紙內(nèi)孔定位槽配合的導(dǎo)軌；所述升降裝置12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)121通過支架123安裝在底板112上，電機(jī)121驅(qū)動(dòng)連接活動(dòng)安裝在底板112上的絲桿122，所述定位裝置13的托板132與絲桿123連接并通過螺旋傳動(dòng)方式升降；所述檢測(cè)裝置14安裝在底板112上，檢測(cè)裝置14的上限位控制器141和下限位控制器142分別與托板132在定位桿131上升降的上、下限位對(duì)應(yīng)。

如圖3所示，所述上料機(jī)構(gòu)2主要由進(jìn)退裝置21、升降裝置22、吸取裝置23、檢測(cè)裝置24和支架25組成，所述吸取裝置23由升降裝置22連接驅(qū)動(dòng)，升降裝置22由前進(jìn)退裝置21連接驅(qū)動(dòng)，所述吸取裝置23包括一組或者數(shù)組吸盤231，所述進(jìn)退裝置21和檢測(cè)裝置24分別安裝在支架25上，所述進(jìn)退裝置21可以是一套進(jìn)退氣缸組件，所述檢測(cè)裝置24的檢測(cè)光纖241與所述供料機(jī)構(gòu)1的定位桿131相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)（如可編程控制系統(tǒng)PLC），連接輸出對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)或者裝置動(dòng)作起停的時(shí)序動(dòng)作信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)或者裝置的協(xié)調(diào)平穩(wěn)動(dòng)作，當(dāng)其中一組供料機(jī)構(gòu)1用于安裝反光紙的定位桿131套裝好批量的反光紙后，推料裝置11的推料組件111則從起始位置推動(dòng)底板112、以及安裝在底板112上的升降裝置12、檢測(cè)裝置14與定位裝置13前移，讓定位裝置13的定位桿131上套裝的反光紙?zhí)幱谏狭蠙C(jī)構(gòu)2的吸盤231下方；當(dāng)上料機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)裝置24的檢測(cè)光纖241檢測(cè)到定位桿131上的反光紙后，上料機(jī)構(gòu)2的升降裝置22則驅(qū)動(dòng)吸取裝置23及其吸盤231下降接觸到反光紙，接著吸取裝置23驅(qū)動(dòng)吸盤231吸取一張反光紙，緊接著升降裝置22驅(qū)動(dòng)吸取裝置23及其吸取的反光紙一同上升、進(jìn)退裝置21則驅(qū)動(dòng)升降裝置22與吸取裝置23一同前移到待安裝反光紙的LED燈具上方，升降裝置22驅(qū)動(dòng)吸取裝置23及其吸盤231下降，直到吸盤231吸取的反光紙接觸到LED燈具的指定位置，吸取裝置23則驅(qū)動(dòng)吸盤231松開反光紙，讓反光紙安放在LED燈具指定位置，然后各機(jī)構(gòu)和裝置復(fù)位；當(dāng)供料機(jī)構(gòu)1的檢測(cè)裝置14的上限位控制器141檢測(cè)到反光紙數(shù)量已使用到低于設(shè)定值后，該組供料機(jī)構(gòu)1則在推料裝置11的驅(qū)動(dòng)下退回到起始位置裝料，另一組處于備用狀態(tài)下的已裝滿反光紙的供料機(jī)構(gòu)則在其相應(yīng)的推料裝置的驅(qū)動(dòng)下投入工作，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)反光紙的連續(xù)供料與不間斷上料工作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。