1.一種LED燈具反光紙上料機械手,其特征在于主要由供料機構、上料機構,以及與前述機構連接的控制系統(tǒng)組成:所述供料機構主要由推料裝置、升降裝置、定位裝置與底座組成,所述推料裝置安裝在底座上,底板活動安裝在底座上并由推料裝置連接驅動進退,所述定位裝置的定位桿固定安裝在底板上,托板活動套裝在定位桿上,所述托板由安裝在底板上的升降裝置連接驅動升降;所述上料機構主要由進退裝置、升降裝置、吸取裝置、檢測裝置與支架組成,所述吸取裝置由升降裝置連接驅動升降,升降裝置由進退裝置連接驅動進退,所述吸取裝置包括吸盤,所述進退裝置和檢測裝置安裝在支架上,檢測裝置的檢測光纖與所述供料機構的定位桿相對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的LED燈具反光紙上料機械手,其特征在于所述供料機構的定位桿上設有與反光紙內孔定位槽配合套裝的導軌。
3.根據(jù)權利要求1所述的LED燈具反光紙上料機械手,其特征在于所述供料機構的升降裝置的驅動電機通過支架安裝在底板上、并與活動安裝在底板上的絲桿連接,所述定位裝置的托板與絲桿連接傳動升降。
4.根據(jù)權利要求1所述的LED燈具反光紙上料機械手,其特征在于所述的供料機構的底板上還安裝有檢測裝置,所述檢測裝置的上限位控制器和下限位控制器分別與所述定位裝置的托板在定位桿升降的上、下限位對應。