1.一種沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：包括上料車、沖斷機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、將物料輸送到?jīng)_斷機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)以及將物料從上料車移送到輸送機(jī)構(gòu)的抓料機(jī)械手以及將物料從沖斷機(jī)構(gòu)移送到折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的機(jī)器人，所述抓料機(jī)械手包括手掌板、設(shè)置在手掌板底部用于吸取物料的吸盤、帶動(dòng)物料沿水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)物料沿豎直方向移動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述手掌板上的豎直齒條、與所述豎直齒條嚙合的豎直齒輪、驅(qū)動(dòng)所述豎直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直電機(jī)以及關(guān)節(jié)盒，所述豎直齒輪設(shè)置在所述關(guān)節(jié)盒內(nèi)，所述豎直齒條穿過所述關(guān)節(jié)盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平齒條、與所述水平齒條嚙合的水平齒輪以及驅(qū)動(dòng)所述水平齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的水平電機(jī)，所述水平齒輪設(shè)置在所述關(guān)節(jié)盒內(nèi)，所述水平齒條穿過所述關(guān)節(jié)盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述吸盤為電磁吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括間距設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸、將所述驅(qū)動(dòng)軸連接的輸送帶以及設(shè)置在所述輸送帶上的擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述上料車設(shè)置為兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述沖斷機(jī)構(gòu)包括沖斷上模架、沖斷下模架，所述沖斷上模架與所述沖斷下模架上下相對(duì)設(shè)置，所述沖斷上模架上設(shè)置有上模刀、沖孔上模頭以及導(dǎo)向桿，所述沖斷下模架上設(shè)置有下模。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎上模架、折彎下模架，所述折彎上模架與所述折彎下模架上下相對(duì)設(shè)置，所述折彎上模架上設(shè)置有上模固定板，所述上模固定板內(nèi)設(shè)置有折彎模刀，所述下模架上與所述折彎模刀相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有下凹模。