本實用新型涉及一種沖壓生產(chǎn)線，具體涉及一種應(yīng)用抓料機(jī)械手的生產(chǎn)線，屬于生產(chǎn)技術(shù)工藝領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的普通沖床生產(chǎn)模式單一，每臺普通沖床配一套沖壓模具，一臺負(fù)責(zé)沖孔沖斷工序，一臺負(fù)責(zé)折彎工序，普通沖床的生產(chǎn)需要生產(chǎn)員工緊盯操作，生產(chǎn)員工進(jìn)行送入工件到模具內(nèi)指定定位位置、打開沖床行程沖壓和取出工件三個動作。此種生產(chǎn)方式效率低下，需要生產(chǎn)員工注意力高度集中，操作危險，生產(chǎn)員工的勞動強(qiáng)度大，人力成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于以上不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種沖壓生產(chǎn)線，其能夠自動將物料輸送到?jīng)_壓模具中，生產(chǎn)效率高，安全性強(qiáng)。

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種沖壓生產(chǎn)線，包括上料車、沖斷機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、將物料輸送到?jīng)_斷機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)以及將物料從上料車移送到輸送機(jī)構(gòu)的抓料機(jī)械手以及將物料從沖斷機(jī)構(gòu)移送到折彎機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，所述抓料機(jī)械手包括手掌板、設(shè)置在手掌板底部用于吸取物料的吸盤、帶動物料沿水平方向移動的水平移動機(jī)構(gòu)以及帶動物料沿豎直方向移動的豎直移動機(jī)構(gòu)。

所述豎直移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述手掌板上的豎直齒條、與所述豎直齒條嚙合的豎直齒輪、驅(qū)動所述豎直齒輪轉(zhuǎn)動的豎直電機(jī)以及關(guān)節(jié)盒，所述豎直齒輪設(shè)置在所述關(guān)節(jié)盒內(nèi)，所述豎直齒條穿過所述關(guān)節(jié)盒。

所述水平移動機(jī)構(gòu)包括水平齒條、與所述水平齒條嚙合的水平齒輪以及驅(qū)動所述水平齒輪轉(zhuǎn)動的水平電機(jī)，所述水平齒輪設(shè)置在所述關(guān)節(jié)盒內(nèi)，所述水平齒條穿過所述關(guān)節(jié)盒。

所述吸盤為電磁吸盤。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括間距設(shè)置的驅(qū)動軸、將所述驅(qū)動軸連接的輸送帶以及設(shè)置在所述輸送帶上的擋塊。

所述上料車設(shè)置為兩個。

所述沖斷機(jī)構(gòu)包括沖斷上模架、沖斷下模架，所述沖斷上模架與所述沖斷下模架上下相對設(shè)置，所述沖斷上模架上設(shè)置有上模刀、沖孔上模頭以及導(dǎo)向桿，所述沖斷下模架上設(shè)置有下模。

所述折彎機(jī)構(gòu)包括折彎上模架、折彎下模架，所述折彎上模架與所述折彎下模架上下相對設(shè)置，所述折彎上模架上設(shè)置有上模固定板，所述上模固定板內(nèi)設(shè)置有折彎模刀，所述下模架上與所述折彎模刀相對應(yīng)位置設(shè)置有下凹模。

采用以上技術(shù)方案，本實用新型取得了以下技術(shù)效果：

本實用新型提供的沖壓生產(chǎn)線，其能夠自動將物料輸送到?jīng)_壓模具中，生產(chǎn)效率高，安全性強(qiáng)；上料車設(shè)置為兩臺，可以交替使用，實現(xiàn)不間斷上料，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型沖壓生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型沖壓生產(chǎn)線的抓料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型沖壓生產(chǎn)線的沖斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型沖壓生產(chǎn)線的折彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，本實用新型提供了一種沖壓生產(chǎn)線，包括上料車1、沖斷機(jī)構(gòu)2、折彎機(jī)構(gòu)3、將物料輸送到?jīng)_斷機(jī)構(gòu)2的輸送機(jī)構(gòu)4以及將物料從上料車1移送到輸送機(jī)構(gòu)4的抓料機(jī)械手5以及將物料從沖斷機(jī)構(gòu)2移送到折彎機(jī)構(gòu)3的機(jī)器人6，所述抓料機(jī)械手5包括手掌板51、設(shè)置在手掌板51底部用于吸取物料的吸盤52、帶動物料沿水平方向移動的水平移動機(jī)構(gòu)以及帶動物料沿豎直方向移動的豎直移動機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，所述豎直移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述手掌板51上的豎直齒條53、與豎直齒條53嚙合的豎直齒輪、驅(qū)動豎直齒輪轉(zhuǎn)動的豎直電機(jī)55以及關(guān)節(jié)盒54，豎直齒輪設(shè)置在關(guān)節(jié)盒54內(nèi)，所豎直齒條53穿過關(guān)節(jié)盒54。所述水平移動機(jī)構(gòu)包括水平齒條56、與水平齒條56嚙合的水平齒輪以及驅(qū)動所述水平齒輪轉(zhuǎn)動的水平電機(jī)57，水平齒輪設(shè)置在所述關(guān)節(jié)盒54內(nèi)，水平齒條56穿過關(guān)節(jié)盒54。輸送機(jī)構(gòu)4包括間距設(shè)置的驅(qū)動軸41、將驅(qū)動軸41連接的輸送帶42以及設(shè)置在所述輸送帶42上的擋塊43。所述吸盤52為電磁吸盤52。所述上料車1設(shè)置為兩個。生產(chǎn)時，將原料分別放入兩個上料車1中，當(dāng)抓料機(jī)械手5在其中一臺上料車1上取物料時，另一臺上料車1可以同時進(jìn)行人工補充物料，不影響生產(chǎn)。

沖斷機(jī)構(gòu)2包括沖斷上模架21、沖斷下模架22，沖斷上模架21與沖斷下模架22上下相對設(shè)置，所述沖斷上模架21上設(shè)置有上模刀23、沖孔上模頭24以及導(dǎo)向桿25，沖斷下模架22上設(shè)置有下模26。

折彎機(jī)構(gòu)3包括折彎上模架31、折彎下模架32，所述折彎上模架31與所述折彎下模架32上下相對設(shè)置，所述折彎上模架31上設(shè)置有上模固定板33，所述上模固定板33內(nèi)設(shè)置有折彎模刀34，折彎下模架32上與所述折彎模刀34相對應(yīng)位置設(shè)置有下凹模35。

抓料機(jī)械手5的工作原理如下：抓料機(jī)械手5的手掌板51下面安裝有兩個電磁吸盤52，通電后產(chǎn)生磁性從上料車1上吸取物料后，豎直電機(jī)55通電，豎直齒輪沿著豎直齒條53豎直上移，當(dāng)物料上移至輸送機(jī)構(gòu)4上方后豎直電機(jī)55停止，然后水平電機(jī)57通電，水平齒輪帶動關(guān)節(jié)盒54以及物料一起沿水平方向移動，到達(dá)輸送帶42正上方指定位置后水平電機(jī)57停止，接著豎直電機(jī)55通電，豎直齒條53帶動物料豎直下移到輸送帶42上方。在將物料下放到輸送帶42上之前，驅(qū)動軸41先帶動輸送帶42進(jìn)行返程運動，使擋位塊移動至輸送帶42端部位置，也就是遠(yuǎn)離沖斷機(jī)構(gòu)的一端。然后豎直齒條53繼續(xù)豎直下移，條料落在輸送帶42上后電磁吸盤52斷電，豎直齒條53豎直上移至關(guān)節(jié)盒54后停止，驅(qū)動軸41驅(qū)動輸送帶42將條料送入沖斷機(jī)構(gòu)2中，通過沖斷機(jī)構(gòu)2內(nèi)的定位導(dǎo)向板和定位擋銷對條料進(jìn)行定位，輸送帶42停止，沖斷機(jī)構(gòu)2進(jìn)行沖孔沖斷工序，沖斷后的工件由機(jī)器人6取出，然后放入折彎機(jī)構(gòu)3中進(jìn)行折彎工序，折彎后機(jī)器人6再把工件取出放在工件堆垛區(qū)中，如此循環(huán)作業(yè)。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。