本實用新型涉及自動焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下裙邊柔性自動焊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

白車身裙邊焊接是焊裝車間最常見的焊接工藝。目前為了滿足能在同一條生產(chǎn)線上焊接客車、貨車，白車身裙邊焊往往采用多套簡單自動焊組合在同一個拼臺內(nèi)或者在臨近的拼臺上均布多臺伺服自動焊的方案來完成多種車型的白車身裙邊焊接。

目前使用多套簡單自動焊在同一條生產(chǎn)線上才能焊接客車、貨車及其加長車方案（此方案存在以下嚴重的問題1.拼臺空間浪費大；由于采用多臺伺服自動焊均布在不同的拼臺上，占用拼臺大量空間；2.對車型兼容性差及自動焊使用效率低；一臺伺服自動焊只能焊接一種車型；實際只能焊接客車，或只能焊接貨車，導致伺服自動焊使用效率不高；3.資源浪費；多套電機驅(qū)動系統(tǒng)的采購費用、維護費用很高，更換生產(chǎn)車型后，往往也不能重復使用伺服自動焊）的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種下裙邊柔性自動焊結(jié)構(gòu)，采用柔性結(jié)構(gòu)，并通過合理排布焊鉗及對裙邊焊點工藝優(yōu)化解決原方案的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為提供一種下裙邊柔性自動焊結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于底座上的第一滑動臺和第二滑動臺，設(shè)置于底座后面的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)置于底座上面的絲桿傳動裝置，設(shè)置于第一滑動臺上的第一焊鉗、第一電纜、第一可調(diào)高度舉升裝置、第一變壓器、第一拖鏈，所述第一焊鉗連接所述第一電纜，所述第一電纜連接所述第一可調(diào)高度舉升裝置和所述第一變壓器，所述第一拖鏈連接所述第一變壓器，設(shè)置于第二滑動臺上的第二焊鉗、第二電纜、支架、第二變壓器、第二拖鏈，所述第二焊鉗連接所述第二電纜，所述第二電纜連接所述支架和所述第二變壓器，所述第二拖鏈連接所述第二變壓器。

作為本實用新型的進一步改進，所述絲桿傳動裝置包括絲桿和絲母。

本實用新型的有益效果是：1、采用此方案在進行車型切換時簡單、方便、快速，非常適合柔性生產(chǎn)線；2、采用此方案比原伺服方案節(jié)省成本、空間；方案穩(wěn)定可靠；3、通過調(diào)整滑移臺之間距離可以快速適應不同的車型，移植性高；4、各焊接單元彼此獨立，安裝調(diào)試互不影響，非常方便；5、集成度高，各焊鉗單元可以分別根據(jù)焊點工藝，編程調(diào)整焊點位置。即便有部分焊點分布不均的情況下依然能很好完成焊接。6、安裝在白車身裙邊處空間。不影響拼臺踏臺上人工焊接操作空間，可以實現(xiàn)在一個拼臺上完成自動焊與人工焊同時作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型的左視圖；

其中數(shù)字表示：1、第一焊鉗；2、第一電纜；3、第一可調(diào)高度舉升裝置；4、第一變壓器；5、支架；6、第一滑動臺；7、第一拖鏈；8、絲桿傳動裝置；9、底座；10、伺服驅(qū)動系統(tǒng)；11、第二焊鉗；12、第二電纜；13、第二滑動臺；14、第二拖鏈；15、第二變壓器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種下裙邊柔性自動焊結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于底座9上的第一滑動臺6和第二滑動臺13，設(shè)置于底座9后面的伺服驅(qū)動系統(tǒng)10，設(shè)置于底座9上面的絲桿傳動裝置8，設(shè)置于第一滑動臺6上的第一焊鉗1、第一電纜2、第一可調(diào)高度舉升裝置3、第一變壓器4、第一拖鏈7，所述第一焊鉗1連接所述第一電纜2，所述第一電纜2連接所述第一可調(diào)高度舉升裝置3和所述第一變壓器4，所述第一拖鏈7連接所述第一變壓器4，設(shè)置于第二滑動臺13上的第二焊鉗11、第二電纜12、支架5、第二變壓器15、第二拖鏈14，所述第二焊鉗11連接所述第二電纜12，所述第二電纜12連接所述支架5和所述第二變壓器15，所述第二拖鏈14連接所述第二變壓器15。

作為本實用新型的進一步改進，所述絲桿傳動裝置8包括絲桿和絲母。

兩組焊鉗分管不同區(qū)域的焊點，這些焊點區(qū)域可以在車身坐標X軸向重疊，以滿足不同高度及距離焊點的要求；電纜具有很好的彈性，滿足高節(jié)奏下的焊鉗開合要求；可調(diào)高度舉升裝置可以按照焊點高度調(diào)整舉升高度，以滿足焊接高度要求；變壓器給焊鉗供電；支架可以根據(jù)需要更換成可調(diào)高度舉升裝置；滑移臺承載焊鉗、電纜、可調(diào)高度舉升裝置、變壓器、一起運動的平臺；拖鏈拖鏈能有效保護給焊鉗供電、供氣、供水的管路系統(tǒng)，使這些水電氣管與焊鉗保持同步運動；絲桿傳動裝置使用絲桿、絲母的結(jié)構(gòu)能高效、準確的到達焊點要求的位置。底座使柔性自動焊能方便的安裝在拼臺上；伺服驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動整套設(shè)備準確快速運動；

工作原理：在使用前，先根據(jù)白車身焊點位置進行焊點優(yōu)化，盡量把不同高度的焊點統(tǒng)一到一個或者2個水平高度上；然后根據(jù)焊點工藝劃分2把焊鉗分管的焊點區(qū)域，確認是否有重疊區(qū)域及盡量優(yōu)化焊點的間隔距離；根據(jù)優(yōu)化好的焊點，調(diào)整2個滑移臺的距離及滑移臺起始點和終點，從而確定焊鉗的距離及焊接區(qū)域；之后按照焊點工藝設(shè)定可調(diào)高度舉升裝置的舉升高度位置；在焊接過程中為了滿足能焊不同的車及車型，焊鉗安裝在可調(diào)高度舉升裝置上，通過可調(diào)高度舉升裝置上升及下降來實現(xiàn)避讓不同類型白車身上的加強筋或零件，并保持焊接時水平高度不變；按照以上要求調(diào)整及設(shè)定后，此種柔性自動焊可以快速方便的使用在多種車型的白車身裙邊焊接工藝上。

相比簡單的自動焊，采用柔性自動焊移植性強，方便實現(xiàn)焊接連續(xù)性減少大量費用及維護費，放寬了MR的制造約束。

圖2是本實用新型的側(cè)視圖；圖3是本實用新型的俯視圖；圖4是本實用新型的左視圖。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。