本實用新型涉及激光加工技術領域，特別是一種激光加工機器人。

背景技術：

激光加工是將激光的能量在焦點聚焦以達到很高的能量密度，高能量的激光和材料發(fā)生相互作用來進行加工的，是激光系統(tǒng)中最常見的應用。根據(jù)激光束與材料相互作用的機理，大體可將激光加工分為激光熱加工和光化學反應加工兩類。激光熱加工是指利用激光束投射到材料表面產(chǎn)生的熱效應來完成加工過程，包括激光焊接、激光切割、表面改性、激光打標、激光鉆孔和微加工等；光化學反應加工是指激光束照射到物體，借助高密度高能光子引發(fā)或控制光化學反應的加工過程，包括光化學沉積、立體光刻、激光刻蝕等。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和市場競爭日趨激烈，一些需要激光加工的產(chǎn)品的開發(fā)周期和生產(chǎn)周期越來越短，工業(yè)產(chǎn)品也越來越向小批量、高質(zhì)量、低成本的方向發(fā)展，尤其是軸類零件和具有復雜曲面的產(chǎn)品越來越多，被廣泛應用于模具、工具、能源、交通、航空航天和航海等領域，需要進行激光表面加工。目前，國內(nèi)外通用的激光加工機可以分為龍門式激光切割機、龍門式激光焊接機、激光切割機器人和激光焊接機器人?，F(xiàn)有的激光加工機器人工作模式比較單一，每次只能加工一個工件，加工效率低，需要工人在旁輔助放取工件，導致工人的勞動強度大，人工成本高，生產(chǎn)效率低，經(jīng)濟效益低。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供一種激光加工機器人，具有結構簡單，加工范圍大，加工效率高，連接靈活，實用性強的優(yōu)點。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種激光加工機器人，包括安裝平臺、支撐架和激光加工機構，所述激光加工機構設于所述支撐架上，所述支撐架設于所述安裝平臺上，所述安裝平臺的底面上設有電機，所述安裝平臺上轉(zhuǎn)動基座，所述電機連接所述轉(zhuǎn)動基座，所述安裝平臺上分別設有連接基座和固定基座，所述連接基座上連接有擺動板，所述擺動板的一端設有固定銷，所述轉(zhuǎn)動基座上偏心設置有驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤與所述固定銷相接觸，所述安裝平臺上活動連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤上均勻分布有齒槽，所述固定基座上設有連接機構，所述連接機構上連接有止動桿，所述止動桿連接所述擺動板，所述止動桿的一端設有制動鉤，所述制動鉤與所述齒槽相對應，所述轉(zhuǎn)動盤上設有工作臺，所述工作臺上均勻分布有模臺。

本實用新型進一步設置為：所述連接機構包括彈簧桿和鉤型件，所述鉤型件設于所述彈簧桿的一端，所述彈簧桿設于所述固定基座上，所述鉤型件連接所述止動桿的一端。驅(qū)動盤通過固定銷帶動擺動板運動，擺動板運動帶動止動桿運動，通過制動鉤抵住齒槽，帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動一定角度，驅(qū)動盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，止動桿在彈簧桿的回縮作用下被拉回，進行下一次動作。

本實用新型進一步設置為：所述止動桿的一端設有定位座，所述定位座上設有連接環(huán)，所述鉤型件連接所述連接環(huán)。鉤型件與連接環(huán)連接靈活，安裝簡單。

本實用新型進一步設置為：所述支撐架上設有支撐基座，所述支撐基座上連接有伸展機構，所述激光加工機構設于所述伸展機構上。伸展機構可隨意展開，使得激光加工機構的加工范圍大大增強，靈活性高，實用性強。

本實用新型進一步設置為：所述伸展機構包括第一伸展臂和第二伸展臂，所述第一伸展臂連接所述第二伸展臂，所述支撐基座連接所述第一伸展臂，所述第二伸展臂上設有L型固定支架，所述激光加工機構設于所述L型固定支架上。支撐基座與第一伸展臂活動連接，第一伸展臂與第二伸展臂活動連接，使得激光加工機構的加工范圍大大增強，靈活實用，適用范圍廣。

本實用新型進一步設置為：所述模臺上對角設置有擋位凸起。擋位凸起之間形成卡槽，將待加工的工件放在卡槽內(nèi)，就可實現(xiàn)固定，防止工件在激光加工過程中發(fā)生滑動，保證激光加工工作正常進行。

本實用新型具有有益效果為：

所述驅(qū)動盤在所述轉(zhuǎn)動基座上做偏心運動，當驅(qū)動盤接觸到固定銷時，擺動板被迫轉(zhuǎn)動，止動桿跟著運動，通過制動鉤抵住齒槽，帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動一定角度，由激光加工機構對下一個模臺上的工件進行加工作業(yè)，驅(qū)動盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，離開固定銷，止動桿在彈簧桿的回縮作用下被拉回，當驅(qū)動盤運動至再次接觸到固定銷時，進行下一次動作，以此往復，工作原理為驅(qū)動盤帶動擺動板，擺動板帶動止動桿，止動桿帶動轉(zhuǎn)動盤，從而實現(xiàn)工作臺上的模臺間歇式位置變化，完成多個工件的加工作業(yè)，提高了加工效率。本實用新型具有結構簡單，加工范圍大，加工效率高，連接靈活，實用性強的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中A向的結構示意圖；

圖3為本實用新型中伸展機構與激光加工機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型中轉(zhuǎn)動盤、擺動板與止動桿的結構示意圖；

圖5為本實用新型中連接機構與定位座的結構示意圖。

附圖標記：1、安裝平臺；2、支撐架；3、激光加工機構；4、支撐基座；5、伸展機構；6、第一伸展臂；7、第二伸展臂；8、L型固定支架；9、電機；10、轉(zhuǎn)動基座；11、連接基座；12、固定基座；13、擺動板；14、固定銷；15、驅(qū)動盤；16、轉(zhuǎn)動盤；17、齒槽；18、連接機構；19、止動桿；20、彈簧桿；21、鉤型件；22、定位座；23、連接環(huán)；24、制動鉤；25、工作臺；26、模臺；27、擋位凸起。

具體實施方式

結合附圖，對本實用新型較佳實施例做進一步詳細說明。

如圖1-5所述的一種激光加工機器人，包括安裝平臺1、支撐架2和激光加工機構3，所述支撐架2設于所述安裝平臺1上，所述支撐架2上設有支撐基座4，所述支撐基座4上連接有伸展機構5，所述伸展機構5包括第一伸展臂6和第二伸展臂7，所述第一伸展臂6連接所述第二伸展臂7，所述支撐基座4連接所述第一伸展臂6，所述第二伸展臂7上設有L型固定支架8，所述激光加工機構3設于所述L型固定支架8上，支撐基座4與第一伸展臂6活動連接，第一伸展臂6與第二伸展臂7活動連接，使得激光加工機構3的加工范圍大大增強，靈活實用，適用范圍廣。

所述安裝平臺1的底面上設有電機9，所述安裝平臺1上轉(zhuǎn)動基座10，所述電機9連接所述轉(zhuǎn)動基座10，所述安裝平臺1上分別設有連接基座11和固定基座12，所述連接基座11上連接有擺動板13，連接基座11連接擺動板13的中心，所述擺動板13的一端設有固定銷14，所述轉(zhuǎn)動基座10上偏心設置有驅(qū)動盤15，電機9驅(qū)動轉(zhuǎn)動基座10轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動基座10帶動驅(qū)動盤15做偏心運動。所述驅(qū)動盤15與所述固定銷14相接觸，所述安裝平臺1上活動連接有轉(zhuǎn)動盤16，所述轉(zhuǎn)動盤16上均勻分布有齒槽17，所述固定基座12上設有連接機構18，所述連接機構18上連接有止動桿19，所述連接機構18包括彈簧桿20和鉤型件21，所述鉤型件21設于所述彈簧桿20的一端，所述彈簧桿20設于所述固定基座12上，所述止動桿19的一端設有定位座22，所述定位座22上設有連接環(huán)23，所述鉤型件21連接所述連接環(huán)23，鉤型件21與連接環(huán)23連接靈活，安裝簡單。所述止動桿19連接所述擺動板13，所述止動桿19的一端設有制動鉤24，所述制動鉤24與所述齒槽17相對應，驅(qū)動盤15運動至接觸到固定銷14后，帶動擺動板13運動，擺動板13運動帶動止動桿19運動，通過制動鉤24抵住齒槽17，帶動轉(zhuǎn)動盤16轉(zhuǎn)動一定角度，驅(qū)動盤15繼續(xù)轉(zhuǎn)動，止動桿19在彈簧桿20的回縮作用下被拉回，進行下一次動作。所述轉(zhuǎn)動盤16上設有工作臺25，所述工作臺25上均勻分布有模臺26，所述模臺26上對角設置有擋位凸起27，擋位凸起27之間形成卡槽，將待加工的工件放在卡槽內(nèi)，就可實現(xiàn)固定，防止工件在激光加工過程中發(fā)生滑動，保證激光加工工作正常進行。

所述驅(qū)動盤15在所述轉(zhuǎn)動基座10上做偏心運動，當驅(qū)動盤15接觸到固定銷14時，擺動板13被迫轉(zhuǎn)動，止動桿19跟著運動，通過制動鉤24抵住齒槽17，帶動轉(zhuǎn)動盤16轉(zhuǎn)動一定角度，由激光加工機構3對下一個模臺26上的工件進行加工作業(yè)，驅(qū)動盤15繼續(xù)轉(zhuǎn)動，離開固定銷14，止動桿19在彈簧桿20的回縮作用下被拉回，當驅(qū)動盤15運動至再次接觸到固定銷14時，進行下一次動作，以此往復，工作原理為驅(qū)動盤15帶動擺動板13，擺動板13帶動止動桿19，止動桿19帶動轉(zhuǎn)動盤16，從而實現(xiàn)工作臺25上的模臺26間歇式位置變化，完成多個工件的加工作業(yè)，提高了加工效率。本實用新型具有結構簡單，加工范圍大，加工效率高，連接靈活，實用性強的優(yōu)點。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。