本實(shí)用新型涉及一種電阻焊機(jī)的壓力控制裝置及電阻焊機(jī)，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電阻焊是將被焊工件壓緊于兩電極之間，并施以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，使之形成金屬結(jié)合的一種焊接方法。電阻焊機(jī)通常包括電源，用于將交流電轉(zhuǎn)換成直流電為焊接提供電流；焊接平臺(tái)，用于固定待焊接部件，焊機(jī)平臺(tái)上設(shè)置有滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)焊槍做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，并且使焊頭壓緊待焊接部件，向待焊接部件施加壓力并進(jìn)行通入電流加熱。

目前，現(xiàn)有的電阻焊機(jī)通常通過人工控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程來控制壓力，對(duì)壓力的控制精度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有技術(shù)中的電阻焊機(jī)壓力的控制精度差的問題，從而提供一種壓力的控制精度高的電阻焊機(jī)的壓力控制裝置及電阻焊機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種電阻焊機(jī)的壓力控制裝置，包括：

壓力傳感器，設(shè)置在焊槍上，用于測(cè)量所述焊槍施加到待焊接物的壓力值；

壓力檢測(cè)儀，用于接收所述壓力傳感器傳來的壓力值；

第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)，分別與所述壓力檢測(cè)儀連接，并受所述壓力檢測(cè)儀控制而能夠打開或者關(guān)閉，從而控制驅(qū)動(dòng)所述焊槍運(yùn)動(dòng)以改變施加到待焊接物上壓力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持靜止或者正向或者反向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的電阻焊機(jī)的壓力控制裝置，所述第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)為三極管。

本實(shí)用新型還提供一種具有壓力控制功能的電阻焊機(jī)，包括：

電源和焊接平臺(tái)；

所述焊接平臺(tái)包括：機(jī)架，用于放置待焊接物的固定臺(tái)，設(shè)置在所述機(jī)架上的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上的焊槍，用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)使所述焊槍做豎直運(yùn)動(dòng)以接近或者遠(yuǎn)離所述固定臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊槍的底端固定有焊頭；

還包括上述的電阻焊機(jī)的壓力控制裝置。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機(jī)，所述焊頭上設(shè)置有溫度傳感器；

所述電源具有恒溫控制模塊，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)值和所述溫度傳感器的溫度信號(hào)控制輸入所述焊頭的電流。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機(jī)，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的沿豎直設(shè)置的滑軌，以及設(shè)置在所述滑軌上的滑塊，所述焊槍固定在所述滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑塊在所述滑軌上移動(dòng)。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機(jī)，所述焊槍上還設(shè)置有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭可拍攝所述固定臺(tái)的影像。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機(jī)，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)為三軸滑臺(tái)，使所述焊槍能夠在水平面上和沿豎直方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機(jī)，所述固定臺(tái)上還固定有坐標(biāo)板，以使所述CCD攝像頭能夠通過識(shí)別所述坐標(biāo)板的定位標(biāo)志來確定待焊接部件的位置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的電阻焊機(jī)的壓力控制裝置，當(dāng)測(cè)得的壓力值高于預(yù)設(shè)的下限值且低于預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，所述壓力檢測(cè)儀控制第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)關(guān)閉，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持不動(dòng)；當(dāng)測(cè)得的壓力值低于預(yù)設(shè)的下限值時(shí)，所述壓力檢測(cè)儀控制第一電子開關(guān)關(guān)閉且第二電子開關(guān)打開，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正向方向運(yùn)動(dòng)，增加焊頭對(duì)待焊部件的壓力；當(dāng)測(cè)得的壓力值高于預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，所述壓力檢測(cè)儀控制第一電子開關(guān)打開且第二電子開關(guān)關(guān)閉，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向方向運(yùn)動(dòng)，減小焊頭對(duì)待焊部件的壓力。通過設(shè)置壓力檢測(cè)儀來控制第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)打開和關(guān)閉從而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向待焊部件施加的壓力值，實(shí)現(xiàn)了壓力的自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)，能夠使壓力值穩(wěn)定在預(yù)設(shè)的上下限值之間，提高對(duì)壓力的控制精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型焊接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的焊頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的電阻焊機(jī)的壓力控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的壓力控制過程示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)架；2-固定臺(tái)；3-滑臺(tái)機(jī)構(gòu)；4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5-焊槍；6-焊頭；61-溫度傳感器；7-壓力傳感器；81-第一電子開關(guān)；82-第二電子開關(guān)；9-壓力檢測(cè)儀。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

一種電阻焊機(jī)的壓力控制裝置，如圖3所示，包括：

壓力傳感器7，設(shè)置在焊槍5上，用于測(cè)量所述焊槍5施加到待焊接物的壓力值；

壓力檢測(cè)儀9，用于接收所述壓力傳感器7傳來的壓力值；

第一電子開關(guān)81和第二電子開關(guān)82，分別與所述壓力檢測(cè)儀9連接，并受所述壓力檢測(cè)儀9控制而能夠打開或者關(guān)閉，從而控制驅(qū)動(dòng)所述焊槍5運(yùn)動(dòng)以改變施加到待焊接物上壓力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4保持靜止或者正向或者反向運(yùn)動(dòng)。

控制的過程如下：如圖4所示，當(dāng)測(cè)得的壓力值高于預(yù)設(shè)的下限值且低于預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，所述壓力檢測(cè)儀9控制第一電子開關(guān)81和第二電子開關(guān)82關(guān)閉，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4保持不動(dòng)；

當(dāng)測(cè)得的壓力值低于預(yù)設(shè)的下限值時(shí)，所述壓力檢測(cè)儀9控制第一電子開關(guān)81關(guān)閉且第二電子開關(guān)82打開，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4正向方向運(yùn)動(dòng)，增加焊槍5對(duì)待焊部件的壓力；

當(dāng)測(cè)得的壓力值高于預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，所述壓力檢測(cè)儀9控制第一電子開關(guān)81打開且第二電子開關(guān)82關(guān)閉，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4反向方向運(yùn)動(dòng)，減小焊槍5對(duì)待焊部件的壓力。

上述實(shí)施例中，通過設(shè)置壓力檢測(cè)儀9來控制第一電子開關(guān)81和第二電子開關(guān)82打開和關(guān)閉從而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4向待焊部件施加的壓力值，實(shí)現(xiàn)了壓力的自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)，能夠使壓力值穩(wěn)定在預(yù)設(shè)的上下限值之間，提高對(duì)壓力的控制精度。

進(jìn)一步地，所述第一電子開關(guān)81和第二電子開關(guān)82為三極管。三極管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)然，電子開關(guān)也可以是其它類型的。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種具有壓力控制功能的電阻焊機(jī)，如圖3所示，包括：

電源和焊接平臺(tái)；

所述焊接平臺(tái)包括：機(jī)架1，用于放置待焊接物的固定臺(tái)2，設(shè)置在所述機(jī)架1上的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3上的焊槍5，用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3使所述焊槍5做豎直運(yùn)動(dòng)以接近或者遠(yuǎn)離所述固定臺(tái)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述焊槍5的底端固定有焊頭6；

還包括如實(shí)施例1所述的電阻焊機(jī)的壓力控制裝置。

本實(shí)施例的電阻焊機(jī)的壓力控制裝置采用實(shí)施例1的電阻焊機(jī)的壓力控制裝置，因而具有實(shí)施例1中所述的優(yōu)點(diǎn)。

另外，還可設(shè)置報(bào)警裝置，在壓力值低于預(yù)設(shè)的下限值或高于預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員。

進(jìn)一步地，所述焊頭6上設(shè)置有溫度傳感器61；

所述電源具有恒溫控制模塊，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)值和所述溫度傳感器61的溫度信號(hào)控制輸入所述焊頭6的電流。

通過溫度傳感器來保證焊頭6的溫度保持恒定。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可受控制提供精確的位移，并精確控制焊頭6對(duì)待焊接部位的壓力。

進(jìn)一步地，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架1上的沿豎直設(shè)置的滑軌，以及設(shè)置在所述滑軌上的滑塊，所述焊槍5固定在所述滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)所述滑塊在所述滑軌上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述焊槍5上還設(shè)置有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭可拍攝所述固定臺(tái)2的影像。通過CCD攝像頭可以對(duì)待焊接部件的位置和焊接情況進(jìn)行攝像監(jiān)控，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3為雙軸滑臺(tái)，使所述焊槍5能夠沿水平方向（X方向）和豎直方向（Z方向）移動(dòng)。以方便對(duì)焊槍5的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使焊頭6精確對(duì)準(zhǔn)帶焊接部件。當(dāng)然，滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3還可以為XYZ三軸滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，使焊頭6可在水平上的任意位置移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述固定臺(tái)2上還固定有坐標(biāo)板，以使所述CCD攝像頭能夠通過識(shí)別所述坐標(biāo)板的定位標(biāo)志來確定待焊接部件的位置。

通過CCD攝像頭定位，可以實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)定位，自動(dòng)識(shí)別帶焊接部件的位置，并使焊頭6移動(dòng)到相應(yīng)位置。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。