本發(fā)明涉及包裝自動化裝備，具體涉及一種包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，小型工件的特別是數(shù)量眾多的緊固件的包裝過程中，因零散的小型工件數(shù)量龐大且體積較小，若全部由人工操作，則使得包裝效率低，浪費(fèi)較大的人力及時間，急需一種針對小型工件的包裝設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種包裝機(jī)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種包裝機(jī)，包括整機(jī)，所述的整機(jī)包括包裝袋卷筒、封口裝置、驅(qū)動裝置、切料裝置、夾料裝置、吸料裝置、托料裝置、傳送帶、出料盤、控制系統(tǒng)；所述的包裝袋卷筒上纏繞有包裝袋；所述的封口裝置用于裝入帶包裝工件并對包裝袋進(jìn)行封口；所述的驅(qū)動裝置傳送包裝袋；所述的切料裝置用于將封口好的包裝袋進(jìn)行切割分離；所述的夾料裝置用于夾持切割分離完成的包裝袋；所述的吸料裝置用于吸起所述夾料裝置夾持的包裝袋；所述的托料裝置用于盛放吸料裝置吸附的包裝袋；所述的傳送帶用于傳輸所述托料裝置運(yùn)送的包裝袋至所述的出料盤；所述的控制系統(tǒng)分別與所述的封口裝置、驅(qū)動裝置、切料裝置、夾料裝置、吸料裝置、托料裝置、傳送帶連接并控制上述裝置。

進(jìn)一步的，所述的整機(jī)還包括檢測感應(yīng)裝置；所述的檢測感應(yīng)裝置安裝于所述的包裝袋卷筒與所述的封口裝置件；所述的檢測感應(yīng)裝置與所述的控制系統(tǒng)連接；所述的檢測感應(yīng)裝置用于檢測整機(jī)內(nèi)包裝袋存續(xù)情況。

進(jìn)一步的，所述的整機(jī)還包括擋料裝置；所述的擋料裝置與所述的控制系統(tǒng)連接；所述的擋料裝置用于擋住所述的吸料裝置吸起的包裝袋。

進(jìn)一步的，所述的吸料裝置為吸嘴氣缸；所述的封口裝置、切料裝置、夾料裝置、擋料裝置、吸料裝置、托料裝置為氣缸。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)包括自動控制、手動控制、參數(shù)設(shè)置；所述的自動控制用于控制包裝機(jī)完成自動化包裝；所述的手動控制用于控制各裝置獨(dú)立工作；所述的參數(shù)設(shè)置用于設(shè)置各裝置工作參數(shù)。

進(jìn)一步的，所述的自動控制包括顯示運(yùn)行循環(huán)時間、顯示當(dāng)前產(chǎn)品的生產(chǎn)包數(shù)與包裝產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)置停留間隔、設(shè)置加熱時長、停機(jī)設(shè)置、數(shù)量清零、包裝數(shù)量設(shè)置、包裝袋長度設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述的手動控制包括步進(jìn)電機(jī)控制、送料控制、加熱控制、料帶補(bǔ)償、氣缸控制；所述的氣缸控制包括封口氣缸控制、切料氣缸控制、夾料氣缸控制、托料氣缸控制、吸料氣缸控制、擋料氣缸控制；所述的料帶補(bǔ)償用于補(bǔ)償更換包裝袋的位置誤差。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供一種包裝機(jī)，所述的整機(jī)包括包裝袋卷筒、封口裝置、驅(qū)動裝置、切料裝置、夾料裝置、吸料裝置、托料裝置、傳送帶、出料盤、控制系統(tǒng)；所述的包裝袋卷筒上纏繞有包裝袋；所述的封口裝置用于裝入帶包裝工件并對包裝袋進(jìn)行封口；所述的驅(qū)動裝置傳送包裝袋；所述的切料裝置用于將封口好的包裝袋進(jìn)行切割分離；所述的夾料裝置用于夾持切割分離完成的包裝袋；所述的吸料裝置用于吸起所述夾料裝置夾持的包裝袋；所述的托料裝置用于盛放吸料裝置吸附的包裝袋；所述的傳送帶用于傳輸所述托料裝置運(yùn)送的包裝袋至所述的出料盤；所述的控制系統(tǒng)分別與所述的封口裝置、驅(qū)動裝置、切料裝置、夾料裝置、吸料裝置、托料裝置、傳送帶連接并控制上述裝置。本發(fā)明實現(xiàn)小型工件的快速自動化包裝，同時根據(jù)不同包裝厚度以及包裝內(nèi)容，調(diào)整包裝工序，實現(xiàn)高效自動化包裝。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種包裝機(jī)整體示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種包裝機(jī)原理示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種包裝機(jī)控制系統(tǒng)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種包裝機(jī)控制系統(tǒng)手動控制示意圖；

圖中標(biāo)號說明：整機(jī)100、包裝袋卷筒1、檢測感應(yīng)裝置2、封口裝置3、夾料裝置5、切料裝置6、驅(qū)動裝置7、擋料裝置8、吸料裝置9、傳送帶11、托料裝置12、出料盤20、控制系統(tǒng)30。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參照圖1-4所示，一種包裝機(jī)，如圖1、圖2所示，包括整機(jī)100，所述的整機(jī)100包括包裝袋卷筒1、封口裝置3、驅(qū)動裝置7、切料裝置6、夾料裝置5、吸料裝置9、托料裝置12、傳送帶11、出料盤20、控制系統(tǒng)30；所述的包裝袋卷筒1上纏繞有包裝袋；所述的封口裝置3用于裝入帶包裝工件并對包裝袋進(jìn)行封口；所述的驅(qū)動裝置7傳送包裝袋；所述的切料裝置6用于將封口好的包裝袋進(jìn)行切割分離；所述的夾料裝置5用于夾持切割分離完成的包裝袋；所述的吸料裝置9用于吸起所述夾料裝置5夾持的包裝袋；所述的托料裝置12用于盛放吸料裝置9吸附的包裝袋；所述的傳送帶11用于傳輸所述托料裝置12運(yùn)送的包裝袋至所述的出料盤20；所述的控制系統(tǒng)30分別與所述的封口裝置3、驅(qū)動裝置7、切料裝置6、夾料裝置5、吸料裝置9、托料裝置12、傳送帶11連接并控制上述裝置。優(yōu)選地，所述的吸料裝置9為吸嘴氣缸；所述的封口裝置3、切料裝置6、夾料裝置5、擋料裝置8、吸料裝置9、托料裝置12為氣缸，所述的驅(qū)動裝置7為步進(jìn)電機(jī)。如圖2所示，設(shè)置有2組吸料裝置9，吸料裝置9為吸料氣缸，吸料氣缸端部為吸嘴91；吸嘴91吸附包裝袋，吸料氣缸運(yùn)送包裝袋至托料裝置12上；在吸料裝置9運(yùn)送過程中，優(yōu)選地，所述的整機(jī)100還包括擋料裝置8；所述的擋料裝置8與所述的控制系統(tǒng)30連接；所述的擋料裝置8用于擋住所述的吸料裝置9吸起的包裝袋，確保吸料裝置9工作過程安全。

優(yōu)選地，所述的整機(jī)100還包括檢測感應(yīng)裝置2；所述的檢測感應(yīng)裝置2安裝于所述的包裝袋卷筒1與所述的封口裝置3件；所述的檢測感應(yīng)裝置2與所述的控制系統(tǒng)30連接；所述的檢測感應(yīng)裝置2用于檢測整機(jī)100內(nèi)包裝袋存續(xù)情況。在一實施例中檢測感應(yīng)裝置2為檢測探頭，檢測探頭置于包裝袋進(jìn)料出，檢測包裝袋卷筒1上的包裝袋是否用完，包裝袋用完后，控制系統(tǒng)30控制整機(jī)100停止工作，一般的，根據(jù)檢測感應(yīng)裝置2設(shè)置的位置與封口裝置3的位置，可設(shè)置一定延時，延時用于處理檢測感應(yīng)裝置2位置與封口裝置3的位置間的包裝袋。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述的控制系統(tǒng)30包括自動控制、手動控制、參數(shù)設(shè)置；所述的自動控制用于控制包裝機(jī)完成自動化包裝；所述的手動控制用于控制各裝置獨(dú)立工作；所述的參數(shù)設(shè)置用于設(shè)置各裝置工作參數(shù)。優(yōu)選地，所述的自動控制包括顯示運(yùn)行循環(huán)時間、顯示當(dāng)前產(chǎn)品的生產(chǎn)包數(shù)與包裝產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)置停留間隔、設(shè)置加熱時長、停機(jī)設(shè)置、數(shù)量清零、包裝數(shù)量設(shè)置、包裝袋長度設(shè)置。顯示運(yùn)行循環(huán)時間用于顯示上次整機(jī)100運(yùn)行的循環(huán)時間；設(shè)置停留間隔用于設(shè)置封口裝置3內(nèi)封閉包裝袋前段與后段的停留時間；設(shè)置加熱時長用于設(shè)置封口裝置3內(nèi)加熱裝置的加熱包裝袋前段與后段的時間；停機(jī)設(shè)置用于控制整機(jī)100完成當(dāng)前最后一包裝袋包裝后停機(jī)；數(shù)量清零用于將生產(chǎn)數(shù)量、產(chǎn)品數(shù)量清零；包裝數(shù)量設(shè)置用于設(shè)定包裝袋包裝數(shù)量；包裝袋長度設(shè)置用于設(shè)定包裝袋的長度。參數(shù)設(shè)置中的數(shù)量到達(dá)暫停，用于外接振動盤，控制振動盤下料數(shù)量，一般的采用計數(shù)器計數(shù)，計數(shù)值到達(dá)設(shè)定值時控制振動盤停止；參數(shù)設(shè)置中信號屏蔽，用于屏蔽報警信號與計數(shù)信號，在機(jī)器調(diào)試時使用。

優(yōu)選地，如圖4所示，所述的手動控制包括步進(jìn)電機(jī)控制、送料控制、加熱控制、料帶補(bǔ)償、氣缸控制；所述的氣缸控制包括封口氣缸控制、切料氣缸控制、夾料氣缸控制、托料氣缸控制、吸料氣缸控制、擋料氣缸控制；所述的料帶補(bǔ)償用于補(bǔ)償更換包裝袋的位置誤差。步進(jìn)電機(jī)控制包括步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)用于正常包裝加工，反轉(zhuǎn)用于緊急停車或維修使用；送料控制包括送料電機(jī)、傳送帶11控制，送料電機(jī)與包裝袋卷筒1連接，用于輔助帶動包裝袋卷筒1旋轉(zhuǎn)送料；鑒于不同包裝袋厚度或安裝包裝袋的位置各異，設(shè)置料帶補(bǔ)償，料帶補(bǔ)償補(bǔ)償更換包裝袋的位置誤差，確保封口位置不變的情況下擴(kuò)展包裝機(jī)的通用性，使包裝機(jī)適用于更多包裝情況。

本發(fā)明提供一種包裝機(jī)，所述的整機(jī)包括包裝袋卷筒、封口裝置、驅(qū)動裝置、切料裝置、夾料裝置、吸料裝置、托料裝置、傳送帶、出料盤、控制系統(tǒng)；所述的包裝袋卷筒上纏繞有包裝袋；所述的封口裝置用于裝入帶包裝工件并對包裝袋進(jìn)行封口；所述的驅(qū)動裝置傳送包裝袋；所述的切料裝置用于將封口好的包裝袋進(jìn)行切割分離；所述的夾料裝置用于夾持切割分離完成的包裝袋；所述的吸料裝置用于吸起所述夾料裝置夾持的包裝袋；所述的托料裝置用于盛放吸料裝置吸附的包裝袋；所述的傳送帶用于傳輸所述托料裝置運(yùn)送的包裝袋至所述的出料盤；所述的控制系統(tǒng)分別與所述的封口裝置、驅(qū)動裝置、切料裝置、夾料裝置、吸料裝置、托料裝置、傳送帶連接并控制上述裝置。本發(fā)明實現(xiàn)小型工件的快速自動化包裝，同時根據(jù)不同包裝厚度以及包裝內(nèi)容，調(diào)整包裝工序，實現(xiàn)高效自動化包裝。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本發(fā)明；但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實施例；同時,凡依據(jù)本發(fā)明的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。