本實(shí)用新型涉及X光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種基于X光機(jī)的術(shù)中激光導(dǎo)航設(shè)備。

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背景技術(shù)：
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專利號(hào)CN201847692U的專利公開了一種C型臂X光機(jī)輔助定心激光燈，在C型臂X光機(jī)的影像接收器四周安裝至少兩個(gè)線性激光頭，線性激光頭底部設(shè)置線性照射開口，線性照射開口長(zhǎng)度方向均指向影像接收器中心位置。將兩個(gè)激光頭固定于影像接收器邊緣，調(diào)整激光方向使其相交并且交點(diǎn)位于C臂發(fā)射端中心，能夠保證在影像接收器和發(fā)射端中間的任何高度，光線交點(diǎn)所在位置即是影像的中心，從而達(dá)到為C型臂X光機(jī)定心的目的，減少拍攝次數(shù)，提高拍攝的準(zhǔn)確性,但是其激光頭是固定的，激光的范圍有限。而專利號(hào)CN104739434A的專利公開了一種在成像范圍內(nèi)標(biāo)識(shí)手術(shù)路徑和病灶的裝置，其活動(dòng)范圍有限，當(dāng)手術(shù)者所需的能到達(dá)病灶的路徑不在器械運(yùn)動(dòng)裝置范圍內(nèi)時(shí)，只能標(biāo)志病灶位置，而不能給出手術(shù)者所需的能到達(dá)病灶的路徑，即當(dāng)醫(yī)生所需的手術(shù)路徑與上述連線不重疊時(shí)，就無(wú)法標(biāo)識(shí)手術(shù)路徑。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于X光機(jī)的術(shù)中激光導(dǎo)航設(shè)備，通過(guò)第一舵機(jī)和第二舵機(jī)的雙軸運(yùn)動(dòng)，使得線性(一字或十字)激光頭可指向任意點(diǎn)，從而形成激光面，該激光面可延伸到X光機(jī)拍攝范圍外，且本實(shí)用新型的精度較高，體積小，重量小，實(shí)現(xiàn)激光頭的多角度定位，能夠精確定位和標(biāo)識(shí)手術(shù)路徑，簡(jiǎn)單方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種基于X光機(jī)的術(shù)中激光導(dǎo)航設(shè)備，其特征是：激光導(dǎo)航設(shè)備包括安裝在X光機(jī)上的激光頭固定裝置，所述激光頭固定裝置包括第一舵機(jī)(11)，所述第一舵機(jī)(11)安裝在X光機(jī)上，所述第一舵機(jī)(11)上設(shè)有豎直的第一轉(zhuǎn)軸(12)和第二舵機(jī)(13)，所述第二舵機(jī)(13)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(12)與第一舵機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二舵機(jī)(13)上設(shè)有水平的第二轉(zhuǎn)軸(14)和安裝架(15)，所述安裝架(15)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(14)與第二舵機(jī)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝架(15)上設(shè)有激光頭(16)。

所述激光頭固定裝置還包括環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括環(huán)形軌道(21)，所述第一舵機(jī)(11)上設(shè)有與環(huán)形軌道(21)相適應(yīng)的滑輪(22)和驅(qū)動(dòng)滑輪(22)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形軌道(21)安裝在X光機(jī)上。

所述激光頭固定裝置還包括XY軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述XY軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括支撐框架(31)、X軸絲杠(32)、Y軸絲杠(33)、移動(dòng)頭(34)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)，所述支撐框架(31)安裝在X光機(jī)上，所述X軸絲杠(32)和Y軸絲杠(33)均滑移設(shè)置在支撐框架(31)上，且X軸絲杠(32)和Y軸絲杠(33)相互垂直，所述移動(dòng)頭(34)與X軸絲杠(32)、Y軸絲杠(33)螺紋連接，所述移動(dòng)頭(34)與第一舵機(jī)(11)連接，所述X軸電機(jī)與X軸絲杠(32)傳動(dòng)連接，所述Y軸電機(jī)與Y軸絲杠(33)傳動(dòng)連接。

所述的一種基于X光機(jī)的術(shù)中激光導(dǎo)航設(shè)備還包括用于確定激光頭(16)位置的標(biāo)定器(4)。所述標(biāo)定器(4)可拆卸的設(shè)置在X光機(jī)或者激光頭固定裝置上。所述標(biāo)定器(4)為立方體框架。所述激光頭(16)為線性激光頭或十字型激光頭。

所述X光機(jī)為C型臂X光機(jī)(5)或者G型臂X光機(jī)(6)。

所述激光頭固定裝置為兩個(gè)，且一個(gè)激光頭固定裝置可拆卸的安裝于C型臂X光機(jī)(5)的C臂影像增強(qiáng)器(51)上，另一個(gè)激光頭固定裝置可拆卸的安裝于C型臂X光機(jī)(5)的C臂(52)上。

所述激光頭固定裝置為兩個(gè)，且兩個(gè)激光頭固定裝置分別可拆卸的安裝于G型臂X光機(jī)(6)的兩個(gè)G臂影像增強(qiáng)器(61)上。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，組合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可行，其優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型通過(guò)第一舵機(jī)和第二舵機(jī)的雙軸運(yùn)動(dòng)，使得激光頭可指向任意點(diǎn)，從而形成激光線，該激光線可延伸到光機(jī)的攝像頭所拍攝的范圍外，且本實(shí)用新型的精度較高，體積小，重量小，實(shí)現(xiàn)激光頭的多角度定位，能夠精確定位和標(biāo)識(shí)手術(shù)路徑，簡(jiǎn)單方便；

2、通過(guò)環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以使得激光頭做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)激光頭的定位精度更加精確，提高激光導(dǎo)航的精度；

3、通過(guò)XY軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得激光頭可以沿X軸、Y軸方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)激光頭的多角度定位，提高定位精度，便于精確定位和標(biāo)識(shí)手術(shù)路徑；

4、激光頭固定裝置為兩個(gè)，從而使得兩個(gè)激光頭發(fā)出的激光面，在空間中相交，可確定三維空間中所規(guī)劃的任意直線，線可延伸到在攝像頭所拍攝的范圍外；

5、本實(shí)用新型可以應(yīng)用于C型臂X光機(jī)和G型臂X光機(jī)上，適應(yīng)性強(qiáng)。

[附圖說(shuō)明]

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是帶環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的本實(shí)用新型設(shè)置于C型臂X光機(jī)上結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是帶XY軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的本實(shí)用新型設(shè)置于G型臂X光機(jī)上結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是XY軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：11、第一舵機(jī)；12、第一轉(zhuǎn)軸；13、第二舵機(jī)；14、第二轉(zhuǎn)軸；15、安裝架；16、激光頭；2、環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、環(huán)形軌道；22、滑輪；3、XY軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、支撐框架；32、X軸絲杠；33、Y軸絲杠；34、移動(dòng)頭；4、標(biāo)定器；5、C型臂X光機(jī)；51、C臂影像增強(qiáng)器；52、C臂；6、G型臂X光機(jī)；61、G臂影像增強(qiáng)器。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍內(nèi)。

如圖1所示，基于X光機(jī)的術(shù)中激光導(dǎo)航設(shè)備，包括安裝在X光機(jī)上的激光頭固定裝置，所述激光頭固定裝置包括第一舵機(jī)11，所述第一舵機(jī)11安裝在X光機(jī)上，所述第一舵機(jī)11上設(shè)置豎直的第一轉(zhuǎn)軸12和第二舵機(jī)13，所述第二舵機(jī)13通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸12與第一舵機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一舵機(jī)11包括與第一轉(zhuǎn)軸12傳動(dòng)連接的第一電機(jī)、控制第一轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一位置反饋電位計(jì)和第一控制電路，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二舵機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠通過(guò)第一位置反饋電位計(jì)控制第一轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的合適的角度位置。所述第二舵機(jī)13上設(shè)置水平的第二轉(zhuǎn)軸14和安裝架15，所述安裝架15通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸14與第二舵機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二舵機(jī)13包括與第二轉(zhuǎn)軸14傳動(dòng)連接的第二電機(jī)、控制第二轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二位置反饋電位計(jì)和第二控制電路，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝架15轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠通過(guò)第二位置反饋電位計(jì)控制第二轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的合適的角度位置。所述安裝架15上設(shè)置激光頭16，通過(guò)第一舵機(jī)11和第二舵機(jī)13的雙軸運(yùn)動(dòng)，使得激光頭16可指向任意點(diǎn)，從而形成激光線，該激光線可延伸到X光機(jī)的攝像頭所拍攝的范圍外，且本實(shí)用新型的精度較高，體積小，重量小。

如圖2和圖4所示，所述激光頭固定裝置還包括環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括環(huán)形軌道21，所述第一舵機(jī)11上設(shè)有與環(huán)形軌道21相適應(yīng)的滑輪22和驅(qū)動(dòng)滑輪22運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與滑輪22傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑輪22在環(huán)形軌道21上作環(huán)形運(yùn)動(dòng)，所述環(huán)形軌道21安裝在X光機(jī)上。通過(guò)環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的設(shè)置可以使得激光頭16的運(yùn)行范圍擴(kuò)大，從而提高激光導(dǎo)航的精度。

如圖3和圖5所示，所述激光頭固定裝置還包括XY軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述XY軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括支撐框架31、X軸絲杠32、Y軸絲杠33、移動(dòng)頭34、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)，所述支撐框架31安裝在X光機(jī)上，所述X軸絲杠32和Y軸絲杠33均滑移設(shè)置在支撐框架31上，且X軸絲杠32和Y軸絲杠33相互垂直，X軸絲杠32和Y軸絲杠33的兩端均設(shè)有與支撐框架31滑移運(yùn)動(dòng)的安裝座，且X軸絲杠32、Y軸絲杠33均與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)頭34與X軸絲杠32、Y軸絲杠33螺紋連接，所述移動(dòng)頭34與第一舵機(jī)11連接，所述X軸電機(jī)與X軸絲杠32傳動(dòng)連接，所述Y軸電機(jī)與Y軸絲杠33傳動(dòng)連接，X軸電機(jī)置在X軸絲杠32一端的安裝座上，Y軸電機(jī)置在Y軸絲杠33一端的安裝座上。X軸電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)X軸絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于移動(dòng)頭34和Y軸絲杠33連接，從而X軸電機(jī)運(yùn)行使得移動(dòng)頭34和Y軸絲杠33沿Y軸方向移動(dòng)；Y軸電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)Y軸絲杠33轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于移動(dòng)頭34和X軸絲杠32連接，從而Y軸電機(jī)運(yùn)行使得移動(dòng)頭34和X軸絲杠32沿X軸方向移動(dòng)。通過(guò)XY軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的導(dǎo)航精度。

還包括用于確定激光頭16位置的標(biāo)定器4。通過(guò)標(biāo)定器4的設(shè)置可以確定激光頭16的位置關(guān)系，標(biāo)定器4只要固定在成像視野內(nèi)就可，標(biāo)定器4可以放在一個(gè)透X光的桌子上，比如塑料或木頭桌子上。優(yōu)選的，所述標(biāo)定器4可拆卸的設(shè)置在X光機(jī)或者激光頭固定裝置上，無(wú)需另外的放置裝置，當(dāng)激光頭16的位置確定后，拆卸下標(biāo)定器4即可。所述標(biāo)定器4為立方體框架。

如圖1和圖2所示，所述X光機(jī)為C型臂X光機(jī)5，所述激光頭固定裝置為兩個(gè)，且一個(gè)激光頭固定裝置可拆卸的安裝于C型臂X光機(jī)5的C臂影像增強(qiáng)器51上，另一個(gè)激光頭固定裝置可拆卸的安裝于C型臂X光機(jī)5的C臂52上。兩個(gè)激光頭16發(fā)出的激光面，在空間中相交，可確定三維空間中所規(guī)劃的任意直線，線可延伸到在攝像頭所拍攝的范圍外。

如圖3所示，所述X光機(jī)為G型臂X光機(jī)6，所述激光頭固定裝置為兩個(gè)，且兩個(gè)激光頭固定裝置分別可拆卸的安裝于G型臂X光機(jī)6的兩個(gè)G臂影像增強(qiáng)器61上。兩個(gè)激光頭16發(fā)出的激光面，在空間中相交，可確定三維空間中所規(guī)劃的任意直線，線可延伸到C臂機(jī)所拍攝的范圍外。