本實用新型涉及機械工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種太陽能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置。

背景技術(shù)：

太陽能光熱電站利用太陽能光熱發(fā)電的方式進行發(fā)電，其發(fā)電裝置包括集熱槽板，集熱槽板架設(shè)于塔架，其中，塔架包括立柱、跨在立柱之間的扭力梁，以及固定在扭力梁上且用于直接支撐上述集熱槽板的懸臂梁。懸臂梁是由多根橫梁相互焊接組成的三角狀框架結(jié)構(gòu)，懸臂梁在焊接生產(chǎn)過程中需先將各橫梁裝夾固定，再對各橫梁進行焊接，一個懸臂梁焊接完成后再對下一個懸臂梁的各橫梁進行裝夾固定和焊接，如此往復(fù)進行大批量生產(chǎn)扭力梁。

但是，上述扭力梁在生產(chǎn)過程中需逐個依次進行，生產(chǎn)效率低，不利于批量生產(chǎn)。

綜上所述，如何提高扭力梁的生產(chǎn)效率，以利于批量生產(chǎn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種太陽能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，其具有兩個工作平臺，能夠在兩個工作臺上同時分別進行焊接和裝夾固定工作，利于節(jié)省時間，提高效率，于懸臂梁大批量生產(chǎn)有利。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種太陽能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，包括：

第一工作臺；

第二工作臺，所述第一工作臺和所述第二工作臺上分別設(shè)有裝夾機構(gòu)，所述裝夾機構(gòu)用于固定所述懸臂梁的各個橫梁；

機械手，所述機械手用于焊接所述懸臂梁的各橫梁。

優(yōu)選的，上述焊接裝置中，所述第一工作臺和所述第二工作臺平行設(shè)置，所述機械手設(shè)置在所述第一工作臺和所述第二工作臺之間。

優(yōu)選的，上述焊接裝置中，所述第一工作臺包括支架和平臺，所述裝夾機構(gòu)設(shè)置在所述平臺上；所述平臺能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支架上。

優(yōu)選的，上述焊接裝置中，所述平臺的轉(zhuǎn)動范圍為0°-180°。

優(yōu)選的，上述焊接裝置中，所述第二工作臺與所述第一工作臺結(jié)構(gòu)相同。

本實用新型提供一種太陽能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，其包括第一工作臺、第二工作臺和機械手；第一工作臺和第二工作臺上分別設(shè)有裝夾機構(gòu)，裝夾機構(gòu)用于固定懸臂梁的各個橫梁；機械手用于焊接懸臂梁的各橫梁。

本實用新型提供的焊接裝置能夠使用戶在兩個工作臺上同時分別上進行焊接和裝夾固定工作，利于節(jié)省時間，提高效率，于懸臂梁大批量生產(chǎn)有利。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的太陽能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，上圖1中：

第一工作臺101；第二工作臺102；機械手103。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種太陽能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，其具有兩個工作平臺，能夠在兩個工作臺上同時分別進行焊接和裝夾固定工作，利于節(jié)省時間，提高效率，于懸臂梁大批量生產(chǎn)有利。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，

本實用新型實施例提供一種太陽能電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，其具體包括第一工作臺101、第二工作臺102和機械手103；第一工作臺101和第二工作臺102上分別設(shè)有裝夾機構(gòu)，裝夾機構(gòu)用于固定懸臂梁的各個橫梁；機械手103用于焊接懸臂梁的各橫梁。

本實用新型實施例提供的焊接裝置中具有兩個工作臺，用戶可在利用機械手103對其中一個工作臺上已裝夾固定的懸臂梁的各橫梁進行焊接時，在另一個工作臺上裝夾固定另一個懸臂梁的各個橫梁，使機械手103完成一個工作臺上懸臂梁的焊接工作后直接對另一個工作臺上的懸臂梁進行焊接，省去了機械手103等待裝夾固定懸臂梁的各橫梁的時間，利于最大程度地利用機械手 103提高生產(chǎn)效率，便于對懸臂梁進行批量生產(chǎn)。

上述懸臂梁的各橫梁均是由邊長為4cm、厚度為2mm的方管經(jīng)激光切割形成的橫梁，其上用于與扭力梁和集熱槽板連接的位置處分別設(shè)有透孔，用于裝配固定件。

具體的，與上述第一工作臺101和第二工作臺102上對應(yīng)的機械手103為同一個機械手103。上述機械手103能夠根據(jù)懸臂梁的實際需要進行激光焊，利于提高焊接精度和焊接效率，并且激光焊對薄壁結(jié)構(gòu)的橫梁可實現(xiàn)熔化焊，焊接效率更高。

為了方便機械手103進行焊接工作，上述焊接裝置中，第一工作臺101和第二工作臺102平行設(shè)置，機械手103設(shè)置在第一工作臺101和第二工作臺102 之間。

上述第一工作臺101包括支架和平臺，裝夾機構(gòu)設(shè)置在平臺上，平臺能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支架上。為保證懸臂梁的牢固性，焊接時需具體對懸臂梁的兩面進行焊接，而本實施例提供的技術(shù)方案中平臺能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架上，應(yīng)用時對懸臂梁的一面焊接完成后直接旋轉(zhuǎn)平臺即可使機械手103對懸臂梁的另一面進行焊接，無需將懸臂梁由平臺上拆卸翻轉(zhuǎn)后再重新裝夾固定于平臺，利于節(jié)省時間，以進一步提高生產(chǎn)效率。

具體的，上述平臺的轉(zhuǎn)動角度范圍為0°-180°，當(dāng)然為了方便應(yīng)用，平臺的轉(zhuǎn)動角度還可設(shè)置為0°-360°。上述支架可設(shè)置為包括兩個支撐裝置，平臺跨設(shè)在兩個支撐裝置上，如圖1所示。

進一步的，上述第二工作臺102設(shè)置為與第一工作臺101結(jié)構(gòu)相同，包括支架和平臺，裝夾機構(gòu)設(shè)置在平臺上，平臺能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支架上。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。