技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種核電J型坡口焊接機器人，包括底座，所述底座的上方固定安裝有焊接操作架，且焊接操作架上方固定安裝有十字滑臺，所述十字滑臺的下方固定安裝有電機，且電機連接有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪的下方連接有聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸的下方固定安裝有焊料管，且焊料管的表面設(shè)置有加料口，所述焊料管的下方固定轉(zhuǎn)動臂，且轉(zhuǎn)動臂的下方設(shè)置有焊槍。該核電J型坡口焊接機器人，通過設(shè)置焊接操作架作為活動架帶動焊接機器人大范圍移動，采用小直徑焊條及小能量和小截面焊道，通過降低熱輸入來減小焊接應(yīng)力，從管座根部向外進(jìn)行焊接，由定位軸下部通過快速接頭連接上水管，使用J型坡口和CRMD管座，提升了機器人系統(tǒng)的剛度、定位精度和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：姜婷;陳秀菊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州海岸線新材料科技有限公司
文檔號碼：201620645872
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.27
技術(shù)公布日：2017.01.11