技術(shù)編號：12535887
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種核電J型坡口焊接機(jī)器人。背景技術(shù)工業(yè)焊接機(jī)器人一般指用于工業(yè)制造環(huán)境中，模擬人手臂的部分動(dòng)作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其他要求，實(shí)現(xiàn)沿焊縫焊接的自動(dòng)化裝置。是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種動(dòng)作的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)，而專用焊接機(jī)器人是指針對某一類特定設(shè)備的焊接，以實(shí)現(xiàn)特定條件下的焊接為目的，其原理與工業(yè)焊接機(jī)器人類似，目前焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作復(fù)雜，成本高，且缺乏定位裝置，不能實(shí)現(xiàn)方漏防...
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