1.半導(dǎo)體框架的加工平臺(tái)，其特征在于，包括工作臺(tái)和一對(duì)對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè)的夾持組件，所述夾持組件包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)輪組、絲桿、一對(duì)絲母和一夾爪，所述伺服電機(jī)固定連接在工作臺(tái)的底面上，一對(duì)所述絲母固定連接在工作臺(tái)的頂面上、且同軸心，所述絲桿穿設(shè)在一對(duì)絲母中、且與兩絲母之間均通過螺紋連接，所述傳動(dòng)組件連接在伺服電機(jī)和絲桿之間，使得伺服電機(jī)和絲桿聯(lián)動(dòng)；
所述絲桿指向工作臺(tái)中心的一端還樞接有旋轉(zhuǎn)座，所述夾爪鉸接在旋轉(zhuǎn)座指向工作臺(tái)中心的一端、且與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有扭簧，所述夾爪包括連為一體的豎直部和水平部，所述豎直部的底端滑動(dòng)連接在工作臺(tái)的頂面上，所述水平部固定連接在豎直部的頂端、且水平部外包覆有柔性壓墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體框架的加工平臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪組包括齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪四，所述齒輪一與伺服電機(jī)的輸出軸固定相連，所述齒輪二通過聯(lián)動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)的連接在工作臺(tái)的一側(cè)，所述齒輪一和齒輪二之間設(shè)有傳動(dòng)帶，所述齒輪三固定連接在聯(lián)動(dòng)軸上、且與齒輪二同軸心，所述齒輪四套接所述絲桿、且與齒輪三相嚙合，所述齒輪四設(shè)在一對(duì)絲母之間、且與絲桿之間通過方鍵連接，所述絲桿的表面上開設(shè)有與方鍵相適配的長條狀滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體框架的加工平臺(tái)，其特征在于，所述齒輪四的兩側(cè)均通過墊片抵在絲母的端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體框架的加工平臺(tái)，其特征在于，所述夾爪的豎直部的底端設(shè)有球窩，所述球窩內(nèi)連接有球頭，所述工作臺(tái)的頂面上開設(shè)有用于容置所述球頭的水平槽。