本實用新型涉及半導(dǎo)體框架的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于對其加工的加工平臺的改進。

背景技術(shù)：

半導(dǎo)體框架通常由長條狀的金屬板逐步加工而成，其加工過程中通常包含沖孔、壓制、焊接、封裝、切斷等工藝步驟，加之半導(dǎo)體框架的厚度極小；因此，若夾持力度過小，則易引發(fā)錯位、竄動等問題；若夾持力度過大，則又易給金屬板帶來損傷，從而使得后續(xù)工藝中切出的廢邊較大。因此，如何在半導(dǎo)體框架加工過程中對其進行穩(wěn)定、可靠的夾持的同時，避免對其造成損傷、縮小廢邊面積成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)輕巧、使用效果好且夾持穩(wěn)定，同時可有效降低對產(chǎn)品損傷，從而降低廢邊尺寸的半導(dǎo)體框架的加工平臺。

本實用新型的技術(shù)方案為：包括工作臺和一對對稱設(shè)置在工作臺兩側(cè)的夾持組件，所述夾持組件包括伺服電機、傳動輪組、絲桿、一對絲母和一夾爪，所述伺服電機固定連接在工作臺的底面上，一對所述絲母固定連接在工作臺的頂面上、且同軸心，所述絲桿穿設(shè)在一對絲母中、且與兩絲母之間均通過螺紋連接，所述傳動組件連接在伺服電機和絲桿之間，使得伺服電機和絲桿聯(lián)動；

所述絲桿指向工作臺中心的一端還樞接有旋轉(zhuǎn)座，所述夾爪鉸接在旋轉(zhuǎn)座指向工作臺中心的一端、且與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有扭簧，所述夾爪包括連為一體的豎直部和水平部，所述豎直部的底端滑動連接在工作臺的頂面上，所述水平部固定連接在豎直部的頂端、且水平部外包覆有柔性壓墊。

所述傳動輪組包括齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪四，所述齒輪一與伺服電機的輸出軸固定相連，所述齒輪二通過聯(lián)動軸可旋轉(zhuǎn)的連接在工作臺的一側(cè)，所述齒輪一和齒輪二之間設(shè)有傳動帶，所述齒輪三固定連接在聯(lián)動軸上、且與齒輪二同軸心，所述齒輪四套接所述絲桿、且與齒輪三相嚙合，所述齒輪四設(shè)在一對絲母之間、且與絲桿之間通過方鍵連接，所述絲桿的表面上開設(shè)有與方鍵相適配的長條狀滑槽。

所述齒輪四的兩側(cè)均通過墊片抵在絲母的端面上。

所述夾爪的豎直部的底端設(shè)有球窩，所述球窩內(nèi)連接有球頭，所述工作臺的頂面上開設(shè)有用于容置所述球頭的水平槽。

本實用新型使用時，開啟伺服電機后絲桿將同步做旋轉(zhuǎn)運動，從而在傳動至旋轉(zhuǎn)座后帶動夾爪做直線往復(fù)滑動；夾爪進給后，其豎直部的底端將率先接觸半導(dǎo)體框架，此后絲桿的繼續(xù)運動將推動夾爪的水平部克服扭簧的作用力向下翻轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定的壓住半導(dǎo)體框架；夾持完畢后，反向驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)即可放開半導(dǎo)體框架；此外，受柔性壓墊以及扭簧影響，夾爪將對半導(dǎo)體框架進行柔性夾持，從而有效避免對半導(dǎo)體框架的損傷。本實用新型從整體上具有著夾持效果好、對產(chǎn)品零損傷、動作精度高、適用范圍廣的特點。

附圖說明

圖1是本案的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1是工作臺，2是夾持組件，21是伺服電機，22是傳動輪組，221是齒輪一，222是齒輪二，223是齒輪三，224是齒輪四，23是絲桿，24是絲母，25是夾爪，251是豎直部，252是水平部。

具體實施方式

本實用新型如圖1所示，包括工作臺1和一對對稱設(shè)置在工作臺兩側(cè)的夾持組件2，所述夾持組件2包括伺服電機21、傳動輪組22、絲桿23、一對絲母24和一夾爪25，所述伺服電機21固定連接在工作臺1的底面上，一對所述絲母24固定連接在工作臺1的頂面上、且同軸心，所述絲桿23穿設(shè)在一對絲母24中、且與兩絲母24之間均通過螺紋連接，所述傳動組件連接在伺服電機21和絲桿23之間，使得伺服電機21和絲桿23聯(lián)動；

所述絲桿23指向工作臺1中心的一端還樞接有旋轉(zhuǎn)座，所述夾爪25鉸接在旋轉(zhuǎn)座指向工作臺1中心的一端、且與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有扭簧，所述夾爪25包括連為一體的豎直部251和水平部252，所述豎直部251的底端滑動連接在工作臺1的頂面上，所述水平部252固定連接在豎直部251的頂端、且水平部252外包覆有柔性壓墊。這樣，開啟伺服電機后絲桿將同步做旋轉(zhuǎn)運動，從而在傳動至旋轉(zhuǎn)座后帶動夾爪做直線往復(fù)滑動；夾爪進給后，其豎直部的底端將率先接觸半導(dǎo)體框架，此后絲桿的繼續(xù)運動將推動夾爪的水平部克服扭簧的作用力向下翻轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定的壓住半導(dǎo)體框架；夾持完畢后，反向驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)即可放開半導(dǎo)體框架；此外，受柔性壓墊以及扭簧影響，夾爪將對半導(dǎo)體框架進行柔性夾持，從而有效避免對半導(dǎo)體框架的損傷。本實用新型從整體上具有著夾持效果好、對產(chǎn)品零損傷、動作精度高（采用伺服電機驅(qū)動）、適用范圍廣（可適用于多種厚度規(guī)格的半導(dǎo)體框架）的特點。

所述傳動輪組22包括齒輪一221、齒輪二222、齒輪三223和齒輪四224，所述齒輪一221與伺服電機21的輸出軸固定相連，所述齒輪二222通過聯(lián)動軸可旋轉(zhuǎn)的連接在工作臺1的一側(cè)，所述齒輪一221和齒輪二222之間設(shè)有傳動帶，所述齒輪三223固定連接在聯(lián)動軸上、且與齒輪二222同軸心，所述齒輪四224套接所述絲桿23、且與齒輪三223相嚙合，所述齒輪四224設(shè)在一對絲母24之間、且與絲桿23之間通過方鍵連接，所述絲桿的表面上開設(shè)有與方鍵相適配的長條狀滑槽。這樣，在實際實用時可對齒輪一與齒輪二之間、齒輪三與齒輪四之間的傳動比進行調(diào)控，從而通過二級減速傳動的方式降低絲桿運行速度、提升夾爪的動作精度。

所述齒輪四224的兩側(cè)均通過墊片抵在絲母24的端面上。

所述夾爪25的豎直部的底端設(shè)有球窩，所述球窩內(nèi)連接有球頭，所述工作臺1的頂面上開設(shè)有用于容置所述球頭的水平槽。使得夾爪與工作臺之間的相對運動更為穩(wěn)定。