本實(shí)用新型涉及自動(dòng)檢測(cè)裝配設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是薄片厚度自動(dòng)檢測(cè)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電子離合器中具有一個(gè)振動(dòng)薄片，現(xiàn)有的電子離合器檢測(cè)和安裝方法：檢測(cè)時(shí)，通過人工使用游標(biāo)卡尺抽樣檢測(cè)研磨后的振動(dòng)薄片厚度；安裝時(shí)，采用圓盤式安裝,人工將振動(dòng)薄片安裝到齒輪上。這種方式人工成本人高，不能保證每個(gè)振動(dòng)薄片都是良品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種薄片厚度自動(dòng)檢測(cè)裝配線，能夠節(jié)省檢測(cè)和裝配的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種薄片厚度自動(dòng)檢測(cè)裝配線，包括一個(gè)水平分布的運(yùn)行平臺(tái)，所述運(yùn)行平臺(tái)左端設(shè)置有一個(gè)垂直豎立的進(jìn)料圓柱，所述運(yùn)行平臺(tái)上還設(shè)置有沿著運(yùn)行平臺(tái)長(zhǎng)度方向分布并可滑動(dòng)的運(yùn)料導(dǎo)片，所述進(jìn)料圓柱右側(cè)的運(yùn)行平臺(tái)上設(shè)置有輸出軸垂直朝下的第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸上設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有兩個(gè)探針，所述連接板上還設(shè)置有一個(gè)第四傳感器；所述第二氣缸右側(cè)的運(yùn)行平臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)不良品出口，所述不良品出口上設(shè)置有一個(gè)可滑動(dòng)的第一擋板，所述第一擋板上連接有一個(gè)固定在運(yùn)行平臺(tái)上的第三氣缸，所述第三氣缸的輸出軸位于水平方向；所述不良品出口右側(cè)的運(yùn)行平臺(tái)上設(shè)置有齒輪出口，所述齒輪出口上方設(shè)置有可滑動(dòng)的第三擋板，所述第三擋板上連接有固定在運(yùn)行平臺(tái)上的第四氣缸，所述齒輪出口處的上方還設(shè)置有固定在運(yùn)行平臺(tái)的支架上的第七氣缸，所述第七氣缸的輸出軸豎直朝下，所述第七氣缸旁邊設(shè)置第一傳感器，所述第三擋板旁設(shè)置有第二傳感器，所述齒輪出口上方還設(shè)置有一個(gè)帶有軌道的振動(dòng)進(jìn)料盤；所述運(yùn)行平臺(tái)的右端設(shè)置有良品盒，所述運(yùn)行平臺(tái)右端還設(shè)置有一個(gè)通過固定在運(yùn)行平臺(tái)上的第九氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第二擋板，所述第二擋板固定在所述第九氣缸的輸出軸上，所述第九氣缸的輸出軸位于水平方向，所述第二擋板上方設(shè)置有一個(gè)固定在運(yùn)行平臺(tái)上的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸豎直朝下，第一氣缸的輸出軸上設(shè)置有一個(gè)連接圓板，所述連接圓板上設(shè)置有沿圓周分布的壓棒；所述運(yùn)行平臺(tái)的側(cè)邊上設(shè)置有一個(gè)水平分布并與運(yùn)行平臺(tái)長(zhǎng)度方向垂直的第六氣缸，所述第六氣缸的輸出軸端部與運(yùn)料導(dǎo)片固定連接；所述第六氣缸的右側(cè)設(shè)置有水平分布并固定在運(yùn)行平臺(tái)上的第五氣缸，所述第五氣缸的輸出軸朝向所述第六氣缸，所述第六氣缸的輸出軸端部固定連接著所述運(yùn)料導(dǎo)片；所述第五氣缸和第六氣缸之間設(shè)置有固定在運(yùn)行平臺(tái)上的滑軌，所述運(yùn)料導(dǎo)片的一個(gè)分支端與所述滑軌固定連接；所述運(yùn)料導(dǎo)片上設(shè)置有四個(gè)等距的缺口，所述進(jìn)料圓柱、第二氣缸、不良品出口、齒輪出口和第一氣缸相鄰二者之間在運(yùn)行平臺(tái)上的投影距離與相鄰的所述缺口之間的距離相等；所述第一氣缸旁還設(shè)置有第三傳感器；所述不良品出口下方設(shè)置有不良品盒。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過一個(gè)位于運(yùn)行平臺(tái)上的運(yùn)料導(dǎo)片，在多個(gè)氣缸和傳感器的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)薄片的厚度自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)裝配，并且在運(yùn)行平臺(tái)上設(shè)置不良品出口，可以有效保證不良品被排出，保證生產(chǎn)質(zhì)量，提高效率。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種薄片厚度自動(dòng)檢測(cè)裝配線的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種薄片厚度自動(dòng)檢測(cè)裝配線中第二氣缸和探針的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A部的放大圖；

圖4是圖1中B部的放大圖。

圖中：1-運(yùn)行平臺(tái)、2-運(yùn)料導(dǎo)片、3-進(jìn)料圓柱、4-第四傳感器、5-第二氣缸、6-不良品出口、7-第一擋板、8-第三氣缸、9-第四氣缸、10-振動(dòng)進(jìn)料盤、11-第九氣缸、12-良品盒、13-第六氣缸、14-滑軌、15-不良品盒、16-第五氣缸、17-探針、18-第二擋板、19-第一氣缸、20-壓棒、21-第八氣缸、22-第一傳感器、23-第三擋板、24-第七氣缸、25-第二傳感器、26-齒輪出口。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1～圖4，本實(shí)用新型一種薄片厚度自動(dòng)檢測(cè)裝配線，包括一個(gè)水平分布的運(yùn)行平臺(tái)1，所述運(yùn)行平臺(tái)1左端設(shè)置有一個(gè)垂直豎立的進(jìn)料圓柱3，所述運(yùn)行平臺(tái)1上還設(shè)置有沿著運(yùn)行平臺(tái)1長(zhǎng)度方向分布并可滑動(dòng)的運(yùn)料導(dǎo)片2，所述進(jìn)料圓柱3右側(cè)的運(yùn)行平臺(tái)1上設(shè)置有輸出軸垂直朝下的第二氣缸5，所述第二氣缸5的輸出軸上設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有兩個(gè)探針17，所述連接板上還設(shè)置有一個(gè)第四傳感器4；所述第二氣缸5右側(cè)的運(yùn)行平臺(tái)1上設(shè)置有一個(gè)不良品出口6，所述不良品出口6上設(shè)置有一個(gè)可滑動(dòng)的第一擋板7，所述第一擋板7上連接有一個(gè)固定在運(yùn)行平臺(tái)上的第三氣缸8，所述第三氣缸8的輸出軸位于水平方向；所述不良品出口6右側(cè)的運(yùn)行平臺(tái)1上設(shè)置有齒輪出口26，所述齒輪出口26上方設(shè)置有可滑動(dòng)的第三擋板23，所述第三擋板23上連接有固定在運(yùn)行平臺(tái)1上的第四氣缸9，所述齒輪出口26處的上方還設(shè)置有固定在運(yùn)行平臺(tái)1的支架上的第七氣缸24，所述第七氣缸24的輸出軸豎直朝下，所述第七氣缸24旁邊設(shè)置第一傳感器22，所述第三擋板23旁設(shè)置有第二傳感器25，所述齒輪出口26上方還設(shè)置有一個(gè)帶有軌道的振動(dòng)進(jìn)料盤10；所述運(yùn)行平臺(tái)1的右端設(shè)置有良品盒12，所述運(yùn)行平臺(tái)1右端還設(shè)置有一個(gè)通過固定在運(yùn)行平臺(tái)1上的第九氣缸11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第二擋板18，所述第二擋板18固定在所述第九氣缸11的輸出軸上，所述第九氣缸11的輸出軸位于水平方向，所述第二擋板18上方設(shè)置有一個(gè)固定在運(yùn)行平臺(tái)1上的第一氣缸19，所述第一氣缸19的輸出軸豎直朝下，第一氣缸19的輸出軸上設(shè)置有一個(gè)連接圓板，所述連接圓板上設(shè)置有沿圓周分布的壓棒20；所述運(yùn)行平臺(tái)1的側(cè)邊上設(shè)置有一個(gè)水平分布并與運(yùn)行平臺(tái)1長(zhǎng)度方向垂直的第六氣缸13，所述第六氣缸13的輸出軸端部與運(yùn)料導(dǎo)片2固定連接；所述第六氣缸13的右側(cè)設(shè)置有水平分布并固定在運(yùn)行平臺(tái)1上的第五氣缸16，所述第五氣缸16的輸出軸朝向所述第六氣缸13，所述第六氣缸13的輸出軸端部固定連接著所述運(yùn)料導(dǎo)片2；所述第五氣缸16和第六氣缸13之間設(shè)置有固定在運(yùn)行平臺(tái)1上的滑軌14，所述運(yùn)料導(dǎo)片2的一個(gè)分支端與所述滑軌14固定連接；所述運(yùn)料導(dǎo)片2上設(shè)置有四個(gè)等距的缺口，所述進(jìn)料圓柱3、第二氣缸5、不良品出口6、齒輪出口26和第一氣缸19相鄰二者之間在運(yùn)行平臺(tái)1上的投影距離與相鄰的所述缺口之間的距離相等；所述第一氣缸19旁還設(shè)置有第三傳感器；所述不良品出口6下方設(shè)置有不良品盒15。

本實(shí)用新型工作過程：

1、裝料：人工將振動(dòng)薄片裝入進(jìn)料圓柱3中，將塑料齒輪放入振動(dòng)進(jìn)料盤10中，并且供電，振動(dòng)進(jìn)料盤10工作，振動(dòng)進(jìn)料，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?2檢測(cè)到產(chǎn)品后，振動(dòng)進(jìn)料盤10停止工作；

2、檢測(cè)裝配：

1)第六氣缸13工作，將運(yùn)料導(dǎo)片2推入到工作位置，使缺口與進(jìn)料圓柱3卡位對(duì)應(yīng)；

2)第五氣缸16工作，將運(yùn)料導(dǎo)片2向右拉，即將振動(dòng)薄片從進(jìn)料圓柱3下端拉至第二氣缸5下端；

3)當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?接通后，第二氣缸5開始下壓，兩個(gè)探針17壓倒振動(dòng)薄片上，并將測(cè)試結(jié)果送至cpu進(jìn)行處理，然后第二氣缸5上移，使探針17脫離測(cè)試區(qū)域；

4)此時(shí)若為良品，第三氣缸8不動(dòng)，第一擋板7擋住不良品出口6，同時(shí)，第四氣缸9動(dòng)作，打開齒輪出口26，然后第八氣缸21動(dòng)作，將塑料齒輪送至定位模具里，觸發(fā)第二傳感器25，第七氣缸24動(dòng)作，將塑料齒輪送到齒輪出口26，然后，第四氣缸9關(guān)閉齒輪出口26，第七氣缸24和第八氣缸21復(fù)位(此時(shí)塑料齒輪留在齒輪出口26處)；

5)若為不良品，第三氣缸8收回，不良品出口6打開，不良品掉入不良品盒15，第四氣缸9不動(dòng)作，第七氣缸24不動(dòng)作；

6)第三傳感器是否動(dòng)作，若動(dòng)作，第一氣缸19下壓后收回，第九氣缸11收回，產(chǎn)品自動(dòng)下落到良品盒12；若不動(dòng)作，第一氣缸19保持不動(dòng)；

7)第六氣缸13拉回，第五氣缸16向左推，回到初始位置，準(zhǔn)備下一動(dòng)作。

本實(shí)用新型，通過一個(gè)位于運(yùn)行平臺(tái)上的運(yùn)料導(dǎo)片，在多個(gè)氣缸和傳感器的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)薄片的厚度自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)裝配，并且在運(yùn)行平臺(tái)上設(shè)置不良品出口，可以有效保證不良品被排出，保證生產(chǎn)質(zhì)量，提高效率。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。