本發(fā)明涉及薄片類介質(zhì)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種薄片類介質(zhì)處理裝置及其載紙臺(tái)的升降控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的薄片類介質(zhì)處理裝置，如打印機(jī)、掃描儀、識(shí)幣器等薄片類介質(zhì)處理裝置為了提高使用的方便性，通常設(shè)有分紙機(jī)構(gòu)，可以將多張疊放的薄片類介質(zhì)，如紙張、票據(jù)、鈔票、銀行卡等薄片類介質(zhì)(為描述方便以下簡(jiǎn)稱紙張)一張接一張地依次送入薄片類介質(zhì)處理裝置內(nèi)部。

相關(guān)技術(shù)公開了一種薄片類介質(zhì)處理裝置的分紙機(jī)構(gòu)，如圖1所示，該分紙機(jī)構(gòu)包括基架1＇、取紙輥2＇、載紙臺(tái)3＇，以及壓簧4＇。其中，載紙臺(tái)3＇通過轉(zhuǎn)軸30＇與基架1＇樞接，可以繞轉(zhuǎn)軸30＇轉(zhuǎn)動(dòng)；取紙輥2＇位于載紙臺(tái)3＇的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸30＇的一端，與載紙臺(tái)3＇的正面相對(duì)，并且取紙輥2＇與電機(jī)(圖中未示出)傳動(dòng)連接，可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；壓簧4＇位于載紙臺(tái)3＇的背面，壓簧4＇的一端與載紙臺(tái)3＇連接，另一端與基架1＇連接，在壓簧4＇的作用下，載紙臺(tái)3＇始終具有向靠近取紙輥2＇的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。當(dāng)用戶安裝紙張時(shí)，手動(dòng)將載紙臺(tái)3＇向遠(yuǎn)離取紙輥2＇的方向按壓，從而使取紙輥2＇與載紙臺(tái)3＇之間間隔一定距離以便放置紙張；當(dāng)載紙臺(tái)3＇上有紙張時(shí)，載紙臺(tái)3＇在壓簧4＇的作用下將紙張按壓在取紙輥2＇上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)取紙輥2＇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以將紙張一張一張依次向下游輸送。

相關(guān)技術(shù)的薄片類介質(zhì)處理裝置，通過彈性元件的彈性力作用實(shí)現(xiàn)載紙臺(tái)上的一摞紙張始終與取紙輥接觸，由于載紙臺(tái)上疊放的紙張的數(shù)量不同時(shí)，彈性元件變形量不同，因此，取紙輥與其接觸的紙張之間的摩擦力會(huì)隨紙張的數(shù)量變化而發(fā)生變化，由于只有在取紙輥與其接觸的紙張之間的摩擦力穩(wěn)定在設(shè)定值時(shí)才能實(shí)現(xiàn)紙張一張一張依次向下游輸送，因此，相關(guān)技術(shù)的薄片類介質(zhì)處理裝置存在分紙失敗的情況。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的薄片類介質(zhì)處理裝置存在的分紙不可靠的問題，目前尚未提出有效的解決方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種薄片類介質(zhì)處理裝置及其載紙臺(tái)的升降控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的薄片類介質(zhì)處理裝置存在的分紙不可靠的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種薄片類介質(zhì)處理裝置，所述薄片類介質(zhì)處理裝置包括：載紙臺(tái)，用于堆放一摞疊放的紙張；驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升或下降；取紙輥，位于所述載紙臺(tái)的上方，用于在位于其工作位置時(shí)與所述載紙臺(tái)上堆放的紙張配合，并拾取所述載紙臺(tái)上與其配合的紙張，將所述紙張向所述載紙臺(tái)下游輸送；第一傳感器，用于在所述取紙輥位于其工作位置和所述取紙輥脫離其工作位置兩種情況時(shí)輸出不同的檢測(cè)信號(hào)；控制單元，用于根據(jù)所述第一傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)所述取紙輥是否脫離其工作位置，以及當(dāng)檢測(cè)到所述取紙輥脫離其工作位置時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升直至所述取紙輥到達(dá)其工作位置。

進(jìn)一步的，所述薄片類介質(zhì)處理裝置還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺架，所述取紙輥安 裝在所述擺架上，當(dāng)所述載紙臺(tái)上堆放的紙張的數(shù)量逐漸減少時(shí)，所述擺架帶動(dòng)所述取紙輥向靠近所述載紙臺(tái)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的薄片類介質(zhì)處理裝置還包括基架和第一探測(cè)片，其中，所述擺架與所述基架樞接，所述第一探測(cè)片和所述第一傳感器兩者中的一個(gè)與所述擺架固定連接，兩者中的另一個(gè)與所述基架固定連接，所述第一傳感器與所述第一探測(cè)片配合使用檢測(cè)所述取紙輥是否脫離其工作位置。

進(jìn)一步的，所述載紙臺(tái)具有初始位置，當(dāng)所述載紙臺(tái)位于其初始位置時(shí)，所述載紙臺(tái)與所述取紙輥之間的間隔距離達(dá)到最大，所述薄片類介質(zhì)處理裝置還包括：第二傳感器，用于在所述載紙臺(tái)上有紙和所述載紙臺(tái)上無紙兩種情況時(shí)，輸出不同的檢測(cè)信號(hào)；所述控制單元還用于根據(jù)所述第二傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)所述載紙臺(tái)上是否有紙，以及當(dāng)檢測(cè)到所述載紙臺(tái)上沒有紙時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)下降直至所述載紙臺(tái)到達(dá)其初始位置。

進(jìn)一步的，所述的薄片類介質(zhì)處理裝置還包括：第三傳感器，用于在所述載紙臺(tái)位于其初始位置和所述載紙臺(tái)脫離其初始位置兩種情況時(shí)，輸出不同的檢測(cè)信號(hào)；所述控制單元用于根據(jù)所述第三傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)判斷所述載紙臺(tái)是否到達(dá)其初始位置。

進(jìn)一步的，所述的薄片類介質(zhì)處理裝置還包括：輸入單元，用于接收啟動(dòng)工作的命令；所述控制單元還用于在所述載紙臺(tái)到達(dá)其初始位置后，檢測(cè)所述輸入單元是否接收到啟動(dòng)工作的命令，當(dāng)檢測(cè)到所述輸入單元接收到所述啟動(dòng)工作的命令時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升直至所述取紙輥到達(dá)其工作位置。

進(jìn)一步的，所述的薄片類介質(zhì)處理裝置還包括基架和第二探測(cè)片，其中， 所述第二探測(cè)片和所述第三傳感器兩者中的一個(gè)與所述載紙臺(tái)的側(cè)壁固定連接，兩者中的另一個(gè)與所述基架固定連接，所述第三傳感器與所述第二探測(cè)片配合使用檢測(cè)所述載紙臺(tái)是否位于其初始位置。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法，所述載紙臺(tái)用于堆放一摞疊放的紙張，所述薄片類介質(zhì)處理裝置還包括取紙輥和驅(qū)動(dòng)單元，所述取紙輥位于所述載紙臺(tái)的上方，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升或下降，所述取紙輥具有工作位置，當(dāng)所述取紙輥位于其工作位置時(shí)，其與所述載紙臺(tái)上堆放的紙張配合，以拾取所述載紙臺(tái)上與其配合的紙張并將所述紙張向所述載紙臺(tái)下游輸送，所述控制方法包括：檢測(cè)所述取紙輥是否脫離其工作位置；當(dāng)檢測(cè)到所述取紙輥脫離其工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升直至所述取紙輥到達(dá)其工作位置。

進(jìn)一步的，所述載紙臺(tái)具有初始位置，當(dāng)所述載紙臺(tái)位于其初始位置時(shí)，所述載紙臺(tái)與所述取紙輥之間的間隔距離達(dá)到最大，所述控制方法還包括：當(dāng)檢測(cè)到所述取紙輥未脫離其工作位置時(shí)，檢測(cè)所述載紙臺(tái)上是否有紙；當(dāng)檢測(cè)到所述載紙臺(tái)上沒有紙時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)下降直至所述載紙臺(tái)到達(dá)其初始位置。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)下降直至所述載紙臺(tái)到達(dá)其初始位置之后還包括：檢測(cè)是否接收到啟動(dòng)工作的命令，若接收到所述啟動(dòng)工作的命令，則驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升直至所述取紙輥到達(dá)其工作位置。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升直至所述取紙輥到達(dá)其工作位置包括：驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升并檢測(cè)所述取紙輥是否到達(dá)其工作位置，當(dāng)檢測(cè)到所述取紙輥到達(dá)其工作位置后，停止驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升。

本發(fā)明的薄片類介質(zhì)處理裝置及其載紙臺(tái)的升降控制方法中，控制單元根據(jù)所述第一傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)取紙輥是否脫離其工作位置，當(dāng)檢測(cè)到取紙輥脫離其工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)上升直至取紙輥到達(dá)其工作位置。通過本發(fā)明的薄片類介質(zhì)處理裝置及其載紙臺(tái)的升降控制方法，可以使取紙輥工作過程中始終位于其工作位置，因此，可以保證載紙臺(tái)上堆放的紙張的數(shù)量發(fā)生變化時(shí)紙張與取紙輥之間的壓力不變，從而保證了薄片類介質(zhì)處理裝置分紙的穩(wěn)定性和可靠性，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)的薄片類介質(zhì)處理裝置存在的分紙不可靠的問題。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的薄片類介質(zhì)處理裝置的分紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中的薄片類介質(zhì)處理裝置的模塊組成示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中的薄片類介質(zhì)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中的薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例三中的薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例四中的薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此 處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中的薄片類介質(zhì)處理裝置的模塊組成示意圖，如圖2所示，該薄片類介質(zhì)處理裝置100包括基架1、載紙臺(tái)2、取紙輥組件3、控制單元11、輸入單元12、存儲(chǔ)單元13、驅(qū)動(dòng)單元14、取紙輥驅(qū)動(dòng)單元15和檢測(cè)單元16。

進(jìn)一步的，圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中的薄片類介質(zhì)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖2和圖3說明薄片類處理裝置的模塊及結(jié)構(gòu)。

載紙臺(tái)2用于堆放一摞疊放的紙張，載紙臺(tái)2通過驅(qū)動(dòng)單元14的傳動(dòng)組件143與基架1連接，在驅(qū)動(dòng)單元14的驅(qū)動(dòng)下，載紙臺(tái)2可向靠近或遠(yuǎn)離取紙輥32的方向直線移動(dòng)，以下，為了描述簡(jiǎn)便，將載紙臺(tái)2向靠近取紙輥32的方向直線移動(dòng)稱為載紙臺(tái)2上升，將載紙臺(tái)2向遠(yuǎn)離取紙輥32的方向直線移動(dòng)稱為載紙臺(tái)2下降。載紙臺(tái)2上升或下降時(shí)，其與取紙輥2之間的間隔距離隨之變化，載紙臺(tái)2具有初始位置，當(dāng)載紙臺(tái)2位于其初始位置時(shí)，載紙臺(tái)2與取紙輥32之間的間隔距離達(dá)到最大，此時(shí)，用戶可以方便地將疊放的紙張堆放在載紙臺(tái)2上。

取紙輥組件3包括擺架31和取紙輥32，其中，擺架31的一端與基架1樞接，擺架31可以繞樞接軸線311轉(zhuǎn)動(dòng)；取紙輥32的兩端由擺架31支撐，其軸線平行于擺架31的樞接軸線311，當(dāng)擺架31繞其樞接軸線311轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取紙輥32隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。取紙輥32還與取紙輥驅(qū)動(dòng)單元15的取紙輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)152的輸出 軸傳動(dòng)連接，在取紙輥驅(qū)動(dòng)單元15的驅(qū)動(dòng)下可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，取紙輥32具有工作位置，當(dāng)取紙輥32到達(dá)其工作位置時(shí)，其與載紙臺(tái)2上堆放的紙張配合，此時(shí)，當(dāng)取紙輥32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以拾取載紙臺(tái)2上與其配合的紙張并將紙張向載紙臺(tái)2向下游輸送，取紙輥32工作過程中，載紙臺(tái)2上堆放的紙張的數(shù)量逐漸減少，隨著載紙臺(tái)2上堆放的紙張的數(shù)量減少，在重力作用下，擺架31帶動(dòng)取紙輥32繞其樞接軸線311逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙張減少設(shè)定數(shù)量時(shí)，取紙輥32脫離其工作位置。由以上可見，取紙輥32的工作位置具有一定的區(qū)間范圍，比如，當(dāng)載紙臺(tái)2位于設(shè)定位置時(shí)，載紙臺(tái)2上堆放的紙張的數(shù)量在[a，b]范圍時(shí)，隨著紙張數(shù)量的變化，擺架31帶動(dòng)取紙輥32在設(shè)定范圍內(nèi)繞其樞接軸線311轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，取紙輥32位于其工作位置；取紙輥32工作過程中，載紙臺(tái)2上堆放的紙張的數(shù)量逐漸減少，當(dāng)載紙臺(tái)2上堆放的紙張的數(shù)量小于下限值a時(shí)，擺架31帶動(dòng)取紙輥32繞其樞接軸線311轉(zhuǎn)動(dòng)并超出設(shè)定范圍，此時(shí)，取紙輥32脫離其工作位置。

控制單元11用于控制其他各模塊執(zhí)行工作及進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算和處理，比如，控制驅(qū)動(dòng)單元14驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)2上升或下降。

輸入單元12用于接收用戶啟動(dòng)工作的命令，輸入單元可12可以為通信接口、鼠標(biāo)、鍵盤或觸摸顯示屏。

存儲(chǔ)單元13，用于存儲(chǔ)薄片類介質(zhì)處理裝置100的控制程序以及控制程序運(yùn)行過程中需要的數(shù)據(jù)及變量。

驅(qū)動(dòng)單元14用于驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)2上升或下降。驅(qū)動(dòng)單元14包括載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器141、載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142和傳動(dòng)組件143，載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器141用于根據(jù)控制單元11輸出的控制信號(hào)向載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142提供工作電流， 以驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，傳動(dòng)組件143包括傳動(dòng)軸1431、齒輪1432和齒條1433，其中，傳動(dòng)軸1431的兩端由載紙臺(tái)2的側(cè)板支撐，且與載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142的輸出軸傳動(dòng)連接，在載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)軸1431可以繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪1432固定套接在傳動(dòng)軸1431上，當(dāng)傳動(dòng)軸1431轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪1432隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條1433與載紙臺(tái)2的側(cè)壁固定連接，其長(zhǎng)度方向沿載紙臺(tái)2的移動(dòng)方向延伸，并與齒輪1432嚙合，當(dāng)齒輪1432隨傳動(dòng)軸1431轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條1433在齒輪1432的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，從而帶動(dòng)載紙臺(tái)2移動(dòng)。其中，當(dāng)載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件143帶動(dòng)載紙臺(tái)2上升，當(dāng)載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件143帶動(dòng)載紙臺(tái)2下降。

取紙輥驅(qū)動(dòng)單元15用于驅(qū)動(dòng)取紙輥32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將載紙臺(tái)2上與取紙輥32接觸的一張紙張從一摞疊放的紙張中分離，取紙輥驅(qū)動(dòng)單元15包括取紙輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器151、取紙輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)152，取紙輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器151用于根據(jù)控制單元11輸出的控制信號(hào)向取紙輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)152提供工作電流，以驅(qū)動(dòng)取紙輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)152的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，取紙輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)152的輸出軸與取紙輥32傳動(dòng)連接，當(dāng)取紙輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)152的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取紙輥32隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將與其接觸的一張紙張從一摞疊放的紙張中分離。

檢測(cè)單元16包括第一傳感器161、第二傳感器162和第三傳感器163。

第一傳感器161用于檢測(cè)取紙輥32是否位于其工作位置，當(dāng)取紙輥32位于其工作位置和取紙輥32脫離其工作位置兩種情況時(shí)，第一傳感器161輸出不同的檢測(cè)信號(hào)，控制單元11根據(jù)第一傳感器161輸出的檢測(cè)信號(hào)即可判斷取紙輥32是否位于其工作位置。優(yōu)選的，如圖3所示，取紙輥組件3還包括第一探 測(cè)片33，第一探測(cè)片33與擺架31固定連接，當(dāng)擺架31繞其樞接軸線311轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一探測(cè)片33隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳感器161與基架1固定連接，優(yōu)選的，第一傳感器161為光電傳感器，其包括光發(fā)生器和光接收器，光接收器接收光發(fā)生器發(fā)生的光并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，當(dāng)取紙輥32位于其工作位置時(shí)，第一探測(cè)片33與第一傳感器161配合，第一傳感器161的光接收器輸出第一信號(hào)，當(dāng)取紙輥32脫離其工作位置時(shí)，第一探測(cè)片33與第一傳感器161分離，第一傳感器161的光接收器輸出第二信號(hào)。需要說明的是，本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以為第一傳感器與擺件31固定連接，第一探測(cè)片與基架1固定連接，當(dāng)擺架31繞其樞接軸線311轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一傳感器隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳感器與第一探測(cè)片配合使用檢測(cè)取紙輥是否脫離其工作位置。也即，本發(fā)明實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理裝置中，第一探測(cè)片和第一傳感器兩者中的一個(gè)與擺架31固定連接，兩者中的另一個(gè)與基架1固定連接，第一傳感器與第一探測(cè)片配合使用檢測(cè)取紙輥是否脫離其工作位置。

第二傳感器162用于檢測(cè)載紙臺(tái)2上是否有紙，當(dāng)載紙臺(tái)2上有紙和無紙兩種情況時(shí)，第二傳感器162輸出不同的檢測(cè)信號(hào)，控制單元11根據(jù)第二傳感器162輸出的檢測(cè)信號(hào)即可判斷載紙臺(tái)2上是否有紙。優(yōu)選的，如圖3所示，第二傳感器162為位于載紙臺(tái)2上的機(jī)械傳感器，當(dāng)載紙臺(tái)2上有紙時(shí)，第二傳感器162的擺桿被壓下，第二傳感器162輸出第三信號(hào)，當(dāng)載紙臺(tái)2上無紙時(shí)，第二傳感器162的擺桿抬起，第二傳感器162輸出第四信號(hào)。

第三傳感器163用于檢測(cè)載紙臺(tái)2是否位于其初始位置，當(dāng)載紙臺(tái)2位于其初始位置和載紙臺(tái)2脫離其初始位置兩種情況時(shí)，第三傳感器163輸出不同的檢測(cè)信號(hào)，控制單元11根據(jù)第三傳感器163輸出的檢測(cè)信號(hào)即可判斷載紙臺(tái) 2是否位于其初始位置。優(yōu)選的，如圖3所示，薄片類介質(zhì)處理裝置100還包括第二探測(cè)片21，第二探測(cè)片21與載紙臺(tái)2的側(cè)壁固定連接，當(dāng)載紙臺(tái)2上升或下降時(shí)，第二探測(cè)片21隨之上升或下降，第三傳感器163與基架1固定連接，優(yōu)選的，第三傳感器163為光電傳感器，其包括光發(fā)生器和光接收器，光接收器接收光發(fā)生器發(fā)生的光并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，當(dāng)載紙臺(tái)2位于其初始位置時(shí)，第二探測(cè)片21與第三傳感器163配合，第三傳感器163輸出第五信號(hào)，當(dāng)載紙臺(tái)2脫離其初始位置時(shí)，第二探測(cè)片21與第三傳感器163分離，第三傳感器163輸出第六信號(hào)。需要說明的是，本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以為第三傳感器與載紙臺(tái)2的側(cè)壁固定連接，第二探測(cè)片與基架1固定連接，當(dāng)載紙臺(tái)2上升或下降時(shí)，第三傳感器隨之上升或下降，第三傳感器與第二探測(cè)片配合使用檢測(cè)載紙臺(tái)是否位于其初始位置。也即，本發(fā)明實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理裝置中，第二探測(cè)片和第三傳感器兩者中的一個(gè)與載紙臺(tái)2的側(cè)壁固定連接，兩者中的另一個(gè)與基架1固定連接，第三傳感器與第二探測(cè)片配合使用載紙臺(tái)是否位于其初始位置。

為了解決分紙不可靠的問題，本實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理裝置100控制單元11還用于根據(jù)第一傳感器161輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)取紙輥32是否脫離其工作位置，以及當(dāng)檢測(cè)到取紙輥脫32離其工作位置時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)單元14驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)2上升直至取紙輥32到達(dá)其工作位置。

進(jìn)一步的，控制單元11還用于根據(jù)第二傳感器162輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)載紙臺(tái)2上是否有紙，以及當(dāng)檢測(cè)到載紙臺(tái)2上沒有紙時(shí)，驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)2下降直至載紙臺(tái)2到達(dá)其初始位置。進(jìn)一步的，控制單元11用于根據(jù)第三傳感器163輸出的檢測(cè)信號(hào)判斷載紙臺(tái)2是否到達(dá)其初始位置。

進(jìn)一步的，控制單元11還用于在載紙臺(tái)2到達(dá)其初始位置后，檢測(cè)輸入單元12是否接收到啟動(dòng)工作的命令，當(dāng)檢測(cè)到輸入單元12接收到啟動(dòng)工作的命令時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)單元14驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)2上升直至取紙輥32到達(dá)其工作位置。

本實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)處理裝置可以使取紙輥工作過程中始終位于其工作位置，保證載紙臺(tái)上堆放的紙張的數(shù)量發(fā)生變化時(shí)紙張與取紙輥之間的壓力不變，從而保證了薄片類介質(zhì)處理裝置分紙的穩(wěn)定性和可靠性，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)的薄片類介質(zhì)處理裝置存在的分紙不可靠的問題。

實(shí)施例二

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中的薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法的流程圖，該方法可以由本發(fā)明實(shí)施例一所述的薄片類介質(zhì)處理裝置來執(zhí)行。其中，該載紙臺(tái)用于堆放一摞疊放的紙張，薄片類介質(zhì)處理裝置還包括取紙輥和驅(qū)動(dòng)單元，取紙輥位于載紙臺(tái)的上方，驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)上升或下降，取紙輥具有工作位置，當(dāng)取紙輥位于其工作位置時(shí)，其與載紙臺(tái)上堆放的紙張配合，以拾取載紙臺(tái)上與其配合的紙張并將紙張向載紙臺(tái)下游輸送，該控制方法具體包括：

步驟201，檢測(cè)取紙輥是否脫離其工作位置。

控制單元11檢測(cè)取紙輥32是否脫離其工作位置。優(yōu)選的，控制單元11通過第一傳感器161輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)取紙輥32是否脫離其工作位置，具體方法為，控制單元11檢測(cè)第一傳感器161輸出的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到第一傳感器161輸出的檢測(cè)信號(hào)由第一信號(hào)變化為第二信號(hào)時(shí)，判定取紙輥32脫離其工作位置，其中。當(dāng)取紙輥32位于其工作位置時(shí)，第一傳感器161的光接收器輸出第一信號(hào)，當(dāng)取紙輥32脫離其工作位置時(shí)，第一傳感器161的光接收器輸出第 二信號(hào)。

步驟202，當(dāng)檢測(cè)到取紙輥脫離其工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)上升直至取紙輥到達(dá)其工作位置。

當(dāng)控制單元11檢測(cè)到取紙輥32脫離其工作位置時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)單元14的載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)2上升。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升并檢測(cè)所述取紙輥是否到達(dá)其工作位置，當(dāng)檢測(cè)到所述取紙輥到達(dá)其工作位置后，停止驅(qū)動(dòng)所述載紙臺(tái)上升。

載紙臺(tái)2上升過程中，控制單元11檢測(cè)取紙輥32是否到達(dá)其工作位置，當(dāng)檢測(cè)到取紙輥32到達(dá)其工作位置時(shí)，控制載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)取紙輥32到達(dá)其工作位置后，通過停止驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)2上升，避免載紙臺(tái)及其上面堆放的紙張推動(dòng)取紙輥32繼續(xù)移動(dòng)造成取紙輥不能正常取紙。

優(yōu)選的，控制單元11通過第一傳感器161輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)取紙輥32是否到達(dá)其工作位置，具體方法為，載紙臺(tái)2上升過程中，控制單元11檢測(cè)第一傳感器161輸出的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到第一傳感器161輸出的檢測(cè)信號(hào)由第二信號(hào)變化為第一信號(hào)時(shí)，判定取紙輥32到達(dá)其工作位置。

本實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法中，控制單元檢測(cè)取紙輥是否脫離其工作位置，當(dāng)檢測(cè)到取紙輥脫離其工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)上升直至取紙輥到達(dá)其工作位置。通過本實(shí)施例提供的方法，可以使取紙輥工作過程中始終位于其工作位置，因此，可以保證載紙臺(tái)上堆放的紙張的數(shù)量發(fā)生變化時(shí)紙張與取紙輥之間的壓力不變，從而保證了薄片類介質(zhì)處理裝置分紙的穩(wěn)定性和可靠性，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)的薄片類介質(zhì)處理裝置存在的分紙不可靠的問題。

實(shí)施例三

圖5是本發(fā)明實(shí)施例三中的薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法的流程圖，該實(shí)施例可以作為上述實(shí)施例二的優(yōu)選實(shí)施例，同樣，該方法可以由實(shí)施例一所述的薄片類介質(zhì)處理裝置來執(zhí)行，其中，薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)具有初始位置，當(dāng)載紙臺(tái)位于其初始位置時(shí)，載紙臺(tái)與取紙輥之間的間隔距離達(dá)到最大，如圖5所示，該方法具體包括：

步驟s301，檢測(cè)取紙輥是否脫離其工作位置。

控制單元11檢測(cè)取紙輥32是否脫離其工作位置，當(dāng)檢測(cè)到取紙輥32脫離其工作位置時(shí)，執(zhí)行步驟s302；否則，當(dāng)檢測(cè)到取紙輥32未脫離其工作位置時(shí)，執(zhí)行步驟s303。

步驟s302，驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)上升直至取紙輥到達(dá)其工作位置。

當(dāng)檢測(cè)到取紙輥32脫離其工作位置時(shí)，控制單元11控制驅(qū)動(dòng)單元14的載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)2上升。載紙臺(tái)2上升過程中，控制單元11檢測(cè)取紙輥32是否到達(dá)其工作位置，當(dāng)檢測(cè)到取紙輥32到達(dá)其工作位置時(shí)，控制載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，執(zhí)行步驟s303。

步驟s303，檢測(cè)載紙臺(tái)上是否有紙。

控制單元11檢測(cè)載紙臺(tái)2上是否有紙，當(dāng)檢測(cè)到載紙臺(tái)2上有紙時(shí)，返回執(zhí)行步驟s301；否則，當(dāng)檢測(cè)到載紙臺(tái)2上無紙時(shí)，執(zhí)行步驟s304。

優(yōu)選的，控制單元11通過第二傳感器162輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)載紙臺(tái)2上是否有紙，具體方法為，控制單元11檢測(cè)第二傳感器162輸出的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到第二傳感器162輸出的檢測(cè)信號(hào)為第三信號(hào)時(shí)，判定載紙臺(tái)2上有紙，當(dāng)檢測(cè)到第二傳感器162輸出的檢測(cè)信號(hào)為第四信號(hào)時(shí)，判定載紙臺(tái)2上無紙。

步驟s304，驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)下降直至載紙臺(tái)到達(dá)其初始位置。

當(dāng)檢測(cè)到載紙臺(tái)2上無紙時(shí)，控制單元11控制驅(qū)動(dòng)單元14的載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)2下降。載紙臺(tái)2下降過程中，控制單元11檢測(cè)載紙臺(tái)2是否到達(dá)其初始位置，當(dāng)檢測(cè)到載紙臺(tái)2到達(dá)其初始位置時(shí)，控制載紙臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，控制單元11通過第三傳感器163輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)載紙臺(tái)2是否到達(dá)其初始位置，具體方法為，載紙臺(tái)2下降過程中，控制單元11檢測(cè)第三傳感器163輸出的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到第三傳感器163輸出的檢測(cè)信號(hào)由第六信號(hào)變化為第五信號(hào)時(shí)，判定載紙臺(tái)2到達(dá)其初始位置。

需要說明的是，本實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法中，檢測(cè)取紙輥是否脫離其工作位置的步驟和檢測(cè)載紙臺(tái)上是否有紙的步驟二者的順序可以時(shí)任意的，也即，可以如上所述，首先執(zhí)行檢測(cè)取紙輥是否脫離其工作位置的步驟，當(dāng)檢測(cè)到取紙輥脫離其工作位置時(shí)驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)上升直至取紙輥到達(dá)其工作位置，否則，執(zhí)行檢測(cè)載紙臺(tái)上是否有紙的步驟；也可以是，首先檢測(cè)載紙臺(tái)上是否有紙的步驟，當(dāng)檢測(cè)到載紙臺(tái)上無紙時(shí)驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)下降直至載紙臺(tái)到達(dá)其初始位置，否則，執(zhí)行檢測(cè)取紙輥是否脫離其工作位置的步驟。

本實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法中，當(dāng)控制單元檢測(cè)到載紙臺(tái)上無紙時(shí)，驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)下降直至載紙臺(tái)到達(dá)其初始位置，以便于用戶重新放紙。通過本實(shí)施例的控制方法，可以提高用戶操作的方便性，同時(shí)防止載紙臺(tái)上無紙時(shí)，取紙輥仍然進(jìn)行取紙操作，提高取紙操作的可靠性。

實(shí)施例四

圖6是本發(fā)明實(shí)施例四中的薄片類介質(zhì)處理裝置的載紙臺(tái)的升降控制方法的流程圖，該實(shí)施例可以作為上述任一實(shí)施例為基礎(chǔ)，如圖6所示，該方法包括步驟s401～步驟s405。

步驟s401～步驟s404，同步驟s301～步驟s304。

步驟s405，檢測(cè)是否接收到啟動(dòng)工作的命令。

控制單元11檢測(cè)輸入單元12接收的數(shù)據(jù)或命令，檢測(cè)輸入單元12是否接收到啟動(dòng)工作的命令，當(dāng)控制單元11檢測(cè)到輸入單元12接收到啟動(dòng)工作的命令時(shí)，執(zhí)行步驟s402，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟s405。

本實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理裝置及其載紙臺(tái)的升降控制方法中，當(dāng)載紙臺(tái)到達(dá)其初始位置后，檢測(cè)是否接收到啟動(dòng)工作的命令，當(dāng)檢測(cè)到接收到啟動(dòng)工作的命令時(shí)，驅(qū)動(dòng)載紙臺(tái)上升直至取紙輥到達(dá)其工作位置。通過本實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理裝置及其載紙臺(tái)的升降控制方法，用戶在重新放紙后，可以通過發(fā)送啟動(dòng)工作的命令使載紙臺(tái)上升直至取紙輥到達(dá)其工作位置，從而可以使取紙輥繼續(xù)執(zhí)行分紙工作，因此，通過本實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理裝置及其載紙臺(tái)的升降控制方法，進(jìn)一步提高了用戶操作的方便性。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。