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一種全自動(dòng)鋸片焊接機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12753308閱讀:360來(lái)源:國(guó)知局
一種全自動(dòng)鋸片焊接機(jī)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及鋸片加工領(lǐng)域,特別涉及一種全自動(dòng)鋸片焊接機(jī)。



背景技術(shù):

眾所周知,為了提高圓鋸片的耐磨性能,一般除了在圓鋸片的材質(zhì)及制造工序上進(jìn)行改進(jìn)外,另一種方法是在圓鋸片上焊接有耐磨的合金的鋸條,從而使得圓鋸片更耐磨,以達(dá)到增加圓鋸片使用壽命及降低使用成本的目的。隨著科技的進(jìn)步,市場(chǎng)上逐漸出現(xiàn)了將鋸條焊接在圓鋸片上的焊接機(jī)。在焊接過(guò)程中,會(huì)涉及到鋸條傳送、鋸條切割,鋸片輸送、鋸片定位,鋸片壓緊、焊接等多道工序,但是,現(xiàn)有的焊接機(jī)不能實(shí)現(xiàn)上述工序的自動(dòng)化操作,使得焊接自動(dòng)化程度及效率較低,制造成本較高。因此,現(xiàn)有的圓鋸片的焊接方式通常是由工人手動(dòng)進(jìn)行焊接,在焊接時(shí)手持鋸片焊接容易導(dǎo)致圓鋸片晃動(dòng),造成焊接不牢并容易使工人受到傷害。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

綜上所述,本實(shí)用新型主要的目的是為了解決現(xiàn)有的圓鋸片的焊接需要通過(guò)工人手工進(jìn)行焊接操作,從而導(dǎo)致焊接過(guò)程較為繁瑣,生產(chǎn)成本較高、焊接效率及自動(dòng)化程度較低等技術(shù)問(wèn)題,而提供一種全自動(dòng)鋸片焊接機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)鋸片焊接機(jī),所述全自動(dòng)鋸片焊接機(jī)包括:工作臺(tái),用于傳輸鋸條的鋸條傳送機(jī)構(gòu),用于將鋸條割斷的切割機(jī)構(gòu),用于調(diào)節(jié)鋸條傳送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)距離的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),用于輸送鋸片的第一送片機(jī)構(gòu)及第二送片機(jī)構(gòu),用于吸附鋸片至定位機(jī)構(gòu)上以供焊接的第一吸附機(jī)構(gòu)及第二吸附機(jī)構(gòu),用于使第一吸附機(jī)構(gòu)及第二吸附機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu),用于將所吸附的鋸片上鋸條用的定位機(jī)構(gòu),用于將鋸條及鋸片壓緊用的第一壓緊機(jī)構(gòu)及第二壓緊機(jī)構(gòu),以及用于在鋸片周邊焊接鋸條的焊接機(jī)構(gòu),所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一送片機(jī)構(gòu)、第二送片機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、第一壓緊機(jī)構(gòu)、第二壓緊機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)均固定安裝在工作臺(tái)上,所述鋸條傳送機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)分別與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接,所述第一吸附機(jī)構(gòu)及第二吸附機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)于平移機(jī)構(gòu)上。

所述鋸條傳送機(jī)構(gòu)包括:固定在工作臺(tái)上的升降底板,該升降底板上固接有滑塊座及第一電機(jī)安裝座,所述第一電機(jī)安裝座上分別安裝有第一減速電機(jī)及與該第一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的第一主動(dòng)齒輪,所述滑塊座與第一主動(dòng)齒輪相對(duì)一面上設(shè)有多個(gè)與第一主動(dòng)齒輪相嚙合的第一從動(dòng)齒輪,滑塊座的另一面上設(shè)有與第一從動(dòng)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)送線輪及多個(gè)設(shè)于送線輪兩側(cè)的墊塊,每個(gè)墊塊上分別設(shè)有第一導(dǎo)向塊及與其配合將鋸條限位用的第一壓板,所述滑塊座的后端固設(shè)有第二導(dǎo)向塊及與其配合將鋸條限位用的第二壓板,所述滑塊座的前端分別固設(shè)有第一校正板及固設(shè)于第一校正板一側(cè)并與其相垂直的第二校正板,在所述第一校正板及第二校正板的長(zhǎng)度方向上分別間隔設(shè)有兩排用于供鋸條穿過(guò)并防止鋸條在傳輸過(guò)程中晃動(dòng)的窄邊校正輪及寬邊校正輪,所述第一導(dǎo)向塊及第一壓板之間還設(shè)有供鋸條穿過(guò)的間隙。

所述切割機(jī)構(gòu)包括:第二電機(jī)安裝座,安裝在第二電機(jī)安裝座上的第二減速電機(jī),所述第二減速電機(jī)與設(shè)于其輸出軸上的第二主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接,第二主動(dòng)齒輪帶動(dòng)與其相嚙合的第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有偏心軸,該偏心軸上順序安裝有感光片、第一滾子軸承、墊套、第二滾子軸承及第三滾子軸承,所述第一滾子軸承、墊套的外圍設(shè)有軸套,該軸套固定連接在第二電機(jī)安裝座上,所述第二電機(jī)安裝座上還固定連接有滑座,所述滑座上還設(shè)有對(duì)稱且結(jié)構(gòu)相同的一對(duì)擋條,該擋條為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu),一對(duì)擋條之間活動(dòng)卡接有滑塊,滑塊上開(kāi)有供第三滾子軸承移動(dòng)的滑槽,所述滑塊的滑槽套設(shè)于第三滾子軸承外側(cè)并通過(guò)擋條限位,所述滑塊上還設(shè)有將鋸條割斷用的切刀。

所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:固定在工作臺(tái)上的多根導(dǎo)桿,固設(shè)于導(dǎo)桿上端的底板,所述底板兩長(zhǎng)邊上設(shè)有導(dǎo)軌座,導(dǎo)軌座上設(shè)有導(dǎo)軌及分別與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊及設(shè)于滑塊上的托板,所述底板上還分別設(shè)有軸承安裝座,絲桿座,支撐板及刻度尺,所述絲桿座與托板相固接,所述軸承安裝座,絲桿座及支撐板上同軸安裝有絲桿,所述絲桿通過(guò)安裝在支撐板上的軸承與手動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述托板上還設(shè)有與刻度尺相配合的指標(biāo)板,所述底板一側(cè)設(shè)有當(dāng)托板滑動(dòng)到位后將導(dǎo)軌鎖緊的鎖緊螺絲。

所述第一送片機(jī)構(gòu)包括:送片底板,豎向設(shè)于送片底板兩側(cè)的加強(qiáng)筋,設(shè)于所述加強(qiáng)筋之間的送片立板,設(shè)于送片立板兩長(zhǎng)邊處的導(dǎo)軌墊板,設(shè)于導(dǎo)軌墊板上的導(dǎo)軌,以及與導(dǎo)軌上下滑動(dòng)配合的緩存板,所述導(dǎo)軌墊板頂部固設(shè)有送片上端板,所述上端板上安裝有第一氣缸,所述第一氣缸通過(guò)第一浮動(dòng)接頭及連接桿與氣缸架相連接,氣缸架的另一面上安裝有第二氣缸,所述第二氣缸上活動(dòng)安裝有用于吸附鋸片用的真空吸盤,所述緩存板表面上還開(kāi)有供真空吸盤伸出用的孔,所述送片立板上還固接有緩沖座,緩沖座上安裝有油壓緩沖器,所述緩存板上還安裝有放置鋸片用的料筒,料筒前端的料筒蓋上還分別連接有當(dāng)緩存板向下滑動(dòng)到位時(shí)將料筒中的鋸片推動(dòng)至真空吸盤吸附用的第三氣缸及與第三氣缸活動(dòng)連接的頂料塊;所述第二送片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一送片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

所述定位機(jī)構(gòu)包括:底座,固設(shè)于底座上的多根支撐桿及第一軸承,固設(shè)于多根支撐桿另一端的底板及與底板相連的第二軸承,所述第一軸承及第二軸承中安裝有導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿的另一端連接有頂板,所述頂板及底板之間套設(shè)有復(fù)位彈簧,所述頂板的頂部固設(shè)有壓板架及設(shè)于壓板架一側(cè)并用于使鋸片成型的成型模座,頂板的底部通過(guò)第二浮動(dòng)接頭與第四氣缸活動(dòng)連接,第四氣缸則與底板固定連接。

所述第一吸附機(jī)構(gòu)包括:固定連接在平移機(jī)構(gòu)上的軸座及電機(jī)座,所述電機(jī)座的上安裝有電機(jī),軸座穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸,所述電機(jī)通過(guò)與其相連的連軸器與驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)軸的輸出端連接有背板,該背板上設(shè)有多個(gè)吸附鋸片用的磁鐵,所述背板上且位于驅(qū)動(dòng)軸的端部還設(shè)有將鋸片定位用的定位軸;所述第二吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

所述平移機(jī)構(gòu)包括:固定連接在工作臺(tái)上的多根立柱,設(shè)于立柱另一端的立板,與立板相連接的底板,所述底板兩長(zhǎng)邊的邊沿處分別設(shè)有第一滑軌,所述第一滑軌上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的第一滑塊及與第一滑塊配合滑動(dòng)的第一滑板,所述底板上且位于第一滑軌之間安裝有第五氣缸,所述第五氣缸通過(guò)氣缸桿與鉸接塊活動(dòng)連接,鉸接塊與第一滑塊則分別與第一滑板滑動(dòng)連接,所述底板上還相對(duì)設(shè)有限制滑板移動(dòng)范圍的緩沖器。

所述第一壓緊機(jī)構(gòu)包括:固定在工作臺(tái)上的支座,固設(shè)于支座頂部的加壓立板,所述加壓立板兩長(zhǎng)邊的邊沿處分別設(shè)有第二滑軌,所述第二滑軌上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的第二滑塊及與第二滑塊配合滑動(dòng)的第二滑板,第二滑板上分別設(shè)有氣缸前板及氣缸后板,所述氣缸前板及氣缸后板之間安裝有第六氣缸,所述第六氣缸通過(guò)與其相連的連軸器與壓板軸相連,壓板軸的端部安裝有壓板,所述壓板軸上還同軸連接有軸套及頂板,所述頂板通過(guò)設(shè)于其上的連桿與氣缸前板固接,所述加壓立板頂部固設(shè)有緩沖塊,緩沖塊上安裝有第七氣缸,緩沖塊的底部通過(guò)第三浮動(dòng)接頭與所述第二滑板活動(dòng)連接;所述第一壓緊機(jī)構(gòu)與第二壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

所述焊接機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于工作臺(tái)上的滑臺(tái)氣缸,滑動(dòng)設(shè)于滑臺(tái)氣缸頂部的焊接底座,對(duì)稱設(shè)于所述焊接底座上的第一手動(dòng)平移臺(tái),與所述手動(dòng)平移臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸板,固定連接在轉(zhuǎn)軸板上的調(diào)整架支座,連接于所述調(diào)整架支座上的第二手動(dòng)平移臺(tái),固設(shè)于第二手動(dòng)平移臺(tái)上的伸縮板及安裝在伸縮板上的激光出射頭。

采用上述技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有可協(xié)同工作的鋸條傳送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、送片機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、及焊接機(jī)構(gòu)13。整個(gè)過(guò)程由機(jī)器全自動(dòng)進(jìn)行操作,而無(wú)須人工進(jìn)行干預(yù),因此極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度以及生產(chǎn)成本、使工作效率顯著提高。本實(shí)用新型還具有自動(dòng)化程度高,且易于實(shí)施等特點(diǎn)。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖;

圖2是本實(shí)用新型的鋸條傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本實(shí)用新型的鋸條傳送機(jī)構(gòu)另一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本實(shí)用新型的鋸條傳送機(jī)構(gòu)又一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是本實(shí)用新型的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是本實(shí)用新型的切割機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是本實(shí)用新型的切割機(jī)構(gòu)的又一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8是本實(shí)用新型的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9是本實(shí)用新型的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10是本實(shí)用新型的第一送片機(jī)構(gòu)及第二送片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖11是本實(shí)用新型的第一送片機(jī)構(gòu)及第二送片機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖12是本實(shí)用新型的第一吸附機(jī)構(gòu)及第二吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖13是本實(shí)用新型的平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖14是本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖15是本實(shí)用新型的第一壓緊機(jī)構(gòu)及第二壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖16是本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖17是本實(shí)用新型的焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下列實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充,對(duì)本實(shí)用新型不會(huì)構(gòu)成任何限制。

如圖1所示,本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)鋸片焊接機(jī)包括:工作臺(tái)1,鋸條傳送機(jī)構(gòu)2,切割機(jī)構(gòu)3,水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4,第一送片機(jī)構(gòu)5,第二送片機(jī)構(gòu)6,第一吸附機(jī)構(gòu)7,第二吸附機(jī)構(gòu)8,平移機(jī)構(gòu)9,定位機(jī)構(gòu)10,第一壓緊機(jī)構(gòu)11,第二壓緊機(jī)構(gòu)12及焊接機(jī)構(gòu)13。所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、第一送片機(jī)構(gòu)5、第二送片機(jī)構(gòu)6、平移機(jī)構(gòu)9、定位機(jī)構(gòu)10、第一壓緊機(jī)構(gòu)11、第二壓緊機(jī)構(gòu)12及焊接機(jī)構(gòu)13均固定安裝在工作臺(tái)1上。具體地,所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4固設(shè)于工作臺(tái)1的進(jìn)料口處,所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上滑動(dòng)連接有鋸條傳送機(jī)構(gòu)2及切割機(jī)構(gòu)3,所述平移機(jī)構(gòu)9設(shè)于工作臺(tái)長(zhǎng)度方向上且位于水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4內(nèi)側(cè)。所述第一吸附機(jī)構(gòu)7及第二吸附機(jī)構(gòu)8分別滑動(dòng)設(shè)于平移機(jī)構(gòu)9上。所述第一吸附機(jī)構(gòu)7及第二吸附機(jī)構(gòu)8相對(duì)側(cè)分別設(shè)有第一送片機(jī)構(gòu)5,第二送片機(jī)構(gòu)6,定位機(jī)構(gòu)10,第一壓緊機(jī)構(gòu)11,第二壓緊機(jī)構(gòu)12及焊接機(jī)構(gòu)13。

如圖2~圖4所示,所述鋸條傳送機(jī)構(gòu)2與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)配合,其用于傳輸鋸條至定位機(jī)構(gòu)10上并通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)13進(jìn)行焊接。具體地,所述鋸條傳送機(jī)構(gòu)2包括:固定在工作臺(tái)上的升降底板21,該升降底板上固接有滑塊座22及第一電機(jī)安裝座23。所述第一電機(jī)安裝座23上分別安裝有第一減速電機(jī)24及與該第一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的第一主動(dòng)齒輪25。所述滑塊座22與第一主動(dòng)齒輪相對(duì)一面上設(shè)有多個(gè)與第一主動(dòng)齒輪相嚙合的第一從動(dòng)齒輪26。在本實(shí)施例中,所述第一從動(dòng)齒輪26的數(shù)量為4個(gè)。所述滑塊座22的另一面上設(shè)有與第一從動(dòng)齒輪26同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)送線輪27及多個(gè)設(shè)于送線輪兩側(cè)的墊塊28。在本實(shí)施例中,送線輪的數(shù)量為4個(gè),且位置與第一從動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)。在每個(gè)墊塊28上且位于送線輪兩側(cè)分別并排設(shè)有第一導(dǎo)向塊29及與其配合將鋸條限位用的第一壓板210。所述滑塊座22的前端分別固設(shè)有第一校正板211及固設(shè)于第一校正板一側(cè)并與其相垂直的第二校正板212。在所述第一校正板211及第二校正板212的長(zhǎng)度方向上分別間隔設(shè)有兩排用于供鋸條穿過(guò)并防止鋸條在傳輸過(guò)程中晃動(dòng)的窄邊校正輪213及寬邊校正輪214。在本實(shí)施例中,所述窄邊校正輪213及寬邊校正輪214的數(shù)量均為九個(gè)。

如圖5~圖7所示,所述切割機(jī)構(gòu)3與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)配合,其用于在鋸條傳輸?shù)轿缓髮彈l割斷。具體地,所述切割機(jī)構(gòu)3包括:第二電機(jī)安裝座31,安裝在第二電機(jī)安裝座上的第二減速電機(jī)32。所述第二減速電機(jī)32與設(shè)于其輸出軸上的第二主動(dòng)齒輪33驅(qū)動(dòng)連接。第二主動(dòng)齒輪帶動(dòng)與其相嚙合的第二從動(dòng)齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二從動(dòng)齒輪34可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有偏心軸35,該偏心軸35上順序安裝有感光片36、第一滾子軸承37、墊套38、第二滾子軸承39及第三滾子軸承310。所述第一滾子軸承37、墊套38的外圍設(shè)有軸套311。該軸套固定連接在第二電機(jī)安裝座31上。所述第二電機(jī)安裝座31上還固定連接有滑座312。所述滑座312上還設(shè)有對(duì)稱且結(jié)構(gòu)相同的一對(duì)擋條313。該擋條為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu),一對(duì)擋條之間活動(dòng)卡接有滑塊314?;瑝K上開(kāi)有供第三滾子軸承310移動(dòng)的滑槽315。所述滑塊的滑槽315套設(shè)于第三滾子軸承310外側(cè)并通過(guò)擋條313限位。所述滑塊314上還設(shè)有將鋸條割斷用的切刀316,第二減速電機(jī)32驅(qū)動(dòng)偏心軸35轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)分別帶動(dòng)第一滾子軸承37、第二滾子軸承39及第三滾子軸承310擺動(dòng),第三滾子軸承310則帶動(dòng)設(shè)于滑塊314上的切刀316左右移動(dòng)從而將鋸條割斷。

如圖8,圖9所示,所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4豎向設(shè)于工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向上,其用于調(diào)節(jié)鋸條傳送機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)距離。具體地,所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括:固定在工作臺(tái)上的多根導(dǎo)桿41,固設(shè)于導(dǎo)桿上端的底板42,所述底板兩長(zhǎng)邊上設(shè)有導(dǎo)軌座43,導(dǎo)軌座上設(shè)有導(dǎo)軌44及分別與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊45及設(shè)于滑塊上的托板46,所述底板42上還分別設(shè)有軸承安裝座47,絲桿座48,支撐板49及刻度尺415,所述絲桿座48與托板46相固接,所述軸承安裝座47,絲桿座48及支撐板49上同軸安裝有絲桿410,所述絲桿410通過(guò)安裝在支撐板上的軸承411與手動(dòng)轉(zhuǎn)盤412轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述托板46上還設(shè)有與刻度尺415相配合的指標(biāo)板413,所述底板42一側(cè)設(shè)有當(dāng)托板46滑動(dòng)到位后將導(dǎo)軌鎖緊的鎖緊螺絲414。

如圖10,圖11所示,所述第一送片機(jī)構(gòu)5及第二送片機(jī)構(gòu)對(duì)稱且結(jié)構(gòu)相同地設(shè)于所述平移機(jī)構(gòu)9兩端。其用于輸送鋸片。所述第一送片機(jī)構(gòu)5包括:送片底板51,豎向設(shè)于送片底板51兩側(cè)的加強(qiáng)筋52,設(shè)于所述加強(qiáng)筋52之間的送片立板53,設(shè)于送片立板兩長(zhǎng)邊處的導(dǎo)軌墊板54,設(shè)于導(dǎo)軌墊板54上的導(dǎo)軌55,以及與導(dǎo)軌上下滑動(dòng)配合的緩存板56,所述導(dǎo)軌墊板54頂部固設(shè)有送片上端板57,所述上端板上安裝有第一氣缸58,所述第一氣缸通過(guò)第一浮動(dòng)接頭59及連接桿510與氣缸架511相連接,氣缸架511的另一面上安裝有第二氣缸512,所述第二氣缸上活動(dòng)安裝有用于吸附鋸片用的真空吸盤513,所述緩存板56表面上還開(kāi)有供真空吸盤伸出用的孔,所述送片立板上還固接有緩沖座514,緩沖座上安裝有油壓緩沖器515,所述緩存板56上還安裝有放置鋸片用的料筒516,料筒前端的料筒蓋517上還分別連接有當(dāng)緩存板56向下滑動(dòng)到位時(shí)將料筒中的鋸片推動(dòng)至真空吸盤513吸附用的第三氣缸518及與第三氣缸活動(dòng)連接的頂料塊519;由于第二送片機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)與第一送片機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同,此處僅僅詳細(xì)描述第一送片機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu),第二送片機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)不再過(guò)多闡述。

如圖12所示,所述第一吸附機(jī)構(gòu)7及第二吸附機(jī)構(gòu)8對(duì)稱且結(jié)構(gòu)相同地設(shè)于所述平移機(jī)構(gòu)9上。其用于吸附鋸片至定位機(jī)構(gòu)上以供焊接。所述第一吸附機(jī)構(gòu)7包括:固定連接在平移機(jī)構(gòu)9上的軸座71及電機(jī)座72,所述電機(jī)座的上安裝有電機(jī)73,軸座71穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸74,所述電機(jī)73通過(guò)與其相連的連軸器75與驅(qū)動(dòng)軸74驅(qū)動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)軸的輸出端連接有背板76,該背板上設(shè)有多個(gè)吸附鋸片用的磁鐵,所述背板76上且位于驅(qū)動(dòng)軸74的端部還設(shè)有將鋸片定位用的定位軸77。由于所述第二吸附機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)與第一吸附機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同。此處僅僅詳細(xì)描述第一吸附機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu),第二吸附機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)不再過(guò)多闡述。

如圖13,圖14所示,所述平移機(jī)構(gòu)9豎向設(shè)于工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向上。其用于使設(shè)于其上的第一吸附機(jī)構(gòu)7及第二吸附機(jī)構(gòu)8在送片機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)之間左右移動(dòng)而進(jìn)行操作。具體地,所述平移機(jī)構(gòu)9包括:固定連接在工作臺(tái)上的多根立柱91,設(shè)于立柱另一端的立板92,與立板相連接的底板93,所述底板兩長(zhǎng)邊的邊沿處分別設(shè)有第一滑軌94,所述第一滑軌上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的第一滑塊95及與第一滑塊配合滑動(dòng)的第一滑板96,所述底板93上且位于第一滑軌94之間安裝有第五氣缸97,所述第五氣缸通過(guò)氣缸桿98與鉸接塊99活動(dòng)連接,鉸接塊99與第一滑塊95則分別與第一滑板96滑動(dòng)連接,所述底板93上還相對(duì)設(shè)有限制滑板移動(dòng)范圍的緩沖器90。

如圖15所示,所述定位機(jī)構(gòu)10設(shè)于工作臺(tái)中,其用于將所吸附的鋸片定位以供焊接。具體地,所述定位機(jī)構(gòu)10包括:底座14,固設(shè)于底座上的多根支撐桿15及第一軸承16,固設(shè)于多根支撐桿另一端的底板17及與底板相連的第二軸承18,所述第一軸承16及第二軸承18中安裝有導(dǎo)桿19,所述導(dǎo)桿的另一端連接有頂板191,所述頂板191及底板17之間套設(shè)有復(fù)位彈簧192,所述頂板191的頂部固設(shè)有壓板架193及設(shè)于壓板架一側(cè)并用于將鋸片定位的定位座194,頂板191的底部通過(guò)第二浮動(dòng)接頭195與第四氣缸196活動(dòng)連接,第四氣缸則與底板17固定連接。

如圖16所示,第一壓緊機(jī)構(gòu)11與第二壓緊機(jī)構(gòu)12分別設(shè)于工作臺(tái)上且位于焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)。所述第一壓緊機(jī)構(gòu)11與第二壓緊機(jī)構(gòu)12用于將鋸條及鋸片壓緊。具體地,所述第一壓緊機(jī)構(gòu)11包括:固定在工作臺(tái)上的支座111,固設(shè)于支座頂部的加壓立板112,所述加壓立板兩長(zhǎng)邊的邊沿處分別設(shè)有第二滑軌113,所述第二滑軌上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的第二滑塊114及與第二滑塊配合滑動(dòng)的第二滑板115,第二滑板115上分別設(shè)有氣缸前板116及氣缸后板117,所述氣缸前板116及氣缸后板117之間安裝有第六氣缸118,所述第六氣缸通過(guò)與其相連的連軸器119與壓板軸120相連,壓板軸的端部安裝有壓板121,所述壓板軸120上還同軸連接有軸套122及頂板123,所述頂板通過(guò)設(shè)于其上的連桿124與氣缸前板116固接,所述加壓立板112頂部固設(shè)有緩沖塊125,緩沖塊上安裝有第七氣缸126,緩沖塊125的底部通過(guò)第三浮動(dòng)接頭127與所述第二滑板115活動(dòng)連接;由于所述第一壓緊機(jī)構(gòu)11與第二壓緊機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)相同。此處僅僅詳細(xì)描述第一壓緊機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu),第二壓緊機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)不再過(guò)多闡述。

如圖17所示,所述焊接機(jī)構(gòu)13設(shè)于工作臺(tái)上且位于第一壓緊機(jī)構(gòu)11與第二壓緊機(jī)構(gòu)12之間。其用于將鋸焊接在鋸片周邊。具體地,所述焊接機(jī)構(gòu)13包括:設(shè)于工作臺(tái)上的滑臺(tái)氣缸131,滑動(dòng)設(shè)于滑臺(tái)氣缸131頂部的焊接底座132,對(duì)稱設(shè)于所述焊接底座上的第一手動(dòng)平移臺(tái)133,與所述手動(dòng)平移臺(tái)133轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸板134,固定連接在轉(zhuǎn)軸板134上的調(diào)整架支座135,連接于所述調(diào)整架支座上的第二手動(dòng)平移臺(tái)136,固設(shè)于第二手動(dòng)平移臺(tái)上的伸縮板137及安裝在伸縮板上的激光出射頭138。

盡管通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示,但是本實(shí)用新型的范圍并不局限于此,在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下,以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來(lái)替換。

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