本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)，特別涉及一種全自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有市場(chǎng)缺乏適合芯片與線圈進(jìn)行焊接的全自動(dòng)焊接裝置，對(duì)于人工依賴(lài)程度較高，勞動(dòng)力成本較高，為此，我們提出一種全自動(dòng)焊接機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種全自動(dòng)焊接機(jī)，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)、分割器、繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)、繞線機(jī)、脫模機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、夾線頭擺線機(jī)構(gòu)、切線頭機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)上連接繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)，所述分割器上連接焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)，繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)位于焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)，所述繞線機(jī)一側(cè)具有控制箱，繞線機(jī)上具有芯片送料機(jī)構(gòu)，芯片送料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)送料器、真空吸盤(pán)、芯片定位放置處、第二真空吸盤(pán)、氣缸和電機(jī)，氣缸位于真空吸盤(pán)頂部，芯片定位放置處頂部設(shè)置第二真空吸盤(pán)以及第二真空吸盤(pán)上具有氣缸，芯片定位放置處與氣缸之間具有同步帶，同步帶與電機(jī)連接，所述芯片定位放置處一側(cè)具有焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)，焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上具有焊接平臺(tái)，所述脫模機(jī)構(gòu)包括繞線機(jī)摸頭、推出線圈板、線圈、固定線頭吸盤(pán)、模具，所述焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上具有夾線頭擺線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，夾線頭擺線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾線夾頭子和真空吸盤(pán)C，夾線夾頭子與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，夾線夾頭子上具有汽缸，夾線夾頭子的底部為焊接平臺(tái)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊頭、導(dǎo)軌和汽缸C，焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)焊接平臺(tái)至焊頭處，切線頭機(jī)構(gòu)包括刀片以及刀片上的氣缸。

進(jìn)一步地，所述夾線頭擺線機(jī)構(gòu)的一側(cè)具有排出汽缸，排出汽缸位于焊接平臺(tái)的頂部和底部，焊接平臺(tái)上的產(chǎn)品通過(guò)真空吸盤(pán)吸住再通過(guò)排出汽缸運(yùn)出。

進(jìn)一步地，所述焊頭通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌連接作上下滑動(dòng)，焊頭通過(guò)浮動(dòng)接頭與汽缸C連接。

進(jìn)一步地，所述芯片定位放置處的底部具有用于調(diào)整位置的氣缸。

進(jìn)一步地，所述繞線機(jī)上具有防護(hù)罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明一種全自動(dòng)焊接機(jī)設(shè)計(jì)合理，使用方便，通過(guò)設(shè)置焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)、分割器、繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)、繞線機(jī)、脫模機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、夾線頭擺線機(jī)構(gòu)、切線頭機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)芯片以及線圈的全自動(dòng)焊接，大大提升了生產(chǎn)效率，避免了人工操作，降低生產(chǎn)升本，應(yīng)用前景廣泛，適合廣泛推廣。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明一種全自動(dòng)焊接機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種全自動(dòng)焊接機(jī)的繞線機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種全自動(dòng)焊接機(jī)的焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種全自動(dòng)焊接機(jī)的脫模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種全自動(dòng)焊接機(jī)的芯片送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一種全自動(dòng)焊接機(jī)的焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一種全自動(dòng)焊接機(jī)的夾線頭擺線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明一種全自動(dòng)焊接機(jī)的切線頭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)；2、分割器；3、繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)；4、震動(dòng)送料器；5、真空吸盤(pán)；6、電機(jī)；7、芯片定位放置處；8、氣缸；9、浮動(dòng)接頭；10、導(dǎo)軌；11、滑塊；12、焊頭；13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、夾線夾頭子；15、刀片；16、氣缸A；17、芯片；18、固定線頭吸盤(pán)；19、線圈；20、推出線圈板；21、防護(hù)罩；22、繞線機(jī)；23、控制箱；24、繞線機(jī)；25、第二真空吸盤(pán)；26、模具；27、焊接平臺(tái)；28、汽缸C。

【具體實(shí)施方式】

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1-8所示，一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)1、分割器2、繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)3、繞線機(jī)24、脫模機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、夾線頭擺線機(jī)構(gòu)、切線頭機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)24上連接繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)3，所述分割器2上連接焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)1，繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)3位于焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)1一側(cè)，所述繞線機(jī)24一側(cè)具有控制箱23，繞線機(jī)24上具有芯片送料機(jī)構(gòu)，芯片送料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)送料器4、真空吸盤(pán)5、芯片定位放置處7、第二真空吸盤(pán)25、氣缸8和電機(jī)6，氣缸8位于真空吸盤(pán)5頂部，芯片定位放置處7頂部設(shè)置第二真空吸盤(pán)25以及第二真空吸盤(pán)25上具有氣缸，芯片定位放置處7與氣缸8之間具有同步帶，同步帶與電機(jī)6連接，所述芯片定位放置處7一側(cè)具有焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)1，焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)1上具有焊接平臺(tái)27，所述脫模機(jī)構(gòu)包括繞線機(jī)摸頭、推出線圈板20、線圈19、固定線頭吸盤(pán)18、模具26，所述焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)1上具有夾線頭擺線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，夾線頭擺線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、夾線夾頭子14和真空吸盤(pán)C，夾線夾頭子14與驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接，夾線夾頭子14上具有汽缸，夾線夾頭子14的底部為焊接平臺(tái)27，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊頭12、導(dǎo)軌10和汽缸C28，焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)1能夠轉(zhuǎn)動(dòng)焊接平臺(tái)27至焊頭12處，切線頭機(jī)構(gòu)包括刀片15以及刀片15上的氣缸。焊接平臺(tái)27上具有導(dǎo)線塊，能夠配合真空吸盤(pán)C進(jìn)行線圈的固定。

其中，所述夾線頭擺線機(jī)構(gòu)的一側(cè)具有排出汽缸，排出汽缸位于焊接平臺(tái)27的頂部和底部，焊接平臺(tái)上的產(chǎn)品通過(guò)真空吸盤(pán)吸住再通過(guò)排出汽缸運(yùn)出。夾線頭擺線機(jī)構(gòu)上應(yīng)具有凸輪塊，配合夾線夾頭子14能夠?qū)⒕€頭間的間距進(jìn)行調(diào)整縮小至指定寬度。

其中，所述焊頭12通過(guò)滑塊11與導(dǎo)軌10連接作上下滑動(dòng)，焊頭12通過(guò)浮動(dòng)接頭9與汽缸C28連接。

其中，所述芯片定位放置處7的底部具有用于調(diào)整位置的氣缸。第二真空吸盤(pán)處25具有橫向氣缸，實(shí)現(xiàn)芯片的橫向運(yùn)輸。

其中，所述繞線機(jī)24上具有防護(hù)罩21。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明為一種全自動(dòng)焊接機(jī)，該全自動(dòng)焊接機(jī)整體結(jié)構(gòu)采用焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)、分割器、繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)、繞線機(jī)、脫模機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、夾線頭擺線機(jī)構(gòu)、切線頭機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，啟動(dòng)震動(dòng)送料器工作，將芯片輸送到一定位置，控制真空吸盤(pán)工作，將震動(dòng)送料器上的芯片吸住，真空吸盤(pán)在氣缸的作用下作上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，芯片被抬起，芯片通過(guò)上方的電機(jī)以及同步帶運(yùn)送到芯片定位放置處，芯片定位放置處底部的氣缸進(jìn)行位置調(diào)整確定，然后芯片在第二真空吸盤(pán)的作用下被吸住，第二真空吸盤(pán)處的氣缸作上下運(yùn)動(dòng)，配合橫向氣缸，將芯片抬起并運(yùn)送至焊接平臺(tái)，芯片在焊接平臺(tái)放置完畢后，分割器上的焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)與繞線機(jī)的繞線機(jī)摸頭中心對(duì)齊，繞線機(jī)摸頭將繞好的線圈通過(guò)推出線圈板推入到模具上，完成線圈的轉(zhuǎn)接工作，此時(shí)，夾線頭擺線機(jī)構(gòu)的夾線夾頭子工作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)到線圈處，通過(guò)夾線夾頭子上的氣缸控制向下運(yùn)動(dòng)至線頭位置，然后夾線夾頭子同時(shí)夾住線頭，夾住線頭后，夾線夾頭子上的氣缸控制其上升往回移動(dòng)，通過(guò)凸輪塊能夠?qū)⒕€頭間的間距進(jìn)行調(diào)整縮小至指定寬度，夾線夾頭子上的氣缸再次控制其向下移動(dòng)，配合夾線夾頭子，此處的真空吸盤(pán)C工作受真空吸力向兩側(cè)張開(kāi)，線頭下降時(shí)貼著導(dǎo)線塊，正好落在吸盤(pán)和導(dǎo)線塊之間，線頭到位后真空吸盤(pán)C關(guān)閉，向內(nèi)壓縮將線頭固定，此時(shí)氣動(dòng)的夾線夾頭子張開(kāi)，再由夾線夾頭子處的氣缸控制向上移動(dòng)，完成將線頭固定的動(dòng)作。

線頭固定后，分割器上的焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到焊接機(jī)構(gòu)的焊頭處，通過(guò)焊頭上的汽缸C上下控制運(yùn)動(dòng)，焊頭快速高溫后向下移動(dòng)將線頭焊接在焊接平臺(tái)上的芯片上完成焊接工作，然后，分割器上的焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至切線頭機(jī)構(gòu)位置，切刀在切刀上的氣缸控制下上下運(yùn)動(dòng)，切斷多余線頭，完成切線工作，切線完成后，分割器上的焊接機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)再度旋轉(zhuǎn)60度，此時(shí)，焊接平臺(tái)上的產(chǎn)品通過(guò)真空吸盤(pán)吸住再通過(guò)汽缸抬起，配合橫向的排出氣缸，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)推出焊接好的芯片和線圈，完成流程，保證該一種全自動(dòng)焊接機(jī)的使用效益。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。