1.一種自動校直機,其特征在于,包括一機體、一支撐單元、一油壓單元、一垂直下壓單元、一水平位移單元、一氣壓升降單元、一人機界面、一可程式控制單元、一數(shù)字式量表;
該機體至少設(shè)有一位于上方的機頭,一位于機頭下方的工作平臺;
該支撐單元設(shè)置于機體的工作平臺上,且至少由兩具有一間距的支撐塊所構(gòu)成而承置于工作平臺上;
該數(shù)字式量表設(shè)于工作平臺上且位于支撐單元的兩支撐塊之間,其具有一可彈性伸縮的連動桿,該數(shù)字式量表與可程式控制單元電性連接;
該油壓單元包括一油箱及馬達(dá)、一電磁閥,該油壓單元借油壓管而與垂直下壓單元的油壓缸連通,以供應(yīng)油壓動缸作所需的油量,該馬達(dá)與電磁閥各與可程式控制單元電性連接;
該垂直下壓單元組設(shè)于機體的機頭上,其包括一油壓缸、一滑軌、一光學(xué)尺,該油壓缸、滑軌、光學(xué)尺呈縱向平行,油壓缸的壓缸桿底端固定有一壓塊,油壓缸與油壓單元的油壓管連通,由該油壓單元提供動力給油壓缸,該滑軌上設(shè)置有一于滑軌上上下往復(fù)滑移的矯量塊,矯量塊與壓缸桿相互連接,該光學(xué)尺是設(shè)置于滑軌的鄰側(cè),其具有一可上下往復(fù)滑移的感測件,該感測件與可程式控制單元電性連接,感測件結(jié)合固定于矯量塊上,該感測件與矯量塊、壓缸桿同步上下位移;
該水平位移單元包括一設(shè)置于工作平臺上的滑軌及兩可在滑軌上往復(fù)位移的滑塊,各滑塊上各組設(shè)固定有一承座,各承座之間連接有一連接桿,該水平位移單元還包括一伺服馬達(dá)及一受該伺服馬達(dá)驅(qū)動可往復(fù)回轉(zhuǎn)的皮帶,該皮帶一側(cè)與其中一滑塊組設(shè)固定,伺服馬達(dá)運轉(zhuǎn)而驅(qū)動皮帶作橫向往復(fù)位移時,同時帶動兩滑塊及兩承座、連接桿作等距離橫向往復(fù)位移,該伺服馬達(dá)與可程式控制單元電性連接而接受可程式控制單元的指令而運轉(zhuǎn);
該氣壓升降單元包括兩氣壓缸,各氣壓缸對應(yīng)的分別組設(shè)固定于水平位移單元的一承座上,各氣壓缸的缸桿上組設(shè)固定一固定座而隨缸桿上下往復(fù)位移,各固定座上還各組設(shè)固定有一伺服馬達(dá)及一受該伺服馬達(dá)驅(qū)使而轉(zhuǎn)動的頂持座,各伺服馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動,并與可程式控制單元電性連接而可接受可程式控制單元的指令而運轉(zhuǎn);
該人機界面與可程式控制單元電性連接,該人機界面具有一屏幕,其接收來自可程式控制單元的指令及發(fā)送指令給可程式控制單元,并顯示各種校直工作的數(shù)值及狀態(tài)于屏幕上;
該可程式控制單元與數(shù)位式量表、油壓單元的馬達(dá)、電磁閥、水平位移單元的伺服馬達(dá)、氣壓升降單元的伺服馬達(dá)、人機界面電性連接;其接收及儲存光學(xué)尺、數(shù)字式量表上下位移時的數(shù)值,并傳輸及顯示在人機界面上,該可程式控制單元還接收人機界面的指令而去驅(qū)使所電性連接的各個單元的組件動作;其依數(shù)字式量表所測得的數(shù)值與其默認(rèn)值運算比對之后,控制油壓單元的馬達(dá)、電磁閥、水平位移單元的伺服馬達(dá)、氣壓升降單元的伺服馬達(dá)的動作時機及工作順序。
2.如權(quán)利要求1所述的自動校直機,其特征在于:該氣壓升降單元的頂持座為兩軸設(shè)于一結(jié)合片上的兩軸承,兩軸承位于相同水平高度。
3.權(quán)利要求1所述的自動校直機,其特征在于:該氣壓升降單元的頂持座為一軸承座及組設(shè)固定于軸承座的一頂針,各軸承座的頂針呈相對,各頂針受伺服馬達(dá)的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的自動校直機,其特征在于:該氣壓升降單元的各可上下往復(fù)位移的氣壓缸的固定座上還組設(shè)固定一作橫向往復(fù)位移的第二氣壓缸,各第二氣壓缸的缸桿再與一設(shè)于第二氣壓缸上面的滑動片連接固定,該軸承座及伺服馬達(dá)組設(shè)固定于該所對應(yīng)的滑動片上。