本實用新型涉及一種自動校直機(jī)，特別是指一種對長圓管狀或長圓棒體的待校直工件自動進(jìn)行校直作業(yè)的校直機(jī)，其主要是以量測及調(diào)整待校直工件的真圓度是否符合默認(rèn)值的方式，來達(dá)到校直的目的。

背景技術(shù)：

請參閱圖1所示，其為一種習(xí)知手動操作校直機(jī)10，其可對一些真直度不良的工件進(jìn)行校直，使其符合產(chǎn)品的要求，該校直機(jī)10具有一可上下往復(fù)位移的油壓缸11，油壓缸11的底端固定有一壓塊12，該校直機(jī)10具有一工作平臺13，該工作平臺13上至少設(shè)置有兩支撐塊14，供待校直的工件17跨置于兩支撐塊14之間，并由上方的油壓缸11帶動壓塊12直接壓抵于待校直工件17上，將真直度不良的工件予以調(diào)整至符合所要求的真直度范圍內(nèi)；通常對真直度的要求，會因產(chǎn)品屬性的不同，而大概會有介于3條～20條（0.03mm~0.2mm）間的要求，該習(xí)知校直機(jī)10操作時，必須對該校直機(jī)10的特性相當(dāng)?shù)牧私饧袄鄯e相當(dāng)長的操作時間的操作者來操作，操作者不僅一邊要用眼睛觀測量表16指針顯示的下壓量，另一方面更要充分掌握手感而調(diào)整該控制桿15向下的力度，就吾人所知，頭發(fā)的粗細(xì)是介于7～8條（0.07mm～0.08mm），可想而知，要將一個工件調(diào)校至3條～20條（0.03mm~0.2mm）之間，在掌握該控制桿15下移時的力度是要控制的多么精細(xì)，且每次以壓塊12壓抵待校直工件17后，須再以量表16來檢測該待校直工件17的真直度是否符合要求，若不符合要求，操作者則須再重新決定一個下壓量，再以手小心謹(jǐn)慎的調(diào)整該控制桿15下移，并須再時時以眼睛注意量表16的指針顯示的下壓量與心里所預(yù)設(shè)的下壓量是否達(dá)成一致，如此，長時間工作下來，操作者身心極容易感到疲倦，同時，校直作業(yè)所費的時間也會需要很長的時間才能完成，造成校直作業(yè)的效率不高，而有待加以改良。

基于上述習(xí)知手動操作校直機(jī)的缺點，本設(shè)計人乃本著造福業(yè)界的初心，本著從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)多年之經(jīng)驗，潛心研究，并制作樣品試樣，經(jīng)不斷的改良，終有確能達(dá)成以下目的的本實用新型誕生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于改善現(xiàn)有手動操作校直機(jī)的缺點而提供一種無需操作人員的監(jiān)控與操作，可自動的、依序的、反復(fù)的進(jìn)行校直作業(yè)，提升校直作業(yè)的效率與質(zhì)量的自動校直機(jī)。

為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種自動校直機(jī)，其特征在于，包括一機(jī)體、一支撐單元、一油壓單元、一垂直下壓單元、一水平位移單元、一氣壓升降單元、一人機(jī)界面、一可程式控制單元、一數(shù)字式量表；

該機(jī)體至少設(shè)有一位于上方的機(jī)頭，一位于機(jī)頭下方的工作平臺；

該支撐單元設(shè)置于機(jī)體的工作平臺上，且至少由兩具有一間距的支撐塊所構(gòu)成而承置于工作平臺上；

該數(shù)字式量表設(shè)于工作平臺上且位于支撐單元的兩支撐塊之間，其具有一可彈性伸縮的連動桿，該數(shù)字式量表與可程式控制單元電性連接；

該油壓單元包括一油箱及馬達(dá)、一電磁閥，該油壓單元借油壓管而與垂直下壓單元的油壓缸連通，以供應(yīng)油壓動缸作所需的油量，該馬達(dá)與電磁閥各與可程式控制單元電性連接；

該垂直下壓單元組設(shè)于機(jī)體的機(jī)頭上，其包括一油壓缸、一滑軌、一光學(xué)尺，該油壓缸、滑軌、光學(xué)尺呈縱向平行，油壓缸的壓缸桿底端固定有一壓塊，油壓缸與油壓單元的油壓管連通，由該油壓單元提供動力給油壓缸，該滑軌上設(shè)置有一于滑軌上上下往復(fù)滑移的矯量塊，矯量塊與壓缸桿相互連接，該光學(xué)尺是設(shè)置于滑軌的鄰側(cè)，其具有一可上下往復(fù)滑移的感測件，該感測件與可程式控制單元電性連接，感測件結(jié)合固定于矯量塊上，該感測件與矯量塊、壓缸桿同步上下位移；

該水平位移單元包括一設(shè)置于工作平臺上的滑軌及兩可在滑軌上往復(fù)位移的滑塊，各滑塊上各組設(shè)固定有一承座，各承座之間連接有一連接桿，該水平位移單元還包括一伺服馬達(dá)及一受該伺服馬達(dá)驅(qū)動可往復(fù)回轉(zhuǎn)的皮帶，該皮帶一側(cè)與其中一滑塊組設(shè)固定，伺服馬達(dá)運轉(zhuǎn)而驅(qū)動皮帶作橫向往復(fù)位移時，同時帶動兩滑塊及兩承座、連接桿作等距離橫向往復(fù)位移，該伺服馬達(dá)與可程式控制單元電性連接而接受可程式控制單元的指令而運轉(zhuǎn)；

該氣壓升降單元包括兩氣壓缸，各氣壓缸對應(yīng)的分別組設(shè)固定于水平位移單元的一承座上，各氣壓缸的缸桿上組設(shè)固定一固定座而隨缸桿上下往復(fù)位移，各固定座上還各組設(shè)固定有一伺服馬達(dá)及一受該伺服馬達(dá)驅(qū)使而轉(zhuǎn)動的頂持座，各伺服馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動，并與可程式控制單元電性連接而可接受可程式控制單元的指令而運轉(zhuǎn)；

該人機(jī)界面與可程式控制單元電性連接，該人機(jī)界面具有一屏幕，其接收來自可程式控制單元的指令及發(fā)送指令給可程式控制單元，并顯示各種校直工作的數(shù)值及狀態(tài)于屏幕上；

該可程式控制單元與數(shù)位式量表、油壓單元的馬達(dá)、電磁閥、水平位移單元的伺服馬達(dá)、氣壓升降單元的伺服馬達(dá)、人機(jī)界面電性連接；其接收及儲存光學(xué)尺、數(shù)字式量表上下位移時的數(shù)值，并傳輸及顯示在人機(jī)界面上，該可程式控制單元還接收人機(jī)界面的指令而去驅(qū)使所電性連接的各個單元的組件動作；其依數(shù)字式量表所測得的數(shù)值與其默認(rèn)值運算比對之后，控制油壓單元的馬達(dá)、電磁閥、水平位移單元的伺服馬達(dá)、氣壓升降單元的伺服馬達(dá)的動作時機(jī)及工作順序。

進(jìn)一步，該氣壓升降單元的頂持座為兩軸設(shè)于一結(jié)合片上的兩軸承，兩軸承位于相同水平高度。

進(jìn)一步，該氣壓升降單元的頂持座為一軸承座及組設(shè)固定于軸承座的一頂針，各軸承座的頂針呈相對，各頂針受伺服馬達(dá)的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，該氣壓升降單元的各可上下往復(fù)位移的氣壓缸的固定座上還組設(shè)固定一作橫向往復(fù)位移的第二氣壓缸，各第二氣壓缸的缸桿再與一設(shè)于第二氣壓缸上面的滑動片連接固定，該軸承座及伺服馬達(dá)組設(shè)固定于該所對應(yīng)的滑動片上。

采用上述方案后，本實用新型自動校直機(jī)可使長管狀或長圓棒狀的待校直工件自置放在校直機(jī)后至其經(jīng)校直而符合預(yù)設(shè)的真圓度標(biāo)準(zhǔn)的整個過程，不須操作人員的監(jiān)控與操作，而可由一可程式控制單元及與其電性連接的垂直下壓單元、一水平位移單元、一氣壓升降單元、一數(shù)字式量表、一人機(jī)界面等單元及組件，依可程式控制單元的設(shè)定及指令而自動的、依序的、反復(fù)的進(jìn)行校直作業(yè)，借此以達(dá)到以提升校直作業(yè)的效率與質(zhì)量。

待校直工件是可跨置于氣壓升降單元的各頂持座之間，并可受到數(shù)字式量表的連動桿抵住，于啟動自動校直機(jī)開始動作后，依可程式控制單元的設(shè)定及指令下達(dá)，氣壓升降單元的各伺服馬達(dá)會同步轉(zhuǎn)動而令各頂持座亦同步轉(zhuǎn)動而令待校直工件轉(zhuǎn)動一圈，經(jīng)數(shù)位式量表測得待校直工件的真圓度數(shù)值后，再傳輸至可程式控制單元運算而再與默認(rèn)值相互比對，再令該垂直下壓單元的壓塊往下位移而壓抵于該校直工件，并令該待校直工件變形，依可程式控制單元的設(shè)定及指令下達(dá)，氣壓升降單元的各伺服馬達(dá)會同步轉(zhuǎn)動而令各頂持座亦同步轉(zhuǎn)動而令待校直工件轉(zhuǎn)動一圈，并經(jīng)數(shù)位式量表再測得待校直工件的真圓度數(shù)值，及傳輸至可程式控制單元運算再與默認(rèn)值相互比對，若符合默認(rèn)值的標(biāo)準(zhǔn)，則校直機(jī)會顯示完成的提示，若仍不符默認(rèn)值的標(biāo)準(zhǔn)，可程式控制單元會自動運算而決定出壓塊的下壓量，再重復(fù)上述之動作，繼續(xù)由壓塊對待校直工件反復(fù)的進(jìn)行壓抵，直至待校直工件的真圓度符合默認(rèn)值為止；此外，對于一些長度較長的待校直工件，必須分為多個位置各別校直時，在完成第一個位置的校直作業(yè)后，依可程式控制單元的設(shè)定及指令下達(dá)，該水平位移單元的伺服馬達(dá)會自動轉(zhuǎn)動而驅(qū)動皮帶位移，并同時帶動兩滑軌、兩承座及組設(shè)于兩承座上的氣壓升降單元、待校直工件一起移至下一個校直位置，并重復(fù)第一個校直位置的步驟進(jìn)行校直作業(yè)；借此，使校直作業(yè)可自動化的操作，而不須倚靠具有相當(dāng)豐富經(jīng)驗的操作者才能操作，大大的提高校直作業(yè)的效率及質(zhì)量。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有校直機(jī)的立體圖。

圖2為本實用新型的立體外觀圖。

圖3為本實用新型的前視圖。

圖4為本實用新型的左視圖。

圖5為本實用新型的電性連接配置示意圖。

圖6為本實用新型控制單元的校直作業(yè)流程圖。

圖7及圖8為本實用新型氣壓升降單元的兩頂持座的轉(zhuǎn)動示意圖。

圖9及圖10為本實用新型水平位移單元之動作示意圖。

圖11及圖12為本實用新型水平位移單元的兩滑塊調(diào)整距離的示意圖。

圖13及圖14為本實用新型的氣壓升降單元、垂直下壓單元的動作示意圖。

圖15及圖16為本實用新型的氣壓升降單元的頂持座的另一實施例的示意圖。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

請參閱圖2至圖5所示，本實施例的自動校直機(jī)20包括一機(jī)體21、一支撐單元100、油壓單元30、一垂直下壓單元40、一水平位移單元50、一氣壓升降單元60、一人機(jī)界面70、一可程式控制單元80、一數(shù)字式量表90；其中；

該校直機(jī)20的機(jī)體21至少構(gòu)成有一位于上方的機(jī)頭22，一位于機(jī)頭下方的工作平臺23；

該支撐單元100置設(shè)于工作平臺23上，其至少由兩距一間距的支撐塊101所構(gòu)成，兩支撐塊101用于頂撐待校直工件103，其兩者間的距離可視待校直工件103的長度需要而調(diào)整；

該數(shù)字式量表90是設(shè)于工作平臺23上而位于支撐單元100的兩支撐塊101之間，其具有一可彈性伸縮的連動桿91，連動桿91可自下方向上抵住于待校直工件103表面而可上下伸縮位移；其是與可程式控制單元80電性連接，而可將其量測的數(shù)值傳輸給可程式控制單元80而進(jìn)行運算及比對；

該油壓單元30包括一油箱31、一馬達(dá)32及一電磁閥34，該油壓單元30借油壓管33而與垂直下壓單元40的油壓缸41連通，而可供應(yīng)油壓缸41動作所需的油量，該馬達(dá)32與電磁閥34各與可程式控制單元80電性連接，而能以可程序單元80下達(dá)指令，控制馬達(dá)32、電磁閥34的動作時機(jī)，及控制進(jìn)入油壓缸41的油量大??；

該垂直下壓單元40組設(shè)于校直機(jī)機(jī)體21的機(jī)頭22上，其包括一油壓缸41、一滑軌45、一光學(xué)尺47，該油壓缸41、滑軌45、光學(xué)尺47呈縱向平行，油壓缸41的壓缸桿42底端固定有一壓塊43，油壓缸41與該油壓單元30的油壓管33連通，由該油壓管33提供動力給油壓缸41，該滑軌45上設(shè)置有一矯量塊46而可于滑軌45上上下往復(fù)滑移，矯量塊46再與壓缸桿42底部的壓塊43相互連接，該光學(xué)尺47是設(shè)置于滑軌45的鄰側(cè)，其具有一感測件48而與矯量塊46結(jié)合固定于一起而亦可隨矯量塊46、壓缸桿42上下往復(fù)滑移，借該光學(xué)尺47、感測件的設(shè)置，可測得壓塊43上下位移時的所在位置（光學(xué)尺的功能及原理是一公知技術(shù)，恕不贅述），該感測件48是借一傳輸線49與可程式控制單元80電性連接，借光學(xué)尺47可回饋位移距離的特性，乃可取得結(jié)合固定于壓缸桿42底端的壓塊43上下位移時的數(shù)值及定義出壓塊43位于各種所在位置的數(shù)值，并可傳輸給可程式控制單元80及人機(jī)界面70；

該水平位移單元50包括一設(shè)置于校直機(jī)20的工作平臺23上的滑軌51及可在滑軌51上往復(fù)位移的兩滑塊52，各滑塊52上各組設(shè)固定有一承座53，各承座53之間連接有一連接桿54，該承座53與連接桿54之間借螺絲55鎖結(jié)固定或拆解調(diào)松，而可調(diào)整兩承座53（即兩滑塊52）間的距離，其還包括一伺服馬達(dá)56及一受該伺服馬達(dá)56驅(qū)動而可往復(fù)回轉(zhuǎn)得皮帶57，伺服馬達(dá)56固定于工件平臺23一端的底端面，該皮帶57的一端套設(shè)在伺服馬達(dá)56的轉(zhuǎn)軸上，另一端套設(shè)在另一軸設(shè)于工作平臺23上的轉(zhuǎn)軸59，該皮帶57循環(huán)鄰近于滑塊52的內(nèi)側(cè)面571與其中一滑塊52組設(shè)固定，伺服馬達(dá)56正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)而驅(qū)動皮帶57作橫向往復(fù)位移時，可同時帶動兩滑塊52及兩承座53、連接桿54等組件，橫向往復(fù)位移，該伺服馬達(dá)56與可程式控制單元80電性連接而可接受可程式控制單元80的指令而運轉(zhuǎn)；

該氣壓升降單元60包括兩氣壓缸61，各氣壓缸61的缸桿62上組設(shè)固定一固定座63而可隨缸桿62上下往復(fù)位移，各固定座63包括一縱向的滑動片631，其形成有一滑槽（圖未視及）而可與相接的氣壓缸61側(cè)面上的一滑軌632嵌接，使固定座63可穩(wěn)定的作直線往復(fù)上下位移，各固定座63上還各組設(shè)固定有一伺服馬達(dá)64及一可受該伺服馬達(dá)64驅(qū)使而轉(zhuǎn)動得頂持座66A，各頂持座66A于本實施例中是指兩軸設(shè)于一結(jié)合片65上位于平行高度的兩軸承66、67，請配合參閱圖7及圖8所示，各伺服馬達(dá)64可同步同方向轉(zhuǎn)動（以站在校直機(jī)22的同一側(cè)（右側(cè)）觀察時），各伺服馬達(dá)64的轉(zhuǎn)軸641與所對應(yīng)的兩軸承66、67保持接觸，而可驅(qū)動兩軸承66、67正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，各軸承66、67轉(zhuǎn)動方向相同，但與所對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸641的轉(zhuǎn)動方向相反，各端的兩軸承66、67間是供置放待校直工件103于其上，兩伺服馬達(dá)64動作時，可連帶帶動待校直工件103的兩端朝同一方向正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，各伺服馬達(dá)64與可程式控制單元80電性連接而可接受可程式控制單元80的指令而運轉(zhuǎn)；請配合參閱圖15及圖16所示，其為各頂持座66A的另一實施例，其包括一可作橫向往復(fù)位移的第二氣壓缸68，各第二氣壓缸68的上面設(shè)有一滑動片681而與缸桿681組設(shè)固定，使滑動片681可作橫向往復(fù)位移，各滑動片681上再組設(shè)固定一軸承座69，兩軸座69的相對端側(cè)面各組設(shè)固定一頂針692，各頂針692往前伸時可夾持待校直工件103，各軸承座69的另一端側(cè)面則組設(shè)固定一第二伺服馬達(dá)691，各第二伺服馬達(dá)691可同步同方向轉(zhuǎn)動（以站在校直機(jī)22的同一側(cè)（右側(cè)）觀察時），借各第二伺服馬達(dá)691乃可驅(qū)動各頂針692轉(zhuǎn)動，同時帶動待校直工件103同步轉(zhuǎn)動；

該人機(jī)界面70與可程式控制單元80電性連接，該人機(jī)界面70具有一屏幕71，其可接收來自可程式控制單元80的指令及發(fā)送指令給可程式控制單元，并顯示數(shù)字式量表90、油壓單元30的馬達(dá)32、電磁閥34、水平位移單元50的各伺服馬達(dá)56、氣壓升降單元60的各伺服馬達(dá)64、經(jīng)運算后的各種校直工作所需的數(shù)值及狀態(tài)于屏幕上71；

該可程控器80（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）是與數(shù)位式量表90、油壓單元30的馬達(dá)32、電磁閥34、水平位移單元50的伺服馬達(dá)56、氣壓升降單元60的伺服馬達(dá)64、人機(jī)界面70等組件電性連接；其可接收及儲存光學(xué)尺47、數(shù)字式量表90上下位移時的數(shù)值，并傳輸及顯示在人機(jī)界面70上，及接收人機(jī)界面70的指令而去驅(qū)使所電性連接的各個單元的組件動作；其可依數(shù)字式量表90所測得的數(shù)值與其默認(rèn)值運算比對之后，控制油壓單元30的馬達(dá)32、電磁閥34、水平位移單元50的各伺服馬達(dá)56、氣壓升降單元60的各伺服馬達(dá)64的動作時機(jī)及工作順序。

以上是本實施例的校直機(jī)20的構(gòu)成單元或組件，其動作方式，請配合圖式說明于后：

請配合參閱圖2、圖3、圖5、圖7、圖8所示，該氣壓升降單元60的各氣壓缸61上的兩軸承66、67可供一待校直工件103跨置于其間，該待校直工件103可為一中空圓形的長或短管或?qū)嵭膱A形的長或短棒，各伺服馬達(dá)64可同步動作，并令各軸承66、67轉(zhuǎn)動而帶動該待校直工件103轉(zhuǎn)動，經(jīng)由可程式控制單元80將伺服馬達(dá)64轉(zhuǎn)動的圈數(shù)換算為待校直工件103的圓周長數(shù)值而會傳輸給可程式控制單元80，并同時借由數(shù)字式量表90的連動桿91恒抵觸于待校直工件103之表面，當(dāng)待校直工件103轉(zhuǎn)動時，該連動桿91亦會跟著上下位移，而可測得該待校直工件103該位置之高點位置數(shù)值、低點位置數(shù)值及真圓度偏差數(shù)值，并會傳輸給可程式控制單元80；該可程式控制單元80可依校直作業(yè)的需要而下達(dá)指令給伺服馬達(dá)64動作，而令待校直工件103轉(zhuǎn)動至所預(yù)定的位置，例如高點的位置，讓壓塊43壓抵該位置而使待校直工件103的真圓度符合默認(rèn)值。

請配合參閱圖5及圖9至圖12所示，該水平位移單元50的兩滑塊52可載著各承座53、連結(jié)桿54及氣壓升降單元60及置放在氣壓升降單上60上的待校直工件103位移到滑軌51的最左側(cè)(如圖9所示)及最右側(cè)(如圖10所示)，并經(jīng)由可程式控制單元80將伺服馬達(dá)56轉(zhuǎn)動的圈數(shù)換算為水平位移單元50在滑軌51兩端的最大距離的數(shù)值定義出來，并以其中一滑軌52為基準(zhǔn)而定義出零點位置，借此，無論水平位移單元50向左或向右位移，其所在位置的數(shù)值皆會傳輸給可程式控制單元80；該可程式控制單元80可依校直作業(yè)的需要而下達(dá)指令給伺服馬達(dá)56動作，而可令兩滑塊52、兩承座53、連接桿53、氣壓升降單元60等組件，同時將承置于氣壓升降單元60上的待校直組件103位移至所預(yù)定的位置，而讓垂直下壓單元40的壓塊43對待校直工件103進(jìn)行壓抵；請配合參閱圖2、圖11及圖12所示，視待校直工件103的長度不同，兩滑塊52間的距離可調(diào)整大一些（如圖12所示）或小一些（如圖11所示），于確定兩滑塊52間的距離后，再以螺絲55將連接桿54與該其中一端的滑塊52予以鎖結(jié)固定，該兩滑塊52即可等間距的向左或向右位移至所預(yù)定的位置。

請再配合參閱圖5、圖6、圖11至圖14所示，該垂直下壓單元40的油壓缸41的壓缸桿42是與光學(xué)尺47的感測件48成連動關(guān)系而可同步上下位移，而壓缸桿42底部結(jié)合固定有一壓塊43，借該傳輸線49與可程式控制單元80電性連接，乃可定義出壓塊43位于較上方時的歸零位置的數(shù)值、等待位置的數(shù)值、起始位置的數(shù)值，所謂歸零位置是指壓塊43位于較上方時的所在位置，所謂等待位置是壓塊43對待校直工件103壓抵后回復(fù)至上方的位置，所謂起始位置是壓塊43推動置放于氣壓升降單元60上待校直工件103向下位移至接觸到兩支撐塊101的瞬間所在位置，上述定義壓塊43各種位置的數(shù)值皆會傳輸給可程式控制單元80；該可程式控制單元80依預(yù)先設(shè)定的工作順序，并依數(shù)字式量表90量測后的待校直工件103的高點位置數(shù)值、低點位置數(shù)值、真圓度偏差數(shù)值而運算出壓塊43壓抵于待校直工件103后的下壓量數(shù)值，令該壓缸桿42帶著壓塊43往下位移而首先抵觸到待校直工件103的上面（如圖13所示），由于油壓缸41的推力大于各氣壓缸61的氣壓力，壓塊43乃繼續(xù)推動著待校直工件103及頂持該待校直工件103的兩氣壓缸61的缸桿62向下位移，而該數(shù)位式量表90的連動桿91亦同時向下位移，且壓塊43所在位置的數(shù)值皆會由光學(xué)尺47傳輸給可程式控制單元80，并顯示在人機(jī)界面70的屏幕71上供操作者檢視，該待校直工件103的下移至抵到兩支撐塊101時，即為壓塊43的起始位置（如圖14所示），該壓塊43會依可程式控制單元80下達(dá)的下壓量數(shù)值而再向下繼續(xù)對待校直工件103壓抵而令待校直工件103變形（因其變形量是介于10條（0.1mm）~300條（3mm）之間，該壓塊43會依可程式控制單元80的設(shè)定而自動上升回復(fù)至等待位置（如圖12所示），在壓塊43回復(fù)至等待位置的同時，該待校直工件103及兩氣壓缸61原先所受到壓塊43的壓抵力量解除后，兩氣壓缸61依其內(nèi)部蓄積的氣壓力而立即推動各固定座63、滑動片631、伺服馬達(dá)64、各軸承66、67、待校直工件103等組件回復(fù)至原先的位置，而該數(shù)字式量表90的連動桿91是恒抵接于待校直工件103的底面，并借其彈性回復(fù)力亦同時回復(fù)至原先的位置；兩伺服馬達(dá)64依可程式控制單元80的設(shè)定，而自動再轉(zhuǎn)動而同時令該待校直工件103亦轉(zhuǎn)動一圈（如圖7及圖8所示），再由數(shù)位式量表90重新測得其高點位置的數(shù)值、低點位置的數(shù)值、真圓度偏差數(shù)值，再傳輸至可程式控制單元80重新運算而再與默認(rèn)值相互比對，若符合真圓度要求的默認(rèn)值標(biāo)準(zhǔn)，則校直機(jī)20會顯示完成的提示，若仍不符默認(rèn)值的標(biāo)準(zhǔn)，可程式控制單元80會依設(shè)定，再自動運算而決定出壓塊43的新的下壓量數(shù)值，再重復(fù)上述動作，繼續(xù)由壓塊43對待校直工件103反復(fù)的進(jìn)行壓抵，直至待校直工件103的真圓度符合默認(rèn)值標(biāo)準(zhǔn)為止；此外，對于一些長度較長的待校直工件103（如圖9及圖10所示），必須分為數(shù)個位置各別校直時，在完成第一個位置的校直作業(yè)后，依可程式控制單元80的設(shè)定及指令下達(dá)，該水平位移單元50的伺服馬達(dá)56會自動轉(zhuǎn)動而驅(qū)動皮帶57位移，并同時帶動兩滑軌52、兩承座53及組設(shè)于兩承座53上的氣壓升降單元60、待校直工件103一起移至下一個校直位置，并重復(fù)第一個校直位置的步驟進(jìn)行校直作業(yè)；由以上說明，本實用新型使校直作業(yè)可自動化的操作，而不須倚靠具有相當(dāng)豐富經(jīng)驗的操作者才能操作，大大的提高了校直作業(yè)的效率及質(zhì)量。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。