專利名稱：手動(dòng)自動(dòng)一體軸類校直機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)性設(shè)備制造領(lǐng)域，主要應(yīng)用于工廠工件熱處理后工件彎曲的校直。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)校直機(jī)系統(tǒng)多數(shù)是傳統(tǒng)的液壓手動(dòng)控制校直機(jī)。手動(dòng)控制方式是通過(guò) 手柄控制閥的開(kāi)口大小和方向，從而達(dá)到對(duì)手動(dòng)校直機(jī)的控制的目的。手動(dòng)校直機(jī)的控制 方式是采用機(jī)械式壓力控制方式，控制精度差，容易失控，校直精度完全依賴工人的經(jīng)驗(yàn)， 而且工件的校直后精度比較差。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還有少數(shù)自動(dòng)校直機(jī)，可以自動(dòng)對(duì)工件測(cè)量和校 直，精度高，不依賴工人經(jīng)驗(yàn)，但是靈活性差，更換新工件需要進(jìn)行大量的機(jī)械調(diào)整不利于 小批量的工件的校直。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種手動(dòng)自動(dòng)一體軸類校直機(jī)，以解決手動(dòng)校直機(jī)的控制精度 低，校直精度低，容易失控及小批量工件的校直靈活性差問(wèn)題。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定連接于回轉(zhuǎn)中心上，回轉(zhuǎn)中心 固定連接于工作臺(tái)上，工作臺(tái)固定連接于機(jī)身上，橫向伺服電機(jī)固定連接于機(jī)身上，縱向伺 服電機(jī)固定連接于機(jī)身內(nèi)部，手動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身正面，壓頭及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于 機(jī)身上，控制箱固定連接于機(jī)身左側(cè)，工作臺(tái)上固定內(nèi)置式位移傳感器，手柄固定連接一個(gè) 角度傳感器，角度傳感器固定連接到機(jī)身上，縱向伺服電機(jī)固定連接到機(jī)身，橫向伺服電機(jī) 固定連接到機(jī)身上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定連接到機(jī)身上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于整機(jī)結(jié)構(gòu)具有創(chuàng)新性，通過(guò)在全自動(dòng)校直機(jī)上增加手柄實(shí) 現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)一體化。在完全滿足了全自動(dòng)高精度控制、高精度、大批量校直的基礎(chǔ)上，滿足 了小批量手動(dòng)校直的靈活性的需要。該手動(dòng)自動(dòng)一體化方案中全自動(dòng)控制方式由于采用旋 轉(zhuǎn)頂尖結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)活動(dòng)支撐、全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，高精度的跳動(dòng)量傳感器實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)校 直的目的。在手動(dòng)控制方面關(guān)鍵是采用手柄結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接的光碼對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制指 令的輸入，使控制器變成了一個(gè)全數(shù)字高精度位置隨動(dòng)系統(tǒng)，可以高精度的完成各種控制， 另外還具有軟件上下限位保護(hù)功能，克服了傳統(tǒng)的手動(dòng)校直機(jī)的控制控制精度差，容易失 控的問(wèn)題，而且由于采用了軟件上下限位功能，降低了對(duì)工人經(jīng)驗(yàn)的依賴程度。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A— A剖視圖。
具體實(shí)施方式
旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)3固定連接于回轉(zhuǎn)中心8上，回轉(zhuǎn)中心8固定連接于工作臺(tái)7上，工 作臺(tái)7固定連接于機(jī)身11上，橫向伺服電機(jī)6固定連接于機(jī)身11上，縱向伺服電機(jī)12固定連接于機(jī)身11內(nèi)部，手動(dòng)手柄9轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身11正面，壓頭2及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動(dòng)連 接于機(jī)身11上，控制箱1固定連接于機(jī)身左側(cè)，工作臺(tái)7上固定內(nèi)置式位移傳感器4，手柄 9固定連接一個(gè)角度傳感器5，角度傳感器5固定連接到機(jī)身11上，縱向伺服電機(jī)12固定 連接到機(jī)身11，橫向伺服電機(jī)6固定連接到機(jī)身11上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)3固定連接到機(jī)身11上。本實(shí)用新型的工作方式是自動(dòng)控制方式在工作臺(tái)7上放下工件，首先按下控制柜1上啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)7 上的回轉(zhuǎn)中心8開(kāi)始夾緊工件并控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)3開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，多個(gè)點(diǎn)的內(nèi)藏式位移傳感 器4開(kāi)始測(cè)量工件的位移量變化。控制箱1通過(guò)測(cè)量的位移傳感器4跳動(dòng)量計(jì)算出壓頭2 的停止位置和壓頭2的下壓量，用旋轉(zhuǎn)電機(jī)3控制工件高點(diǎn)向上，然后控制橫向伺服電機(jī)6 移動(dòng)工作臺(tái)7到指定位置，并控制縱向伺服電機(jī)12通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10使壓頭2向下移動(dòng)，按 計(jì)算的下壓量壓縮工件，然后返回。然后再測(cè)量工件是否符合要求，如果不符合，再重復(fù)這 個(gè)校直過(guò)程，直到工件的這個(gè)點(diǎn)符合要求。然后工作臺(tái)7再移動(dòng)到工件其他需要校直的點(diǎn) 上進(jìn)行校直，直到該工件所有的點(diǎn)符合要求為止。手動(dòng)控制方式在工作臺(tái)7上放下工件。首先按下按鈕使回轉(zhuǎn)中心8夾緊工件并 控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)3旋轉(zhuǎn)。用戶根據(jù)內(nèi)藏式位移傳感器4測(cè)量的值開(kāi)始橫向移動(dòng)工作臺(tái)7 至需要校直的點(diǎn)。然后操作者控制手動(dòng)手柄9開(kāi)始下壓，控制箱根據(jù)手動(dòng)手柄9連接的角 度傳感器5的信號(hào)跟蹤手柄9的移動(dòng)，控制壓頭2高精度隨動(dòng)，當(dāng)手柄9移動(dòng)到操作者期望 位置開(kāi)始返回時(shí)，壓頭也跟著返回。多次往復(fù)這個(gè)過(guò)程，直到這個(gè)點(diǎn)符合要求，然后在橫向 移動(dòng)壓頭2到工件的新的點(diǎn)上進(jìn)行校直，直到所有的點(diǎn)都符合要求為止。
權(quán)利要求1.手動(dòng)自動(dòng)一體軸類校直機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定連接于回轉(zhuǎn)中心上，回 轉(zhuǎn)中心固定連接于工作臺(tái)上，工作臺(tái)固定連接于機(jī)身上，橫向伺服電機(jī)固定連接于機(jī)身上， 縱向伺服電機(jī)固定連接于機(jī)身內(nèi)部，手動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身正面，壓頭及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng) 連接于機(jī)身上，控制箱固定連接于機(jī)身左側(cè)，工作臺(tái)上固定內(nèi)置式位移傳感器，手柄固定連 接一個(gè)角度傳感器，角度傳感器固定連接到機(jī)身上，縱向伺服電機(jī)固定連接到機(jī)身，橫向伺 服電機(jī)固定連接到機(jī)身上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定連接到機(jī)身上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及手動(dòng)自動(dòng)一體軸類校直機(jī)，屬于生產(chǎn)性設(shè)備制造領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定連接于回轉(zhuǎn)中心，回轉(zhuǎn)中心固定連接于工作臺(tái)，工作臺(tái)固定連接于機(jī)身，橫向伺服電機(jī)固定連接于機(jī)身，縱向伺服電機(jī)固定連接于機(jī)身內(nèi)部，手動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身正面，壓頭及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身，控制箱固定連接于機(jī)身左側(cè)，工作臺(tái)上固定內(nèi)置式位移傳感器，手柄固定連接一個(gè)角度傳感器，角度傳感器、縱向伺服電機(jī)、橫向伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定連接到機(jī)身。優(yōu)點(diǎn)在于整機(jī)結(jié)構(gòu)具有創(chuàng)新性，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)自動(dòng)一體化。滿足了全自動(dòng)高精度控制，高精度、大批量校直及小批量手動(dòng)校直的靈活性的需要，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)校直的目的。
文檔編號(hào)B21D3/10GK201906756SQ20102066599
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者張泳, 楊東旭, 石偉, 袁得志 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春匯凱科技有限公司