本發(fā)明涉及一種對工件進行鍛打和打磨的裝置。

背景技術(shù)：

目前，在對金屬工件進行加工時，為了使金屬工件具備較好的機械性能，經(jīng)常會對金屬工件進行鍛打，但是，在鍛打過后，金屬工件的表面會變得粗糙，這樣就需要對金屬工件的表面再進行打磨，以使得金屬工件的表面變得光滑，這樣，就需要對金屬工件先后進行鍛打和打磨，當(dāng)需要對大批量工件進行加工時，需要先將每個工件在鍛打設(shè)備上進行鍛打，每個工件鍛打完成后，在將每個工件在打磨設(shè)備上進行打磨，這樣，使得加工效率較低，加工耗時較長，而且需要采用鍛打設(shè)備和打磨設(shè)備，使得設(shè)備成本較高，且兩臺設(shè)備所占用的空間較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種對工件進行鍛打和打磨的裝置，其可以同時對兩個工件分別進行鍛打和打磨，使得對工件的加工效率較高，而且對工件鍛打和打磨可以在一臺設(shè)備上完成，使得設(shè)備占地空間減小。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的對工件進行鍛打和打磨的裝置，它包括一機架，機架上設(shè)置有一第一工作臺和一第二工作臺，第二工作臺位于第一工作臺的右側(cè)，第一工作臺上固定設(shè)置有第一底座，第一底座的上表面上設(shè)置有用于放置工件的第一凹槽，機架上還固定設(shè)置有一第一安裝座，第一安裝座位于第一底座的上方，第一安裝座的下表面上可滑動的設(shè)置有一第二滑塊，第二滑塊可沿機架的左右方向移動，第二滑塊的下表面為從左往右向上傾斜的斜面，第二滑塊的下方設(shè)置有一支撐座和一鍛打頭，支撐座固定在機架上，鍛打頭位于第一底座的第一凹槽的正上方，鍛打頭的上表面與一壓桿固定連接，支撐座為上端開口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)，壓桿豎直設(shè)置且貫穿支撐座，壓桿的周壁上設(shè)置有一環(huán)形凸起，環(huán)形凸起位于支撐座內(nèi)，一第二壓縮彈簧套置在壓桿上，第二壓縮彈簧的上端與環(huán)形凸起相抵，第二壓縮彈簧的下端與支撐座的內(nèi)底面相抵，壓桿的上端與第二滑塊的斜面相抵；

第二工作臺的上方水平設(shè)置有一底板，第二工作臺上設(shè)置有用于驅(qū)動底板豎直上下移動的升降機構(gòu)，底板的上表面上可滑動的設(shè)置有一第二底座和一第一滑塊，第二底座上設(shè)置有用于放置工件的第二凹槽，第二底座和第一滑塊均可沿機架的左右方向移動，第一滑塊的上表面上設(shè)置有沿機架的左右方向延伸的齒條，第一滑塊位于第二底座的右側(cè)，第一滑塊與第二底座通過一水平設(shè)置的連桿相連接，第一滑塊與第二底座之間設(shè)置有一第一導(dǎo)向板，連桿貫穿第一導(dǎo)向板，一第一壓縮壓簧套置在連桿上，第一壓縮彈簧的兩端分別與第二底座和第一導(dǎo)向板相抵，機架上還固定設(shè)置有一第二安裝座，第二安裝座位于第二底座的上方，第二安裝座的下表面上可滑動的設(shè)置有一打磨頭，打磨頭可沿機架的左右方向移動；

機架上還固定設(shè)置有一第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板位于第二安裝座的右側(cè)，一齒輪位于第二導(dǎo)向板的右側(cè)，齒輪可由第一電機驅(qū)動而逆時針方向轉(zhuǎn)動，齒輪位于第一滑塊的上方，齒輪僅有一部分周沿上設(shè)置有用于與第一滑塊上的齒條相嚙合的齒狀結(jié)構(gòu)，一第一傳動桿的一端與齒輪的一表面通過一第一鉸接軸相鉸接，第一鉸接軸位于齒輪的遠離齒狀結(jié)構(gòu)的位置，第一傳動桿的另一端與一第二傳動桿的一端相鉸接，第二傳動桿的另一端與打磨頭的右側(cè)壁固定連接，第二傳動桿貫穿第二導(dǎo)向板，一第三傳動桿的一端與打磨頭的左側(cè)壁固定連接，第三傳動桿的另一端與第二滑塊的右側(cè)壁固定連接；

所述的第二安裝座的下表面上設(shè)置有一用于檢測第二安裝座與第二底座之間的垂直距離的紅外測距傳感器，紅外測距傳感器與一控制器的輸入端電連接，控制器用于控制升降機構(gòu)動作。

作為優(yōu)選，所述的升降機構(gòu)包括一第二電機、一絲杠組件、和兩個支撐桿，絲杠組件包括兩個軸承座、兩個螺母和一螺桿，兩個軸承座均固定設(shè)置在第二工作臺上，螺桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝在兩個軸承座上，第二電機的輸出軸與螺桿相連接用于帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿分為左半?yún)^(qū)段和右半?yún)^(qū)段，左半?yún)^(qū)段和右半?yún)^(qū)段的螺紋方向相反，兩個螺母分別螺紋連接在左半?yún)^(qū)段和右半?yún)^(qū)段上，兩個支撐桿交叉設(shè)置，且兩個支撐桿的交叉處通過一銷軸相鉸接，兩個支撐桿的下端分別與兩個螺母相鉸接，兩個支撐桿的上端均與底板的下表面相鉸接。

作為優(yōu)選，所述的壓桿的上端連接有一滾輪，滾輪與第二滑塊的斜面滾動接觸。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點：

本發(fā)明使用時，將工件放置固定在第一底座的第一凹槽內(nèi)，然后啟動第一電機，第一電機驅(qū)動鍛打頭往復(fù)上下移動，鍛打頭對第一底座上的工件進行鍛打，當(dāng)一個工件鍛打完成后，關(guān)閉第一電機，然后可以將鍛打完成的工件放置到第二底座的第二凹槽內(nèi)，將新的工件放置到第一底座的第一凹槽內(nèi)，然后通過升降機構(gòu)驅(qū)動第二底座上升，使得齒輪上的齒狀結(jié)構(gòu)與第一滑塊上的齒條相嚙合，并使得打磨頭與第二底座上的工件接觸，然后啟動第一電機，此時，第一電機驅(qū)動鍛打頭對第一底座上的工件進行鍛打，同時，第一電機驅(qū)動打磨頭左右往復(fù)移動，打磨頭對第二底座上的工件進行打磨，鍛打和打磨完成后，第一電機停止工作，升降機構(gòu)驅(qū)動第二底座下降，然后取出第二底座上完成鍛打和打磨的工件，然后將第一底座上經(jīng)過鍛打的工件放置到第二底座上，并在第一底座上放入新的工件，然后按上述過程繼續(xù)不斷加工，這樣，本發(fā)明可以同時對兩個工件分別進行鍛打和打磨，使得加工效率較高，而且本發(fā)明同時具有鍛打功能和打磨功能，這樣只需要一臺設(shè)備即可實現(xiàn)鍛打功能和打磨功能，節(jié)省設(shè)備占地面積；并且本發(fā)明中使用一個第一電機即可同時帶動鍛打頭和打磨頭動作，節(jié)省了設(shè)備成本；并且第一電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，齒輪在轉(zhuǎn)動過程中，間隙性的帶動第一滑塊向右移動，并且第一滑塊可通過第一壓縮彈簧自動復(fù)位，這樣，在打磨頭對第二底座上工件進行打磨時，打磨頭和第二底座做相對運動，這樣，打磨頭對第二底座上的工件進行打磨時，打磨頭與第二底座上的工件做相對方向的運動，使得打磨頭對第二底座山的工件打磨效果較好，打磨效率較高。

并且本發(fā)明中，設(shè)置有紅外測距傳感器，紅外測距傳感器實時檢測第二安裝座與第二底座之間的垂直距離，并實時發(fā)送信號至控制器，這樣，在升降機構(gòu)驅(qū)動底板向上或向下移動的過程中，在控制器得知第二底座移動到位時，控制器即控制升降機構(gòu)停止動作，這樣，就可以使得第二底座在向上或向下移動時，移動距離精確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的電路框圖。

其中，1、機架；101、第一工作臺；102、第二工作臺；2、第一底座；201、第一凹槽；3、底板；4、第二底座；401、第二凹槽；5、第一滑塊；501、齒條；6、連桿；7、第一導(dǎo)向板；8、第一壓縮彈簧；9、第一安裝座；10、第二安裝座；11、第二滑塊；1101、斜面；12、支撐座；13、鍛打頭；14、壓桿；1401、第一環(huán)形凸起；1402、滾輪；15、第二壓縮彈簧；16、打磨頭；17、第二導(dǎo)向板；18、齒輪；1801、齒狀結(jié)構(gòu)；19、第一傳動桿；20、第二傳動桿；21、第三傳動桿；22、第二電機；23、支撐桿；24、銷軸；25、軸承座；26、螺母；27、螺桿；2701、左半?yún)^(qū)段；2702、右半?yún)^(qū)段；28、紅外測距傳感器；29、控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細地說明。

由圖1、圖2所示，本發(fā)明對工件進行鍛打和打磨的裝置，它包括一機架1，機架1上設(shè)置有一第一工作臺101和一第二工作臺102，第二工作臺102位于第一工作臺101的右側(cè)，第一工作臺101上固定設(shè)置有第一底座2，第一底座2的上表面上設(shè)置有用于放置工件的第一凹槽201，機架1上還固定設(shè)置有一第一安裝座9，第一安裝座9位于第一底座2的上方，第一安裝座9的下表面上可滑動的設(shè)置有一第二滑塊11，第二滑塊11可沿機架1的左右方向移動，第二滑塊11的下表面為從左往右向上傾斜的斜面1101，第二滑塊11的下方設(shè)置有一支撐座12和一鍛打頭13，支撐座12固定在機架1上，鍛打頭13位于第一底座2的第一凹槽201的正上方，鍛打頭13的上表面與一壓桿14固定連接，支撐座12為上端開口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)，壓桿14豎直設(shè)置且貫穿支撐座12，壓桿14的周壁上設(shè)置有一環(huán)形凸起1401，環(huán)形凸起1401位于支撐座12內(nèi)，一第二壓縮彈簧15套置在壓桿14上，第二壓縮彈簧15的上端與環(huán)形凸起1401相抵，第二壓縮彈簧15的下端與支撐座12的內(nèi)底面相抵，壓桿14的上端與第二滑塊11的斜面1101相抵。

當(dāng)?shù)诙瑝K11向右移動時，第二滑塊11推動壓桿14向下移動，第二壓縮彈簧15被壓縮，壓桿14帶動鍛打頭13向下沖壓，當(dāng)?shù)诙瑝K11向左移動時，第二壓縮彈簧15推動壓桿14向上移動復(fù)位，壓桿14帶動鍛打頭13向上移動。

第二工作臺102的上方水平設(shè)置有一底板3，第二工作臺102上設(shè)置有用于驅(qū)動底板3豎直上下移動的升降機構(gòu)，底板3的上表面上可滑動的設(shè)置有一第二底座4和一第一滑塊5，第二底座4上設(shè)置有用于放置工件的第二凹槽401，第二底座4和第一滑塊5均可沿機架1的左右方向移動，第一滑塊5的上表面上設(shè)置有沿機架1的左右方向延伸的齒條501，第一滑塊5位于第二底座4的右側(cè)，第一滑塊5與第二底座4通過一水平設(shè)置的連桿6相連接，第一滑塊5與第二底座4之間設(shè)置有一第一導(dǎo)向板7，連桿6貫穿第一導(dǎo)向板7，一第一壓縮壓簧8套置在連桿6上，第一壓縮彈簧8的兩端分別與第二底座4和第一導(dǎo)向板7相抵，機架1上還固定設(shè)置有一第二安裝座10，第二安裝座10位于第二底座4的上方，第二安裝座10的下表面上可滑動的設(shè)置有一打磨頭16，打磨頭16可沿機架1的左右方向移動。

機架1上還固定設(shè)置有一第二導(dǎo)向板17，第二導(dǎo)向板17位于第二安裝座10的右側(cè)，一齒輪18位于第二導(dǎo)向板17的右側(cè)，齒輪18可由第一電機驅(qū)動而逆時針方向轉(zhuǎn)動，齒輪18位于第一滑塊5的上方，齒輪18僅有一部分周沿上設(shè)置有用于與第一滑塊5上的齒條501相嚙合的齒狀結(jié)構(gòu)1801，一第一傳動桿19的一端與齒輪18的一表面通過一第一鉸接軸相鉸接，第一鉸接軸位于齒輪18的遠離齒狀結(jié)構(gòu)1801的位置，第一傳動桿19的另一端與一第二傳動桿20的一端相鉸接，第二傳動桿20的另一端與打磨頭16的右側(cè)壁固定連接，第二傳動桿20貫穿第二導(dǎo)向板17，一第三傳動桿21的一端與打磨頭16的左側(cè)壁固定連接，第三傳動桿21的另一端與第二滑塊11的右側(cè)壁固定連接。

當(dāng)齒輪18上的齒狀結(jié)構(gòu)1801與第一滑塊5上的齒條501相嚙合，且第一電機驅(qū)動齒輪18轉(zhuǎn)動時，齒輪18帶動打磨頭16往復(fù)左右移動，齒輪18通過第一滑塊5帶動第二底座4向右移動，且第二底座4可通過第一壓縮彈簧8向左移動復(fù)位，這樣，第二底座4也可以往復(fù)左右移動，并且打磨頭16和第二底座4移動方向始終相反，這樣，打磨頭16對第二底座4上的工件打磨效果較好。

所述的第二安裝座10的下表面上設(shè)置有一用于檢測第二安裝座10與第二底座4之間的垂直距離的紅外測距傳感器28，紅外測距傳感器28與一控制器29的輸入端電連接，控制器29用于控制升降機構(gòu)動作，紅外測距傳感器28實時檢測第二安裝座10與第二底座4之間的垂直距離，并實時發(fā)送信號至控制器29，這樣，在升降機構(gòu)驅(qū)動底板3向上或向下移動的過程中，在控制器29得知第二底座4移動到位時，控制器29即控制升降機構(gòu)停止動作。

所述的升降機構(gòu)包括一第二電機22、一絲杠組件、和兩個支撐桿23，控制器29的輸出端與第二電機22電連接，絲杠組件包括兩個軸承座25、兩個螺母26和一螺桿27，兩個軸承座25均固定設(shè)置在第二工作臺102上，螺桿27的兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝在兩個軸承座25上，第二電機22的輸出軸與螺桿27相連接用于帶動螺桿27轉(zhuǎn)動，螺桿27分為左半?yún)^(qū)段2701和右半?yún)^(qū)段2702，左半?yún)^(qū)段2701和右半?yún)^(qū)段2702的螺紋方向相反，兩個螺母26分別螺紋連接在左半?yún)^(qū)段2701和右半?yún)^(qū)段2702上，兩個支撐桿23交叉設(shè)置，且兩個支撐桿23的交叉處通過一銷軸24相鉸接，兩個支撐桿23的下端分別與兩個螺母26相鉸接，兩個支撐桿23的上端均與底板3的下表面相鉸接，該升降機構(gòu)工作時，第二電機22驅(qū)動螺桿27轉(zhuǎn)動，螺桿27轉(zhuǎn)動時帶動兩個螺母26相對方向或相反方向移動，當(dāng)兩個螺母26相對方向移動時，底板3上升，當(dāng)兩個螺母26相反方向移動時，底板3下降，該升降機構(gòu)升降精度較高。

所述的壓桿14的上端連接有一滾輪1402，滾輪1402與第二滑塊11的斜面1101滾動接觸，這樣，當(dāng)?shù)诙瑝K11向右移動時，第二滑塊11的斜面1101與滾輪1402滾動接觸，第二滑塊11與滾輪1402之間摩擦力較小。

以上僅就本發(fā)明應(yīng)用較佳的實例做出了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以有其他變化，不局限于上述結(jié)構(gòu)?？傊苍诒景l(fā)明的獨立權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。