1.一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，主要包括工作臺、送料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、所述組裝機(jī)構(gòu)和所述收料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在工作臺上或旁邊，其特征在于：還包括預(yù)檢測機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述預(yù)檢測機(jī)構(gòu)包括包括預(yù)檢測機(jī)架、第三升降裝置、反旋轉(zhuǎn)裝置和第三抓取裝置，所述預(yù)檢測機(jī)架設(shè)置在工作臺上或旁邊，所述第三升降裝置縱向與預(yù)檢測機(jī)架的橫桿固定連接，所述反旋轉(zhuǎn)裝置上端與第三升降裝置固定連接，所述反旋轉(zhuǎn)裝置下端與所述第三抓取裝置固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測機(jī)架、第四升降裝置和傳感器，所述檢測機(jī)架設(shè)置在工作臺上或旁邊，所述第四升降裝置縱向設(shè)置在檢測機(jī)架橫桿下端，所述第四升降裝置的底端與傳感器固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述組裝機(jī)構(gòu)包括組裝機(jī)架、水平移動裝置、第二升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和第二抓取裝置，其中組裝機(jī)架設(shè)置在工作臺上或旁邊，所述水平移動裝置與所述組裝機(jī)架固定連接，所述第二升降裝置縱向設(shè)置，第二升降裝置下端與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置縱向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)裝置下端與第二抓取裝置固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置采用第一電機(jī)，所述反旋轉(zhuǎn)裝置采用第二電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)驅(qū)動方向相反，所述第二電機(jī)功率小于第一電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述收料機(jī)構(gòu)包括合格收料機(jī)構(gòu)和不合格收料機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述收料機(jī)構(gòu)包括收料機(jī)架，水平傳動裝置、第五升降裝置、第四抓取裝置，所述收料機(jī)架設(shè)置在工作臺上或旁邊，所述水平移動裝置與所述組裝機(jī)架固定連接，所述第五升降裝置縱向設(shè)置，所述第五升降裝置下端與第二抓取裝置固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)架、第一水平傳動裝置、第一升降裝置、第一抓取裝置和定位裝置，所述送料機(jī)架設(shè)置在工作臺的旁邊，第一水平傳動裝置橫向固定于送料機(jī)架上，第一水平傳動裝置另一端與第一升降裝置固定連接，第一升降裝置底部與第一抓取裝置固定連接，所述定位裝置設(shè)置在工作臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述定位裝置上設(shè)有間隔設(shè)有數(shù)個凹槽，對應(yīng)于第一抓取裝置設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的任一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述水平傳動裝置采用氣缸，所述升降裝置采用升降氣缸，所述工作臺為可轉(zhuǎn)動的圓盤。