本發(fā)明涉及瓶蓋組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

瓶蓋的組裝一幫都采用螺紋旋緊，這種方式下組裝雖然打開方便，但如果是洗衣液等不能飲用的物品的瓶蓋，則小孩很容易打開后，誤飲從而對小孩造型傷害，而且，通常稍微有外力作用下，上蓋容易旋出，造成物品泄露，因此需要一種不容易旋開的瓶蓋，具有自保護(hù)式的瓶蓋，而一般瓶蓋在組裝過程中，由于瓶蓋在旋緊下蓋的時候或有一點(diǎn)角度的傾斜，造成不能夠準(zhǔn)確旋緊，造成組裝不準(zhǔn)確，而通常都是通過人工來判斷不合格產(chǎn)品，生產(chǎn)效率低，不利于大量的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上不足，本發(fā)明提供一種自保護(hù)式瓶蓋組裝機(jī)，主要包括工作臺、送料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、所述組裝機(jī)構(gòu)和所述收料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在工作臺上或旁邊，其特征在于：還包括預(yù)檢測機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述預(yù)檢測機(jī)構(gòu)包括包括預(yù)檢測機(jī)架、第三升降裝置、反旋轉(zhuǎn)裝置和第三抓取裝置，所述預(yù)檢測機(jī)架設(shè)置在工作臺上或旁邊，所述第三升降裝置縱向與預(yù)檢測機(jī)架固定連接，所述反旋轉(zhuǎn)裝置上端與第三升降裝置固定連接，所述第三抓取裝置下端與所述反旋轉(zhuǎn)裝置固定連接。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測機(jī)架、第四升降裝置和傳感器，所述檢測機(jī)架設(shè)置在工作臺上或旁邊，所述第四升降裝置縱向設(shè)置在檢測機(jī)架橫桿下端，所述第四升降裝置的底端與傳感器固定連接。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述組裝機(jī)構(gòu)包括組裝機(jī)架、水平移動裝置、第二升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和第二抓取裝置，其中組裝機(jī)架設(shè)置在工作臺上或旁邊，所述水平移動裝置與所述組裝機(jī)架固定連接，所述第二升降裝置縱向設(shè)置，第二升降裝置下端與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置縱向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)裝置下端與第二抓取裝置固定連接。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述旋轉(zhuǎn)裝置采用第一電機(jī)，所述反旋轉(zhuǎn)裝置采用第二電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)驅(qū)動方向相反，所述第二電機(jī)功率小于第一電機(jī)。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述收料機(jī)構(gòu)包括合格收料機(jī)構(gòu)和不合格收料機(jī)構(gòu)。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料機(jī)架，水平傳動裝置、第五升降裝置、第四抓取裝置，所述收料機(jī)架設(shè)置在工作臺上或旁邊，所述水平移動裝置與所述組裝機(jī)架固定連接，所述第五升降裝置縱向設(shè)置，所述第五升降裝置下端與第二抓取裝置固定連接。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述定位裝置上設(shè)有間隔設(shè)有數(shù)個凹槽，對應(yīng)于第一抓取裝置設(shè)置。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)本發(fā)明，所述水平傳動裝置采用氣缸，所述升降裝置采用升降氣缸，所述工作臺為可轉(zhuǎn)動的圓盤。

有益效果：

1、本發(fā)明通過設(shè)置有工作臺、送料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)、預(yù)檢測機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)全自動瓶蓋組裝，組裝準(zhǔn)確，實現(xiàn)瓶蓋質(zhì)量的提高，且效率高。

2、本發(fā)明通過設(shè)有預(yù)檢測機(jī)構(gòu)，由于預(yù)檢測機(jī)構(gòu)的上蓋旋緊方向與組裝機(jī)構(gòu)相反，預(yù)檢測機(jī)構(gòu)抓取裝置將上蓋反旋轉(zhuǎn)出蓋嘴，此時若經(jīng)過組裝機(jī)構(gòu)后的上蓋與蓋嘴未旋緊，相互之間傾斜，第二電機(jī)將上蓋旋出蓋嘴一部分，這時瓶蓋的高度高于正確組裝的瓶蓋，如果瓶蓋為正確組裝，則第二電機(jī)未能將上蓋旋出蓋嘴，此時瓶蓋的高度是一致的，能夠為通過該裝置為區(qū)分合格與不合格產(chǎn)品提高預(yù)檢測。

3、本發(fā)明通過設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳感器，傳感器通過檢測瓶蓋的高度區(qū)分出合格品與不合格品，再將信號發(fā)送至收料機(jī)構(gòu)，對合格品與不合格品進(jìn)行有效區(qū)分。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的瓶蓋組裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明組裝的瓶蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，本具體實施的方向以圖1方向為標(biāo)準(zhǔn)。

本發(fā)明的瓶蓋組裝裝置優(yōu)選適用于如圖2所示所示的瓶蓋，該瓶蓋包括蓋嘴1與上蓋2，起中蓋嘴1的內(nèi)圓周上間隔凸設(shè)有多個限位凸起11，其中上蓋2的內(nèi)側(cè)面上間隔凸設(shè)有至少一個第一凸起21，以及每個第一凸起21的旁邊間隔設(shè)有第二凸起22，且第一凸起21與第二凸起22之間的距離大于限位凸起11的寬度，其中第一凸起21的的形狀為左右兩邊不同傾斜角度的第一斜面211，第二斜面212，其中左邊的第一斜面211傾斜角度更小，斜面更平緩，當(dāng)上蓋2旋入至蓋嘴時，能夠稍用力蓋嘴1的限位凸起11卡入至第一凸起21與第二凸起22之間的位置，從而上蓋2就旋緊固定至蓋嘴1，右邊的第二斜面212傾斜角度更大，斜面更陡，則使用較小的力時，限位凸起11不能脫離第一凸起21與第二凸起22之間的空隙，當(dāng)需要將上蓋旋開時，需要稍微用力就能將上蓋旋開，因此小孩不能將上蓋2旋開，且上蓋1不容易脫離出蓋嘴2，則蓋緊的物體不容易流出，起到保護(hù)物品作用。

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種用于組裝瓶蓋的組裝機(jī)，其中包括工作臺3、送料機(jī)構(gòu)4、組裝機(jī)構(gòu)5、預(yù)檢測機(jī)構(gòu)6、檢測機(jī)構(gòu)7和收料機(jī)構(gòu)8，上蓋與蓋嘴通過在工作臺3上依次通過送料機(jī)構(gòu)3、組裝機(jī)構(gòu)4、預(yù)檢測機(jī)構(gòu)5、檢測機(jī)構(gòu)6和收料機(jī)構(gòu)7從而完成上蓋2與蓋嘴1的組裝。

其中工作臺3采用圓盤結(jié)構(gòu)，該工作臺3的底部安裝有電機(jī)，圖中未顯示，用于驅(qū)動工作臺3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

送料機(jī)構(gòu)4包括送料機(jī)架41、第一橫向氣缸42、第一升降氣缸43、第一抓取裝置44，定位裝置45，其中送料機(jī)架41設(shè)置在工作臺3的旁邊，第一橫向氣缸42橫向固定于送料機(jī)架41上，第一橫向氣缸42的推桿的另一端與第一升降氣缸43固定連接，第一升降氣缸43縱向設(shè)置，第一升降氣缸43的伸縮桿的底部與第一抓取裝置44固定連接，本發(fā)明第一抓取裝置44的數(shù)量不限定，可根據(jù)具體需要設(shè)置，抓取裝置44可采用機(jī)械手，可實現(xiàn)自動朝內(nèi)外收縮，實現(xiàn)物品的抓放；定位裝置45用于將上蓋或組裝好的瓶蓋進(jìn)行定位，定位裝置45設(shè)置在工作臺上，且位于抓取裝置44的正下方，定位裝置45上設(shè)有間隔設(shè)有凹槽451，且凹槽的數(shù)量與第一抓取抓置44相同，用于放置上蓋與組裝好的瓶蓋，送料機(jī)構(gòu)4的蓋嘴2通過傳送裝置20將蓋嘴2傳送至工作臺3上，并通過橫向氣缸42移動至蓋嘴位置，并通過第一升降氣缸43驅(qū)動第一抓取裝置44向下移動從而將蓋嘴抓取，再將蓋嘴移動至定位裝置45上，此時工作臺3將定位裝置45送至組裝機(jī)構(gòu)5。

組裝機(jī)構(gòu)5包括組裝機(jī)架51、第二橫向氣缸52、第二升降氣缸53、第一電機(jī)54和第二抓取裝置55，其中組裝機(jī)架51設(shè)置在工作臺3的旁邊，第二橫向氣缸52橫向固定于組裝機(jī)架51上，第二橫向氣缸52的推桿的另一端與第二升降氣缸53固定連接，第二升降氣缸53縱向設(shè)置，第二升降氣缸53的伸縮桿的底部與第一電機(jī)54固定連接，第一電機(jī)54縱向設(shè)置，第一電機(jī)54的輸出軸與第二抓取裝置55固定連接，同樣的第二抓取裝置55數(shù)量不限定，組裝機(jī)構(gòu)5上的上蓋2通過傳送裝置20將上蓋傳送組裝機(jī)構(gòu)5下方，此時通過第二抓取裝置55將上蓋2抓取，并將上蓋2在第一電機(jī)54的驅(qū)動下旋緊至定位裝置45上的蓋嘴1，實現(xiàn)組裝，旋緊完畢，瓶蓋隨定位裝置45進(jìn)入預(yù)檢測機(jī)構(gòu)6。

預(yù)檢測機(jī)構(gòu)6包括預(yù)檢測機(jī)架61、第三升降氣缸62、第二電機(jī)63、第三抓取裝置64，其中預(yù)檢測機(jī)架61設(shè)置在工作臺3的旁邊，第三升降氣缸62縱向與預(yù)檢測機(jī)架61的橫桿固定連接，第三升降氣缸62的推桿呈縱向設(shè)置，且推桿與第二電機(jī)63固定連接，第二電機(jī)63呈縱向設(shè)置，且第二電機(jī)63的功率小于第一電機(jī)54，第一電機(jī)54與第二電機(jī)63驅(qū)動方向相反，第二電機(jī)63的輸出軸與第三抓取裝置64固定連接，第三抓取裝置64的數(shù)量與定位裝置45上凹槽數(shù)量一致，定位裝置45送入至第三抓取位置64的正下方時，此時，第三升降氣缸62驅(qū)動推桿向下移動，從而使得第三抓取裝置64抓取瓶蓋，由于第一電機(jī)54旋轉(zhuǎn)方向與第二電機(jī)63相反，第三抓取裝置64將上蓋2反旋轉(zhuǎn)出蓋嘴1，此時若經(jīng)過組裝機(jī)構(gòu)后的上蓋與蓋嘴未旋緊，相互之間傾斜，此時，第二電機(jī)63將上蓋旋出蓋嘴一部分，這時瓶蓋的高度高于正確組裝的瓶蓋，如果瓶蓋為正確組裝，則第二電機(jī)63未能將上蓋旋出蓋嘴，此時瓶蓋的高度是一致的，定位裝置45在預(yù)檢測后進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)7。

檢測機(jī)構(gòu)7用于檢測瓶蓋的高度，檢測機(jī)構(gòu)7包括檢測機(jī)架71、第四升降氣缸72和傳感器73，其中，檢測機(jī)架71設(shè)置在工作臺3的旁邊，第四升降氣缸72縱向與檢測機(jī)架71的橫桿固定連接，且設(shè)置在橫桿下端，第四升降氣缸72的推桿呈縱向設(shè)置，推桿的底端與傳感器73固定連接，傳感器73的數(shù)量與定位裝置45上凹槽數(shù)量一致，且位置對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)定位裝置45通過傳感器73正下方時，傳感器73在第四升降氣缸72的驅(qū)動下，檢測瓶蓋的高度，由于不合格產(chǎn)品的高度大于合格產(chǎn)品高度，定位裝置45上合格產(chǎn)品的位置信息，傳感器73將信號發(fā)送至收料機(jī)構(gòu)8，當(dāng)傳感器73檢測完后，定位裝置45進(jìn)入收料機(jī)構(gòu)8。

收料機(jī)構(gòu)8包括合格收料機(jī)構(gòu)81、不合格收料機(jī)構(gòu)82，合格收料機(jī)構(gòu)81包括收料機(jī)架811，第三橫向氣缸812、第五升降氣缸812、第四抓取裝置813，其中，收料機(jī)架811設(shè)置在工作臺3的旁邊，第三橫向氣缸812與收料機(jī)架811的橫桿固定連接，第三橫向氣缸812的推桿水平設(shè)置，且朝向工作臺3內(nèi)，第五升降氣缸813縱向與第三橫向氣缸812的推桿固定連接，且設(shè)置在推桿下端；第五升降氣缸813的推桿呈縱向設(shè)置，推桿的底端與第四抓取裝置813固定連接，第四抓取裝置813的數(shù)量與定位裝置45上凹槽數(shù)量一致，且位置對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)傳感器73將信號發(fā)送給收料機(jī)構(gòu)8時，收料機(jī)構(gòu)8上的合格收料機(jī)構(gòu)81將定位裝置45上的合格瓶蓋抓取，并將其送入傳送裝置中，定位裝置45上不合格的產(chǎn)品進(jìn)入不合格收料機(jī)構(gòu)82，不合格收料機(jī)構(gòu)82的結(jié)構(gòu)與合格收料機(jī)構(gòu)81一致，在此不作描述，不合格收料機(jī)構(gòu)82接收到傳感器73的信號后，將定位裝置45上對應(yīng)的不合格產(chǎn)品取出，并送入至傳送裝置20。

本發(fā)明中的升降裝置，水平移動裝置，旋轉(zhuǎn)裝置并不限于升降氣缸、橫向氣缸，驅(qū)動電機(jī)等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。