本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，彈簧上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對彈簧進行壓裝和上料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置，能夠替代工人對彈簧進行壓裝和上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置，該鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置包括固定在機架上的彈簧上料組件和固定在彈簧上料組件上的彈簧推進組件，所述彈簧上料組件包括固定在機架上的彈簧上料組件安裝板，彈簧上料組件安裝板上裝有兩根第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板上通過加強筋垂直固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上固定有第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板的下端面固定有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿下端固定有第一升降板，第一升降板上固定有第一升降導(dǎo)向軸，第一升降導(dǎo)向軸穿過第二升降氣缸安裝板且頂端固定有第三升降氣缸安裝板，第三升降氣缸安裝板的下端面裝有第三升降氣缸，第三升降氣缸的活塞桿穿過第三升降氣缸安裝板且頂端固定有第二升降板，第三升降氣缸安裝板上通過導(dǎo)向支柱固定有第二夾爪固定座，第二夾爪固定座位于第二升降板上方，第二升降板上固定有第二升降導(dǎo)向軸，第二升降導(dǎo)向軸穿過第二夾爪固定座且上端固定有升降導(dǎo)向滑套，第二夾爪固定座上固定有套桿，套桿穿過升降導(dǎo)向滑套，第二夾爪固定座的兩側(cè)鉸接有第二夾爪，第二夾爪的相對外側(cè)壁均向外延伸形成推板，第二夾爪的下端均固定有第一彈簧固定座，第三升降氣缸安裝板上對應(yīng)第一彈簧固定座的位置均固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座與第二彈簧固定座之間通過壓縮彈簧連接，彈簧上料組件安裝板上位于第二X向直線導(dǎo)軌一側(cè)的位置固定有第一滑臺氣缸，第一滑臺氣缸的滑臺通過第一滑臺氣缸連接塊與第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板固定；所述彈簧推進組件包括通過導(dǎo)向軸固定在彈簧上料組件安裝板上的彈簧固定推進安裝板，彈簧固定推進安裝板上固定有第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板上固定有一根第二縱向直線導(dǎo)軌,第二縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有導(dǎo)向壓桿連接塊，導(dǎo)向壓桿連接塊下端固定有導(dǎo)向壓桿，導(dǎo)向壓桿可伸入彈簧放置槽，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板兩側(cè)位于導(dǎo)向壓桿連接塊下方的位置均固定有第四軸承座，導(dǎo)向壓桿連接塊下端面兩側(cè)均固定有導(dǎo)向連接軸，導(dǎo)向連接軸穿過第四軸承座且下端均固定有壓塊連接座，壓塊連接座下端固定有壓塊，壓塊與第二夾爪外延伸形成推板對應(yīng)，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第二縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第二豎直氣缸安裝座，第二豎直氣缸安裝座上固定有第二豎直氣缸，第二豎直氣缸的活塞桿穿過第二豎直氣缸安裝座且下端和導(dǎo)向壓桿連接塊固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置，能夠替代工人對彈簧進行壓裝和上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置，該鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置包括固定在機架1上的彈簧上料組件321和固定在彈簧上料組件321上的彈簧推進組件322，所述彈簧上料組件321包括固定在機架1上的彈簧上料組件安裝板3211，彈簧上料組件安裝板3211上裝有兩根第二X向直線導(dǎo)軌3212，第二X向直線導(dǎo)軌3212的滑塊上均固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板3213，第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板3213上通過加強筋垂直固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板3214，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板3214上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸3215，第二旋轉(zhuǎn)氣缸3215的輸出軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板3216，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板3216上固定有第二升降氣缸安裝板3217，第二升降氣缸安裝板3217的下端面固定有第二升降氣缸3218，第二升降氣缸3218的活塞桿下端固定有第一升降板3219，第一升降板3219上固定有第一升降導(dǎo)向軸32111，第一升降導(dǎo)向軸32111穿過第二升降氣缸安裝板3217且頂端固定有第三升降氣缸安裝板32112，第三升降氣缸安裝板32112的下端面裝有第三升降氣缸32113，第三升降氣缸32113的活塞桿穿過第三升降氣缸安裝板32112且頂端固定有第二升降板32114，第三升降氣缸安裝板32112上通過導(dǎo)向支柱32115固定有第二夾爪固定座32116，第二夾爪固定座32116位于第二升降板32114上方，第二升降板32114上固定有第二升降導(dǎo)向軸32117，第二升降導(dǎo)向軸32117穿過第二夾爪固定座32116且上端固定有升降導(dǎo)向滑套32118，第二夾爪固定座32116上固定有套桿32119，套桿32119穿過升降導(dǎo)向滑套32118，第二夾爪固定座32116的兩側(cè)鉸接有第二夾爪321111，第二夾爪321111的相對外側(cè)壁均向外延伸形成推板，第二夾爪321111的下端均固定有第一彈簧固定座321112，第三升降氣缸安裝板32112上對應(yīng)第一彈簧固定座321112的位置均固定有第二彈簧固定座321113，第一彈簧固定座321112與第二彈簧固定座321113之間通過壓縮彈簧連接，彈簧上料組件安裝板3211上位于第二X向直線導(dǎo)軌3212一側(cè)的位置固定有第一滑臺氣缸321114，第一滑臺氣缸321114的滑臺通過第一滑臺氣缸連接塊321115與第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板3213固定；所述彈簧推進組件322包括通過導(dǎo)向軸31111固定在彈簧上料組件安裝板3211上的彈簧固定推進安裝板31112，彈簧固定推進安裝板31112上固定有第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板3221，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板3221上固定有一根第二縱向直線導(dǎo)軌3222,第二縱向直線導(dǎo)軌3222的滑塊上固定有導(dǎo)向壓桿連接塊3223，導(dǎo)向壓桿連接塊3223下端固定有導(dǎo)向壓桿3224，導(dǎo)向壓桿3224可伸入彈簧放置槽，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板3221兩側(cè)位于導(dǎo)向壓桿連接塊3223下方的位置均固定有第四軸承座3225，導(dǎo)向壓桿連接塊3223下端面兩側(cè)均固定有導(dǎo)向連接軸3226，導(dǎo)向連接軸3226穿過第四軸承座3225且下端均固定有壓塊連接座3227，壓塊連接座3227下端固定有壓塊3228，壓塊3228與第二夾爪321111外延伸形成推板對應(yīng)，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板3221上位于第二縱向直線導(dǎo)軌3222上方的位置固定有第二豎直氣缸安裝座3229，第二豎直氣缸安裝座3229上固定有第二豎直氣缸32211，第二豎直氣缸32211的活塞桿穿過第二豎直氣缸安裝座3229且下端和導(dǎo)向壓桿連接塊3223固定。

本發(fā)明鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置工作時，第二豎直氣缸32211的活塞桿帶動導(dǎo)向壓桿3224向下移動將彈簧下壓至套在套桿32119上，第一滑臺氣缸321114和第二旋轉(zhuǎn)氣缸3215共同作用帶動套桿32119將彈簧輸送至下一工位。

本發(fā)明鐵芯彈簧上料機的彈簧壓裝裝置，能夠替代工人對彈簧進行壓裝和上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。