技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋夾取裝置,包括抓取單元安裝板，抓取單元安裝板的下板面上滑動(dòng)安裝有抓手一和抓手二，抓手一和抓手二之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，抓取單元安裝板的下板面上還設(shè)置有一個(gè)氣缸，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)能夠使得抓手一和抓手二相向或相背運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋組合抓，能夠牢牢地將缸蓋夾取，抓手運(yùn)動(dòng)同步性好，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉金石;張有斌;徐鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金石機(jī)器人常州股份有限公司
文檔號(hào)碼：201611244737
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.03.22