1.一種異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，包括：固定架(1)、活動(dòng)架(2)、焊接機(jī)構(gòu)(6)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：
固定架(1)、活動(dòng)架(2)相對(duì)布置；
固定架(1)靠近活動(dòng)架(2)的一側(cè)設(shè)有從動(dòng)盤(3)，從動(dòng)盤(3)與活動(dòng)架(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，從動(dòng)盤(3)靠近活動(dòng)架(2)的一側(cè)設(shè)有芯柱(4)；所述芯柱(4)水平布置，且芯柱(4)的一端與從動(dòng)盤(3)固定，芯柱(4)的外周設(shè)有充氣式氣囊套(5)，充氣式氣囊套(5)具有用于充氣或放氣的氣口；
活動(dòng)架(2)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向固定架(1)方向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)架(2)靠近定位柱的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)管件進(jìn)行固定的卡盤(7)；所述卡盤(7)與活動(dòng)架(2)活動(dòng)安裝，卡盤(7)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
焊接機(jī)構(gòu)(6)位于固定架(1)和活動(dòng)架(2)的一側(cè)用于管件進(jìn)行焊接，焊接機(jī)構(gòu)(6)與第三驅(qū)動(dòng)連接并可由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在固定架(1)和活動(dòng)架(2)之間直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，芯柱(4)內(nèi)部設(shè)有與充氣式氣囊套(5)的氣口連通的進(jìn)出氣腔，芯柱(4)一端設(shè)有與進(jìn)出氣腔連通的氣門。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，充氣式氣囊套(5)設(shè)有多個(gè)，各充氣式氣囊套(5)在芯柱(4)的外周沿芯柱(4)的長(zhǎng)度方向排列布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，各充氣式氣囊套(5)的氣口出均分別安裝有控制器氣口開/閉的電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，卡盤(7)包括卡盤體(71)和活動(dòng)卡爪(72)，所述卡盤體(71)上設(shè)有定位槽，所述活動(dòng)卡爪(72)位于定位槽的外周。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，芯柱(4)遠(yuǎn)離從動(dòng)盤(3)的一側(cè)設(shè)有與芯柱(4)同軸布置的定位桿(41)，定位桿(41)的外徑小于芯柱(4)的外徑，且定位桿(41)的外徑與定位槽的內(nèi)徑適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，從動(dòng)盤(3)上且位于芯柱(4)的外周設(shè)有由彈性材料制作而成的彈性墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，焊接機(jī)構(gòu)(6)包括立柱(61)、滑架(62)、第一浮動(dòng)桿(63)、第二浮動(dòng)桿(64)、焊槍(65)、以及動(dòng)力單元；所述立柱(61)豎直固定，滑架(62)位于立柱(61)的一側(cè)并可滑動(dòng)安裝在立柱(61)上，滑架(62)上設(shè)有第一燕尾塊和第二燕尾塊；動(dòng)力單元與滑架(62)連接用于驅(qū)動(dòng)滑架(62)沿立柱(61)的高度方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；第一浮動(dòng)桿(63)、第二浮動(dòng)桿(64)上分別設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向直線延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮動(dòng)桿(63)豎直布置并通過第一燕尾槽與第一燕尾塊配合實(shí)現(xiàn)與滑架(62)的滑動(dòng)連接，第二燕尾槽與第二燕尾塊適配，第二浮動(dòng)桿(64)豎直布置并通過第二燕尾槽與第二燕尾塊的配合實(shí)現(xiàn)與滑架(62)的滑動(dòng)連接，且第一浮動(dòng)桿(63)、第二浮動(dòng)桿(64)的下端面分別安裝有第一滾珠、第二滾珠，第一浮動(dòng)桿(63)、第二浮動(dòng)桿(64)之間設(shè)有連接二者的橫梁架；焊槍(65)固定安裝在橫梁架上，且焊槍(65)的槍頭朝向，焊槍(65)的槍頭與水平面之間的間距大于第一滾珠、第二滾珠與工作臺(tái)之間間距。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，第一浮動(dòng)桿(63)、第二浮動(dòng)桿(64)之間的間距可調(diào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異形管件內(nèi)撐防變形式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，第一浮動(dòng)桿(63)、第二浮動(dòng)桿(64)相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一連接塊、第二連接塊；所述橫梁架的一端通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一連接塊上，其另一端通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二連接塊上；所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸彼此平行，且二者的延伸方向與第一浮動(dòng)桿(63)、第二浮動(dòng)桿(64)的延伸方向垂直。