本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異形管件內(nèi)撐防變形式自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

在焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，經(jīng)常會碰到管件截面形狀凹凸起伏的異形管件的焊接工作，由于有這種異形管的內(nèi)徑不定，使得在焊接過程中，無法對其內(nèi)部進(jìn)行支撐，從而容易造成管件在焊接過程中產(chǎn)生形變，影響管件焊接質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種異形管件內(nèi)撐防變形式自動焊接裝置，以在焊接過程中實現(xiàn)對內(nèi)徑不規(guī)則的異形管件內(nèi)部進(jìn)行支撐，防止其焊接過程中其內(nèi)腔形狀發(fā)生形變。

本發(fā)明提出了一種異形管件內(nèi)撐防變形式自動焊接裝置，包括：固定架、活動架、焊接機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中：

固定架、活動架相對布置；

固定架靠近活動架的一側(cè)設(shè)有從動盤，從動盤與活動架可轉(zhuǎn)動安裝，從動盤靠近活動架的一側(cè)設(shè)有芯柱；所述芯柱水平布置，且芯柱的一端與從動盤固定，芯柱的外周設(shè)有充氣式氣囊套，充氣式氣囊套具有用于充氣或放氣的氣口；

活動架與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并可由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動向固定架方向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，活動架靠近定位柱的一側(cè)設(shè)有用于對管件進(jìn)行固定的卡盤；所述卡盤與活動架活動安裝，卡盤與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并可由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

焊接機(jī)構(gòu)位于固定架和活動架的一側(cè)用于管件進(jìn)行焊接，焊接機(jī)構(gòu)與第三驅(qū)動連接并可由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在固定架和活動架之間直線往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選地，芯柱內(nèi)部設(shè)有與充氣式氣囊套的氣口連通的進(jìn)出氣腔，芯柱一端設(shè)有與進(jìn)出氣腔連通的氣門。

優(yōu)選地，充氣式氣囊套設(shè)有多個，各充氣式氣囊套在芯柱的外周沿芯柱的長度方向排列布置。

優(yōu)選地，各充氣式氣囊套的氣口出均分別安裝有控制器氣口開/閉的電磁閥。

優(yōu)選地，卡盤包括卡盤體和活動卡爪，所述卡盤體上設(shè)有定位槽，所述活動卡爪位于定位槽的外周。

優(yōu)選地，芯柱遠(yuǎn)離從動盤的一側(cè)設(shè)有與芯柱同軸布置的定位桿，定位桿的外徑小于芯柱的外徑，且定位桿的外徑與定位槽的內(nèi)徑適配。

優(yōu)選地，從動盤上且位于芯柱的外周設(shè)有由彈性材料制作而成的彈性墊。

優(yōu)選地，焊接機(jī)構(gòu)包括立柱、滑架、第一浮動桿、第二浮動桿、焊槍、以及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述立柱豎直固定，滑架位于立柱的一側(cè)并可滑動安裝在立柱上，滑架上設(shè)有第一燕尾塊和第二燕尾塊；第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑架連接用于驅(qū)動滑架沿立柱的高度方向進(jìn)行上下運(yùn)動；第一浮動桿、第二浮動桿上分別設(shè)有沿其長度方向直線延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮動桿豎直布置并通過第一燕尾槽與第一燕尾塊配合實現(xiàn)與滑架的滑動連接，第二燕尾槽與第二燕尾塊適配，第二浮動桿豎直布置并通過第二燕尾槽與第二燕尾塊的配合實現(xiàn)與滑架的滑動連接，且第一浮動桿、第二浮動桿的下端面分別安裝有第一滾珠、第二滾珠，第一浮動桿、第二浮動桿之間設(shè)有連接二者的橫梁架；焊槍固定安裝在橫梁架上，且焊槍的槍頭朝向，焊槍的槍頭與水平面之間的間距大于第一滾珠、第二滾珠與工作臺之間間距。

優(yōu)選地，第一浮動桿、第二浮動桿之間的間距可調(diào)。

優(yōu)選地，第一浮動桿、第二浮動桿相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一連接塊、第二連接塊；所述橫梁架的一端通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在第一連接塊上，其另一端通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在第二連接塊上；所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸彼此平行，且二者的延伸方向與第一浮動桿、第二浮動桿的延伸方向垂直。

本發(fā)明中，通過在固定架上設(shè)置從動盤，在從動盤上設(shè)置芯柱，在芯柱外周設(shè)置充氣式氣囊套，并使從動盤與固定架可轉(zhuǎn)動安裝，使芯柱在從動盤上的安裝位置可調(diào)，使充氣式氣囊套具有用于充氣或放氣的氣口，同時，在活動架上設(shè)置卡盤，并使卡盤與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。工作中，預(yù)先將待焊接管件套裝在芯柱上，并向充氣式氣囊套內(nèi)沖入氣體直至該充氣式氣囊套使整個管件內(nèi)腔完全被填滿，然后通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動架向固定架方向運(yùn)動直至安裝在活動架上的卡盤可以將套裝在芯柱上的管件進(jìn)行卡緊固定，通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動至該管件的待焊接面進(jìn)行焊接，且在焊接過程中，通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可以帶動焊接機(jī)構(gòu)沿管件長度方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以使焊槍可以沿管件的長度方向進(jìn)行焊接，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可以帶動管件轉(zhuǎn)動，以使焊槍可以沿管件的轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行焊接。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種異形管件內(nèi)撐防變形式自動焊接裝置，可以有效增強(qiáng)異形管的強(qiáng)度，防止其在焊接過程中產(chǎn)生變形，并當(dāng)焊接完成時，通過將充氣式氣囊套氣體排出，可以使管件快速脫離。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種異形管件內(nèi)撐防變形式自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種異形管件內(nèi)撐防變形式自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1，本發(fā)明實施例提出的一種異形管件內(nèi)撐防變形式自動焊接裝置，固定架1、活動架2、焊接機(jī)構(gòu)6、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中：

固定架1、活動架2相對布置；固定架1靠近活動架2的一側(cè)設(shè)有從動盤3，從動盤3與活動架2可轉(zhuǎn)動安裝，從動盤3靠近活動架2的一側(cè)設(shè)有芯柱4；所述芯柱4水平布置，且芯柱4的一端與從動盤3固定，芯柱4的外周設(shè)有充氣式氣囊套5，充氣式氣囊套5具有用于充氣或放氣的氣口；活動架2與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并可由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動向固定架1方向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，活動架2靠近定位柱的一側(cè)設(shè)有用于對管件進(jìn)行固定的卡盤7；所述卡盤7與活動架2活動安裝，卡盤7與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并可由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

焊接機(jī)構(gòu)6位于固定架1和活動架2的一側(cè)用于管件進(jìn)行焊接，焊接機(jī)構(gòu)6與第三驅(qū)動連接并可由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在固定架1和活動架2之間直線往復(fù)運(yùn)動。

本發(fā)明通過在固定架1上設(shè)置從動盤3，在從動盤3上設(shè)置芯柱4，在芯柱4外周設(shè)置充氣式氣囊套5，并使從動盤3與固定架1可轉(zhuǎn)動安裝，使芯柱4在從動盤3上的安裝位置可調(diào)，使充氣式氣囊套5具有用于充氣或放氣的氣口，同時，在活動架2上設(shè)置卡盤7，并使卡盤7與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。工作中，預(yù)先將待焊接管件套裝在芯柱4上，并向充氣式氣囊套5內(nèi)沖入氣體直至該充氣式氣囊套5使整個管件內(nèi)腔完全被填滿，然后通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動架2向固定架1方向運(yùn)動直至安裝在活動架2上的卡盤7可以將套裝在芯柱4上的管件進(jìn)行卡緊固定，通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)6運(yùn)動至該管件的待焊接面進(jìn)行焊接，且在焊接過程中，通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可以帶動焊接機(jī)構(gòu)6沿管件長度方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以使焊槍65可以沿管件的長度方向進(jìn)行焊接，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可以帶動管件轉(zhuǎn)動，以使焊槍65可以沿管件的轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行焊接。

此外，本實施例中，芯柱4內(nèi)部設(shè)有與充氣式氣囊套5氣口連通的進(jìn)出氣腔，芯柱4一端設(shè)有與進(jìn)出氣腔連通的氣門，在對充氣式氣囊套5充氣式，氣體由氣門進(jìn)入進(jìn)出氣腔，再由進(jìn)出氣腔進(jìn)入充氣式氣囊套5進(jìn)行充氣。

本實施例中，充氣式氣囊套5設(shè)有多個，各充氣式氣囊套5在芯柱4的外周沿芯柱4的長度方向排列布置，且各充氣式氣囊套5的氣口出均分別安裝有控制器氣口開/閉的電磁閥。在工作中可以根據(jù)管件上焊接面所處的位置，使位于焊接面下方的充氣式氣囊套5不充氣，以避免焊接面處高溫度對充氣式氣囊套5造成破壞。

本實施例中，卡盤7包括卡盤體71和活動卡爪72，所述卡盤體71上設(shè)有定位槽，所述活動卡爪72位于定位槽的外周；所述芯柱4遠(yuǎn)離從動盤3的一側(cè)設(shè)有與芯柱4同軸布置的定位桿41，定位桿41的外徑小于芯柱4的外徑，且定位桿41的外徑與定位槽的內(nèi)徑適配。以實現(xiàn)芯柱4與卡盤7的對接，使卡盤4帶動從動盤3轉(zhuǎn)動的力道更大。

本實施例中，從動盤3上且位于芯柱4的外周設(shè)有由彈性材料制作而成的彈性墊，以使管件靠近從動盤3的一端在壓力的作用下可以被彈性材料包覆，從而使其固定的更加穩(wěn)固。

本實施例中，焊接機(jī)構(gòu)6包括立柱61、滑架62、第一浮動桿63、第二浮動桿64、焊槍65、以及動力單元；所述立柱61豎直固定，滑架62位于立柱61的一側(cè)并可滑動安裝在立柱61上，滑架62上設(shè)有第一燕尾塊和第二燕尾塊；動力單元與滑架62連接用于驅(qū)動滑架62沿立柱61的高度方向進(jìn)行上下運(yùn)動；第一浮動桿63、第二浮動桿64上分別設(shè)有沿其長度方向直線延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮動桿63豎直布置并通過第一燕尾槽與第一燕尾塊配合實現(xiàn)與滑架62的滑動連接，第二燕尾槽與第二燕尾塊適配，第二浮動桿64豎直布置并通過第二燕尾槽與第二燕尾塊的配合實現(xiàn)與滑架62的滑動連接，且第一浮動桿63、第二浮動桿64之間的間距可調(diào)，第一浮動桿63、第二浮動桿64的下端面分別安裝有第一滾珠、第二滾珠，第一浮動桿63、第二浮動桿64之間設(shè)有連接二者的橫梁架；焊槍65固定安裝在橫梁架上，且焊槍65的槍頭朝向，焊槍65的槍頭與水平面之間的間距大于第一滾珠、第二滾珠與工作臺之間間距。上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以使管件轉(zhuǎn)動過程中，焊槍65在無額外的動力驅(qū)動的情況下完全根據(jù)管件的凹凸不平的截面軌跡進(jìn)行上下浮動游走，以完成對異形管件的焊接工作。

本實施例中，第一浮動桿63、第二浮動桿64相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一連接塊、第二連接塊；所述橫梁架的一端通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在第一連接塊上，其另一端通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在第二連接塊上；所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸彼此平行，且二者的延伸方向與第一浮動桿63、第二浮動桿64的延伸方向垂直。以使安裝在橫梁架上的第一浮動桿63、第二浮動桿64可以在高低方向擺動，以適應(yīng)工作中，第一浮動桿63、第二浮動桿64這兩個浮動桿在焊接面不同的高度位置依然可以帶動焊槍65正常工作。

由上可知，本發(fā)明提出的一種異形管件內(nèi)撐防變形式自動焊接裝置，可以有效增強(qiáng)異形管的強(qiáng)度，防止其在焊接過程中產(chǎn)生變形，并當(dāng)焊接完成時，通過將充氣式氣囊套5氣體排出，可以使管件快速脫離。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。