1.一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：包括多軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)（1）、Z軸機(jī)構(gòu)（2）、鎖付機(jī)構(gòu)（4）和吸料機(jī)構(gòu)（6）；
所述多軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)（1）包括第一機(jī)械臂（12）和第二機(jī)械臂（13），第二機(jī)械臂（13）包括臂座（131），所述臂座（131）與第一機(jī)械臂（12）連接；
Z軸機(jī)構(gòu)（2）包括固定于所述臂座（131）的Z軸絲桿（21）、套在Z軸絲桿（21）外的螺母（22）和驅(qū)動(dòng)所述Z軸絲桿（21）轉(zhuǎn)動(dòng)的Z軸電機(jī)（23），Z軸電機(jī)（23）與臂座（131）固定連接，所述螺母（22）連接有驅(qū)動(dòng)板（3）；
所述鎖付機(jī)構(gòu)（4）包括鎖付傳動(dòng)軸（41），鎖付傳動(dòng)軸（41）穿設(shè)于所述臂座（131）的前端部；
所述吸料機(jī)構(gòu)（6）包括R軸（61）、轉(zhuǎn)盤（62）、多個(gè)吸附頭（63）和用于驅(qū)動(dòng)所述R軸（61）轉(zhuǎn)動(dòng)的R軸電機(jī)（64），所述R軸電機(jī)（64）固定于臂座（131），R軸（61）穿設(shè)于所述臂座（131）的前端部并與所述驅(qū)動(dòng)板（3）連接，所述轉(zhuǎn)盤（62）與所述R軸（61）的下端部固定連接，多個(gè)吸附頭（63）繞轉(zhuǎn)盤（62）的中心軸排列，多個(gè)吸附頭（63）轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度依次對(duì)齊所述鎖付傳動(dòng)軸（41），以使鎖付傳動(dòng)軸（41）對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)下壓每個(gè)吸附頭（63）進(jìn)行取料或者進(jìn)行鎖緊螺絲或螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：所述鎖付機(jī)構(gòu)（4）還包括用于驅(qū)動(dòng)鎖付傳動(dòng)軸（41）上下運(yùn)動(dòng)的鎖付氣缸（43）和用于驅(qū)動(dòng)鎖付傳動(dòng)軸（41）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件（44），驅(qū)動(dòng)件（44）固定于臂座（131），所述鎖付氣缸（43）的本體與所述驅(qū)動(dòng)板（3）連接，鎖付氣缸（43）的活塞桿與所述鎖付傳動(dòng)軸（41）的上端部連接以驅(qū)動(dòng)所述鎖付傳動(dòng)軸（41）上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：所述吸附頭（63）包括外殼（631）、批桿（632）、復(fù)位彈簧（633）和磁環(huán)（634），所述外殼（631）固定于所述轉(zhuǎn)盤（62），所述批桿（632）穿設(shè)在外殼（631）內(nèi)部，所述磁環(huán)（634）套接于批桿（632）的下端部，所述復(fù)位彈簧（633）套接在批桿（632）外且兩端分別抵接外殼（631）和批桿（632）的上端部，批桿（632）的上端部能夠與所述鎖付傳動(dòng)軸（41）配合以鎖付螺絲（9）或螺母（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：所述吸附頭包括外殼（601）、真空吸附桿（602）、批桿（603）和復(fù)位彈簧（604），真空吸附桿（602）內(nèi)部設(shè)有吸附通道（6021），真空吸附桿（602）與外殼（601）活動(dòng)連接，批桿（603）穿設(shè)于真空吸附桿（602）的吸附通道（6021），批桿（603）與吸附通道（6021）上端的連接處設(shè)置有密封圈（605），復(fù)位彈簧（604）套接在批桿（603）外且兩端分別抵接外殼和真空吸附桿（602）的上端部，吸附通道（6021）的上端與外圍抽真空機(jī)構(gòu)連接以使吸附通道（6021）的下端能夠吸附螺絲（9）或者螺母（10），批桿（603）的上端部能夠與所述鎖付傳動(dòng)軸（41）配合以鎖付螺絲（9）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：所述吸附頭包括外殼（601）、真空吸附桿（602）和復(fù)位彈簧（604），真空吸附桿（602）內(nèi)部設(shè)有吸附通道（6021），真空吸附桿（602）與外殼（601）活動(dòng)連接，復(fù)位彈簧（604）套接在真空吸附桿（602）外且兩端分別抵接外殼（601）和真空吸附桿（602）的上端部，吸附通道（6021）的上端與外圍抽真空機(jī)構(gòu)連接以使吸附通道（6021）的下端能夠吸附螺母，真空吸附桿（602）的上端部能夠與所述鎖付傳動(dòng)軸（41）配合以鎖付螺母（10）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：所述鎖付傳動(dòng)軸（41）位于R軸（61）的靠近第一機(jī)械臂（12）的一側(cè)，或者鎖付傳動(dòng)軸（41）位于R軸（61）的遠(yuǎn)離第一機(jī)械臂的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)件（44）設(shè)有傳動(dòng)輪（45），所述傳動(dòng)輪（45）套設(shè)于鎖付傳動(dòng)軸（41），且傳動(dòng)輪（45）與鎖付傳動(dòng)軸（41）之間的配合為花鍵軸和花鍵孔的配合，或者為多邊形軸與多邊形孔的滑動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：所述鎖付傳動(dòng)軸的上端部通過(guò)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)（50）來(lái)與所述鎖付氣缸（43）連接，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)（50）包括連接接頭（501）、軸承（502）和緩沖彈簧（503），連接接頭（501）與所述鎖付氣缸（43）固定連接，軸承（502）套接于鎖付傳動(dòng)軸（41）的上端部，所述軸承（502）容置于所述連接接頭（501），軸承（502）與連接接頭（501）在縱向活動(dòng)連接，緩沖彈簧（503）的兩端分別抵住軸承（502）的頂部和連接接頭（501）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：該機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)還包括用于檢測(cè)螺絲鎖緊深度的檢測(cè)機(jī)構(gòu)（7），所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（7）與所述驅(qū)動(dòng)板（3）連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)，其特征是：該機(jī)器人多吸附頭鎖螺絲機(jī)還包括分料器（8），分料器（8）設(shè)置在多軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)（1）的側(cè)方，所述分料器（1）把外圍螺絲排列整齊供吸附頭（63）吸取。