本發(fā)明涉及一種自動(dòng)螺釘緊固裝置的工作方法，屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

ECU電子控制單元，被稱為“行車電腦”，從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器。它和普通的電腦一樣,由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。ECU外部多個(gè)部位需要通過螺釘進(jìn)行緊固，在處理多種螺釘?shù)淖詣?dòng)供料、多種位置的緊固、多品種定位及檢測時(shí)需要多工序多工裝完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種高度集成的高效、智能的組裝螺釘機(jī)的工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種組裝螺釘機(jī)的工作方法，包括如下步驟：

S1)將不同型號(hào)的螺釘分別放入不同的漏斗內(nèi)，漏斗給供釘滾筒供釘；

S2)根據(jù)工件型號(hào)的不同，選用不同的夾具對(duì)工件夾緊；

S3)夾具置于夾具類型識(shí)別裝置內(nèi)，夾具類型識(shí)別裝置的傳感器識(shí)別夾具的類型，并提示組裝螺釘機(jī)的工作方法切換到指定工作程序；

S4)不同型號(hào)的螺釘通過不同的振動(dòng)螺釘軌道輸送至分釘裝置，分釘裝置每次放一個(gè)釘進(jìn)入螺釘輸送孔，螺釘通過重力作用從螺釘輸送孔下落到至換釘裝置前；

S5)換釘裝置根據(jù)需要選擇螺釘；

S6)被選螺釘經(jīng)經(jīng)軟管吹送到螺釘扭緊裝置下方，之后通過吸釘管吸附螺釘；

S7)螺釘扭緊裝置的刀頭軸向旋轉(zhuǎn)，并向下移動(dòng)，刀頭的十字頭認(rèn)入螺帽的十字槽，刀頭繼續(xù)向下移動(dòng)，完成螺釘?shù)呐ぞo；

S8)擰緊后刀頭升起，等待第二個(gè)釘?shù)拇邓秃蛿Q緊。

S9)精度檢測工序。

S9.1)工作一段時(shí)間后，取下工件裝夾夾具，換上浮起檢測夾具；

S9.2)刀頭將螺釘擰入檢測螺紋孔內(nèi)，檢測刀頭對(duì)螺釘?shù)臄Q緊位置是否精確，如果不精確，報(bào)警裝置報(bào)警，提示對(duì)組裝螺釘機(jī)的工作方法的加工位置進(jìn)行調(diào)試和校正。

所述供釘滾筒內(nèi)無釘少釘時(shí)，報(bào)警裝置報(bào)警，提示裝釘。

本發(fā)明的有益效果是：通過本工作方法，實(shí)現(xiàn)集成供料、多種位置的緊固、多品種定位及檢測的功能，高效、智能地進(jìn)行組裝螺釘作業(yè)。

附圖說明

本發(fā)明共有附圖6幅。

圖1為本發(fā)明的組裝螺釘機(jī)側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明的組裝螺釘機(jī)立體圖；

圖3為組裝螺釘機(jī)夾具類型識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為組裝螺釘機(jī)接釘裝置和螺釘扭緊裝置立體圖；

圖5為圖4的側(cè)剖圖；

圖6為組裝螺釘機(jī)浮起檢測夾具結(jié)構(gòu)圖。

圖中附圖標(biāo)記如下：1、漏斗，2、供釘滾筒，3、報(bào)警裝置，4、軟管，5、電磁閥，6、螺釘軌道，7、分釘裝置，8、換釘裝置，8.1、換釘板，8.2、滑軌，8.3、換釘移動(dòng)頭，8.4、接釘夾塊，8.5、出釘管，8.6、調(diào)速閥，9、接釘裝置，9.1、入釘管，9.2、吸釘管，9.3、吸釘連管，9.4、真空接口，10、螺釘扭緊裝置，10.1、刀頭連桿，10.2、刀頭，10.3、萬向節(jié)，10.4、伺服電機(jī)，10.5、升降電機(jī)，11、夾具類型識(shí)別裝置，11.1、傳感器b，12、夾具，12.1、檢測連板，12.2、感應(yīng)銷a，12.3、檢測螺紋孔，13、工位控制機(jī)器人。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-6對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1

一種組裝螺釘機(jī)的工作方法，包括如下步驟：

S1)將不同型號(hào)的螺釘分別放入不同的漏斗1內(nèi)，漏斗1給供釘滾筒2供釘；

S2)根據(jù)工件型號(hào)的不同，選用不同的夾具12對(duì)工件夾緊；

S3)夾具12置于夾具類型識(shí)別裝置11內(nèi)，夾具類型識(shí)別裝置11的傳感器識(shí)別夾具12的類型，并提示組裝螺釘機(jī)的工作方法切換到指定工作程序；

S4)不同型號(hào)的螺釘通過不同的振動(dòng)螺釘軌道6輸送至分釘裝置7，分釘裝置7每次放一個(gè)釘進(jìn)入螺釘輸送孔，螺釘通過重力作用從螺釘輸送孔下落到至換釘裝置7前；

S5)換釘裝置7根據(jù)需要選擇螺釘；

S6)被選螺釘經(jīng)軟管4吹送到螺釘扭緊裝置10下方，之后通過吸釘管9.2吸附螺釘；

S7)螺釘扭緊裝置10的刀頭10.2軸向旋轉(zhuǎn)，并向下移動(dòng)，刀頭10.2的十字頭認(rèn)入螺帽的十字槽，刀頭10.2繼續(xù)向下移動(dòng)，完成螺釘?shù)呐ぞo；

S8)擰緊后刀頭10.2升起，等待第二個(gè)釘?shù)拇邓秃蛿Q緊。

S9)精度檢測工序。

S9.1)工作一段時(shí)間后，取下工件裝夾夾具，換上浮起檢測夾具；

S9.2)刀頭10.2將螺釘擰入檢測螺紋孔12.3內(nèi)，檢測刀頭10.2對(duì)螺釘?shù)臄Q緊位置是否精確，如果不精確，報(bào)警裝置3報(bào)警，提示對(duì)組裝螺釘機(jī)的工作方法的加工位置進(jìn)行調(diào)試和校正。

所述供釘滾筒2內(nèi)無釘少釘時(shí)，報(bào)警裝置3報(bào)警，提示裝釘。

實(shí)施例2

實(shí)現(xiàn)實(shí)施例1所述的工作方法的組裝螺釘機(jī)，包括供釘裝置，所述供釘裝置包括若干漏斗1和供釘滾筒2，供釘滾筒2連接報(bào)警裝置3，供釘滾筒2通過直線振動(dòng)螺釘軌道6連接分釘裝置7，分釘裝置7底部設(shè)有換釘裝置8，所述換釘裝置8另一端連接軟管4，軟管4另一端連接接釘裝置9，接釘裝置9位于螺釘扭緊裝置10底部，所述軟管4入口處設(shè)有檢測有無螺釘通過的傳感器a，傳感器a連接電磁閥5，電磁閥5控制與軟管4連通的螺釘吹送氣源，所述螺釘扭緊裝置10下方設(shè)有夾具類型識(shí)別裝置11，夾具12可拆卸的設(shè)置于夾具類型識(shí)別裝置11內(nèi)，夾具類型識(shí)別裝置11安裝于工位控制機(jī)器人13上，所述夾具類型識(shí)別裝置11側(cè)部設(shè)有若干用于識(shí)別夾具12的類型的傳感器b11.1，傳感器b11.1連接控制工位控制機(jī)器人13。

所述換釘裝置8包括換釘板8.1端部的滑軌8.2，換釘移動(dòng)頭8.3通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑軌8.2滑動(dòng)連接，所述換釘移動(dòng)頭8.3上設(shè)有接釘夾塊8.4，接釘夾塊8.4連通出釘管8.5，出釘管8.5連接供釘?shù)能浌?，所述出釘管8.5上設(shè)有控制吹風(fēng)風(fēng)量的調(diào)速閥8.6。

所述接釘裝置9包括入釘管9.1，入釘管9.1出口端設(shè)有可張開式夾嘴9.5，入釘管9.1上端分別連接吸釘管9.2和軟管4，吸釘管9.2通過吸釘連管9.3連接真空接口9.4。

所述螺釘扭緊裝置10包括貫穿吸釘管9.2的刀頭連桿10.1刀頭10.2通過所述刀頭連桿10.1連接萬向節(jié)10.3和伺服電機(jī)10.4，伺服電機(jī)10.4驅(qū)動(dòng)刀頭10.2軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降電機(jī)10.5驅(qū)動(dòng)刀頭10.2升降，刀頭10.2端部設(shè)有與螺釘?shù)尼斆钡氖植畚呛系氖诸^。

所述夾具12包括浮起檢測夾具和若干種工件裝夾夾具。

所述浮起檢測夾具用于檢測螺釘扭緊裝置10的扭緊位置是否準(zhǔn)確，所述浮起檢測夾具包括安裝在側(cè)部的檢測連板12.1，檢測連板12.1上設(shè)有與所述傳感器b11.1配合的感應(yīng)銷12.2，感應(yīng)銷12.2兩側(cè)設(shè)有檢測螺紋孔12.3，所述感應(yīng)銷12.2連接報(bào)警裝置3。

所述工件裝夾夾具側(cè)部設(shè)有感應(yīng)銷b，所述感應(yīng)銷b用于與傳感器b11.1配合，使傳感器b11.1自動(dòng)檢測工件類型并切換到指定工作程序。

所述組裝螺釘機(jī)外部設(shè)有防護(hù)框架，防護(hù)框架上安裝防護(hù)玻璃和提示光幕，從而有效保證操作者的安全。

本組裝螺釘機(jī)的工作方法的工作過程：

不同型號(hào)的螺釘分別位于兩個(gè)不同的漏斗1內(nèi)，漏斗1給供釘滾筒2供釘，如果滾筒內(nèi)螺釘量非常少或無螺釘時(shí)，報(bào)警裝置3報(bào)警，提示裝釘。根據(jù)工件型號(hào)的不同，選用不同的夾具12對(duì)工件夾緊，夾具12置于夾具類型識(shí)別裝置11內(nèi)，夾具類型識(shí)別裝置11的傳感器識(shí)別夾具12的類型，并提示組裝螺釘機(jī)的工作方法切換到指定工作程序。兩種型號(hào)的螺釘分別通過兩條直線振動(dòng)螺釘軌道6輸送至兩個(gè)分釘裝置7，分釘裝置7將螺釘一個(gè)一個(gè)分開，保證每次放一個(gè)釘進(jìn)入螺釘輸送孔，兩種型號(hào)的螺釘通過重力作用從螺釘輸送孔下落到至換釘裝置7前，換釘裝置7根據(jù)需要選擇螺釘，螺釘經(jīng)軟管4吹送到螺釘扭緊裝置10下方，并通過吸釘管9.2吸附螺釘，螺釘扭緊裝置10的刀頭10.2軸向旋轉(zhuǎn)，并向下移動(dòng)，刀頭10.2的十字頭認(rèn)入螺帽的十字槽，刀頭10.2繼續(xù)向下移動(dòng)，完成螺釘?shù)呐ぞo。擰緊后刀頭10.2升起，等待第二個(gè)釘?shù)拇邓秃蛿Q緊。為保證工作精度，工作一段時(shí)間后，取下工件裝夾夾具，換上浮起檢測夾具，刀頭10.2將螺釘擰入檢測螺紋孔12.3內(nèi)，檢測刀頭10.2對(duì)螺釘?shù)臄Q緊位置是否精確，如果不精確，報(bào)警裝置3報(bào)警，提示對(duì)組裝螺釘機(jī)的工作方法的加工位置進(jìn)行調(diào)試和校正。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。