1.一種帶波形面的換擋擺桿球頭端面加工機(jī)，其特征在于：包括底座(1)、托板(2)、氣缸(3)、工件定位板(4)、進(jìn)刀扳手(5)、第一連桿(6)和銑刀盤(7)，所述托板(2)通過左右延伸的滑槽安裝在底座(1)上方，工件定位板(4)固定安裝在底座(1)上并位于滑槽的后方，在工件定位板(4)的前壁上固設(shè)有工件套柱(8)和兩個工件定位柱(9)，所述氣缸(3)垂直安裝在工件定位板(4)的后方，氣缸(3)的前端穿過工件定位板(4)后再與氣動壓頭(10)的一端鉸接，氣動壓頭(10)的中部鉸接在第二連桿(11)的一端，第二連桿(11)的另一端鉸接在工件定位板(4)的前壁上；
當(dāng)換擋擺桿(14)通過軸孔套入工件套柱(8)時，兩個工件定位柱(9)分別位于換擋擺桿(14)的左側(cè)的波形面內(nèi)，氣動壓頭(10)正好從換擋擺桿(14)的前方將換擋擺桿(14)壓緊，銑刀盤(7)水平安裝在工件定位板(4)的右方并通過銑刀盤(7)后方的電機(jī)(15)驅(qū)動，且銑刀盤(7)正對換擋擺桿(14)的球頭待加工端面；
在所述滑槽右側(cè)的底座(1)上設(shè)置有立板(12)，所述立板(12)的左側(cè)壁上安裝有氣動開關(guān)(13)，所述托板(2)的左側(cè)通過第一連桿(6)偏心連接在進(jìn)刀扳手(5)的圓盤上；
當(dāng)水平扳動進(jìn)刀扳手(5)繞圓盤的中心轉(zhuǎn)動，并通過第一連桿(6)帶動托板(2)沿滑槽向右移動，直至托板(2)抵在氣動開關(guān)(13)上為止，從而實現(xiàn)氣動開關(guān)(13)控制氣動壓頭(10)伸出，當(dāng)反方向扳動進(jìn)刀扳手(5)時，氣動開關(guān)(13)控制氣動壓頭(10)縮回。
2.按照權(quán)利要求1所述的帶波形面的換擋擺桿球頭端面加工機(jī)，其特征在于：所述氣動壓頭(10)的勾頭部設(shè)置有減震墊(16)。