本發(fā)明涉及一種零件加工設(shè)備，具體涉及一種用于加工帶波形面的汽車換擋擺桿球頭端面的機(jī)器。

背景技術(shù)：

汽車換擋擺桿包括軸孔、球頭部和波形面，球頭部的端面要機(jī)加，現(xiàn)目前沒有專用設(shè)備能實(shí)現(xiàn)快速裝夾后通過銑刀盤對工件的球頭端面進(jìn)行機(jī)加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種專用于波形面換擋擺桿球頭端面機(jī)加的專用設(shè)備，能快速裝夾到位，并加工工件球頭端面。

為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種帶波形面的換擋擺桿球頭端面加工機(jī)，包括底座、托板、氣缸、工件定位板、進(jìn)刀扳手、第一連桿和銑刀盤，所述托板通過左右延伸的滑槽安裝在底座上方，工件定位板固定安裝在底座上并位于滑槽的后方，在工件定位板的前壁上固設(shè)有工件套柱和兩個(gè)工件定位柱，所述氣缸垂直安裝在工件定位板的后方，氣缸的前端穿過工件定位板后再與氣動(dòng)壓頭的一端鉸接，氣動(dòng)壓頭的中部鉸接在第二連桿的一端，第二連桿的另一端鉸接在工件定位板的前壁上；

當(dāng)換擋擺桿通過軸孔套入工件套柱時(shí)，兩個(gè)工件定位柱分別位于換擋擺桿的左側(cè)的波形面內(nèi)，氣動(dòng)壓頭正好從換擋擺桿的前方將換擋擺桿壓緊，銑刀盤水平安裝在工件定位板的右方并通過銑刀盤后方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且銑刀盤正對換擋擺桿的球頭待加工端面；

在所述滑槽右側(cè)的底座上設(shè)置有立板，所述立板的左側(cè)壁上安裝有氣動(dòng)開關(guān)，所述托板的左側(cè)通過第一連桿偏心連接在進(jìn)刀扳手的圓盤上；

當(dāng)水平扳動(dòng)進(jìn)刀扳手繞圓盤的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第一連桿帶動(dòng)托板沿滑槽向右移動(dòng)，直至托板抵在氣動(dòng)開關(guān)上為止，從而實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)開關(guān)控制氣動(dòng)壓頭伸出，當(dāng)反方向扳動(dòng)進(jìn)刀扳手時(shí)，氣動(dòng)開關(guān)控制氣動(dòng)壓頭縮回。

所述氣動(dòng)壓頭的勾頭部設(shè)置有減震墊，防止氣動(dòng)壓頭撞擊工件。

本發(fā)明的有益效果：通過進(jìn)刀扳手、第一連桿、托板、氣動(dòng)開關(guān)、氣缸共同控制氣動(dòng)壓頭，手動(dòng)放置工件后再利用氣動(dòng)壓頭實(shí)現(xiàn)快速裝夾定位，利用工件自身帶有軸孔和波形面的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)合工件套柱、工件定位柱和氣動(dòng)壓頭共同定位，氣動(dòng)壓頭通過第二連桿實(shí)現(xiàn)從工件前方壓緊，確保氣動(dòng)壓頭不會(huì)壓到操作者的手指；利用現(xiàn)有的銑刀盤對換擋擺桿球頭端面進(jìn)行銑削加工，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是帶波形面的換擋擺桿裝夾定位示意圖(不包括氣動(dòng)壓頭)。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1、圖2所示，一種帶波形面的換擋擺桿球頭端面加工機(jī)，主要由底座1、托板2、氣缸3、工件定位板4、進(jìn)刀扳手5、第一連桿6、銑刀盤7、工件套柱8、工件定位柱9、氣動(dòng)壓頭10、第二連桿11、立板12、氣動(dòng)開關(guān)13、電機(jī)15、減震墊16組成。

托板2通過左右延伸的滑槽安裝在底座1上方，托板2在外力作用下可沿滑槽左右移動(dòng)，工件定位板4固定安裝在底座1上并位于滑槽的后方。

在工件定位板4的前壁上固設(shè)有工件套柱8和兩個(gè)工件定位柱9，氣缸3垂直安裝在工件定位板4的后方，氣缸3的前端穿過工件定位板4后再與氣動(dòng)壓頭10的一端鉸接，氣動(dòng)壓頭10的中部鉸接在第二連桿11的一端，第二連桿11的另一端鉸接在工件定位板4的前壁上。

當(dāng)換擋擺桿14通過軸孔套入工件套柱8時(shí)，兩個(gè)工件定位柱9分別位于換擋擺桿14的左側(cè)的波形面內(nèi)，氣動(dòng)壓頭10正好從換擋擺桿14的前方將換擋擺桿14壓緊，工件套柱8、工件定位柱9和氣動(dòng)壓頭10共同對換擋擺桿14裝夾定位。銑刀盤7水平安裝在工件定位板4的右方并通過銑刀盤7后方的電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，且銑刀盤7正對換擋擺桿14的球頭待加工端面，電機(jī)15通過啟動(dòng)電源開關(guān)控制啟停。

在滑槽右側(cè)的底座1上設(shè)置有立板12，立板12的左側(cè)壁上安裝有氣動(dòng)開關(guān)13，托板2的左側(cè)通過第一連桿6偏心連接在進(jìn)刀扳手5的圓盤上。當(dāng)水平扳動(dòng)進(jìn)刀扳手5繞圓盤的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第一連桿6帶動(dòng)托板2沿滑槽向右移動(dòng)，直至托板2抵在氣動(dòng)開關(guān)13上為止，從而實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)開關(guān)13控制氣動(dòng)壓頭10伸出，當(dāng)反方向扳動(dòng)進(jìn)刀扳手5時(shí)，氣動(dòng)開關(guān)13控制氣動(dòng)壓頭10縮回。最好是，氣動(dòng)壓頭10的勾頭部設(shè)置有減震墊16。