本發(fā)明關(guān)于沖鉚裝置和用于利用輔助沖制力的振動(dòng)來(lái)沖壓鉚接的沖鉚方法，該振動(dòng)尤其是超聲波振動(dòng)。

背景技術(shù)：

沖鉚裝置用于將至少一個(gè)構(gòu)件與沖鉚相連。在此，構(gòu)件的兩個(gè)端部借助于一個(gè)沖鉚或多個(gè)沖鉚彼此貼靠地緊固。作為備選方案，能夠利用沖鉚也將兩個(gè)或者更多個(gè)構(gòu)件彼此貼靠地緊固。

分別按照所述一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件的材料，在沖壓鉚接時(shí)施加很高的過程力，以便正確地設(shè)置所述沖鉚。這點(diǎn)帶來(lái)了對(duì)有待使用的設(shè)備的高的要求。此外，從中得到了在所述設(shè)備運(yùn)行時(shí)的較高的能量需求，這對(duì)于設(shè)備的運(yùn)行者造成高的運(yùn)行費(fèi)用。

為了在沖壓鉚接時(shí)降低必要的過程力，在若干情況中與此同時(shí)在沖壓鉚接時(shí)使用超聲波輔助。從中得到許多優(yōu)點(diǎn)。例如，通過超聲波輔助，使得在沖壓鉚接時(shí)更加輕易地和更好地能夠接近所述沖鉚裝置。此外，導(dǎo)致切割過程的改善、在沖壓鉚接時(shí)的纖維復(fù)合材料的層離的減少并且能夠擴(kuò)展能夠鉚接的材料種類。此外，得到了成本優(yōu)勢(shì)，例如對(duì)于沖鉚裝置的運(yùn)行者利用超聲波輔助進(jìn)行的較小的能耗成本。

因此，在許多制造工藝中需要使用帶有超聲波輔助的沖壓鉚接。

在實(shí)踐中，對(duì)于發(fā)明人示出的是，為了記錄經(jīng)實(shí)施的沖鉚連接的品質(zhì)，在需要時(shí)設(shè)置檢查機(jī)制。這樣的檢查機(jī)制卻應(yīng)該花費(fèi)時(shí)間少和由此在花費(fèi)上有利、在很大程度上能夠再現(xiàn)、在操作中和在實(shí)踐中可靠以及簡(jiǎn)單。在此，應(yīng)該最大程度地避免不被希望的和高花費(fèi)的設(shè)備靜止?fàn)顟B(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因而本發(fā)明的任務(wù)是，提供沖鉚裝置和用于利用輔助沖制力的振動(dòng)來(lái)沖壓鉚接的沖鉚方法，利用它們能夠解決先前所提到的問題。尤其，應(yīng)該提供這樣的沖鉚裝置和用于利用輔助沖制力的振動(dòng)來(lái)沖壓鉚接的沖鉚方法，在其中，實(shí)現(xiàn)了花費(fèi)時(shí)間少的和由此在花費(fèi)上有利的在很大程度上能夠再現(xiàn)的、在操作中和在實(shí)踐中有待實(shí)施的可靠的以及簡(jiǎn)單的檢查機(jī)制。

該任務(wù)通過按照本發(fā)明所述的用于利用輔助沖制力的振動(dòng)來(lái)沖壓鉚接的沖鉚裝置。所述沖鉚裝置具有：振動(dòng)發(fā)生設(shè)備，以便產(chǎn)生輔助沖制力的振動(dòng)，以用于將沖鉚設(shè)置到至少一個(gè)構(gòu)件中；用于在設(shè)置所述沖鉚時(shí)承受沖制力和輔助所述沖制力的振動(dòng)的模具；以及檢查設(shè)備，以便利用由振動(dòng)發(fā)生設(shè)備所產(chǎn)生的檢查振動(dòng)來(lái)檢查利用所述沖鉚所產(chǎn)生的鉚連接部的機(jī)械的品質(zhì)。

在沖鉚裝置中，利用所述檢查設(shè)備保證的是，本來(lái)就存在的設(shè)備能夠用于在沖壓鉚接時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，也額外地還用于無(wú)損的檢查。由此，基于所述檢查不產(chǎn)生明顯的硬件附加成本。

利用所述沖鉚裝置，在利用振動(dòng)所輔助的、尤其經(jīng)超聲波輔助的沖壓鉚接時(shí)，在遵守到目前為止的沖壓頻率的情況下，在花費(fèi)上有利、在很大程度上能夠再現(xiàn)、在操作中和在實(shí)踐中可靠以及簡(jiǎn)單地實(shí)施地檢查利用沖鉚所實(shí)施的鉚連接部的品質(zhì)。由此，能夠很有利地滿足對(duì)快速地實(shí)施所述鉚連接部的要求以及對(duì)所實(shí)施的鉚連接部的品質(zhì)的記錄的要求。

在優(yōu)選實(shí)施例和其它實(shí)施例中說(shuō)明所述沖鉚裝置的有利的其它的設(shè)計(jì)方案。

按照一個(gè)實(shí)施變體方案，檢查設(shè)備能夠被構(gòu)造用于：檢查利用所述沖鉚所產(chǎn)生的鉚連接部，在被設(shè)置到構(gòu)件中的沖鉚從所述振動(dòng)發(fā)生設(shè)備和所述模具中解除之前。

按照另一個(gè)實(shí)施變體方案，檢查設(shè)備能夠被構(gòu)造用于：

直接在設(shè)置所述沖鉚后利用檢查振動(dòng)來(lái)加載利用所述沖鉚所產(chǎn)生的鉚連接部。按照另一個(gè)實(shí)施變體方案，所述檢查設(shè)備能夠被構(gòu)造用于：把被產(chǎn)生用于設(shè)置所述沖鉚的振動(dòng)用作檢查振動(dòng)。

在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，所述振動(dòng)發(fā)生設(shè)備布置在沖制頭處，該沖制頭構(gòu)造用于產(chǎn)生沖制力。作為備選方案或附加方案，所述檢查設(shè)備能夠具有測(cè)定單元，該測(cè)定單元布置在模具中以便測(cè)定所述檢查振動(dòng)。作為備選方案或附加方案，所述檢查設(shè)備能夠具有比較單元，該比較單元被構(gòu)造用于：將檢查結(jié)果振動(dòng)與基準(zhǔn)振動(dòng)進(jìn)行比較，該檢查結(jié)果振動(dòng)在利用所述檢查振動(dòng)進(jìn)行的利用所述沖鉚所產(chǎn)生的鉚連接部的檢查時(shí)被測(cè)定。

同樣可行的是，所述檢查設(shè)備還構(gòu)造了評(píng)估單元，以便評(píng)估所述比較單元的關(guān)于所述至少一個(gè)構(gòu)件的改變的比較結(jié)果，所述沖鉚被設(shè)置到該構(gòu)件中。

優(yōu)選地，輔助沖制力的振動(dòng)是超聲波振動(dòng)。作為備選方案或附加方案，能夠如此地布置所述沖鉚裝置，即沖鉚裝置的位置在空間中可變。作為備選方案或附加方案，為了進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行，所述沖鉚裝置也能夠構(gòu)造有電池組。

有利地，所述沖鉚裝置還具有存儲(chǔ)設(shè)備，以便對(duì)于每個(gè)沖鉚和/或至少一個(gè)基準(zhǔn)振動(dòng)來(lái)存儲(chǔ)檢查結(jié)果振動(dòng)，該檢查結(jié)果振動(dòng)在利用檢查振動(dòng)進(jìn)行的利用所述沖鉚所產(chǎn)生的鉚連接部的檢查時(shí)被測(cè)定。 由此，對(duì)于每個(gè)鉚連接部能夠記錄振動(dòng)走勢(shì)。

之前所描述的沖鉚裝置能夠是設(shè)備的一部分，該設(shè)備被設(shè)置用于加工對(duì)象。在此，所述沖鉚裝置能夠被設(shè)置用于至少一個(gè)構(gòu)件的沖壓鉚接，其被設(shè)置用于加工所述對(duì)象中的至少之一。

可能地，所述設(shè)備被構(gòu)造用于制造作為對(duì)象的車輛車身或電的器件。

該任務(wù)還通過按照本發(fā)明所述的用于利用輔助沖制力的振動(dòng)來(lái)沖壓鉚接的沖鉚方法來(lái)解決。沖鉚方法具有步驟：利用振動(dòng)發(fā)生設(shè)備產(chǎn)生輔助沖制力的振動(dòng)，以用于將沖鉚設(shè)置到至少一個(gè)構(gòu)件中；利用模具在設(shè)置所述沖鉚時(shí)承受沖制力和輔助所述沖制力的振動(dòng)；以及利用檢查設(shè)備，借助由振動(dòng)發(fā)生設(shè)備所產(chǎn)生的檢查振動(dòng)來(lái)檢查利用所述沖鉚所產(chǎn)生的鉚連接部的機(jī)械的品質(zhì)。

所述沖鉚方法獲得與之前在所述沖鉚裝置方面所提到的相同的優(yōu)點(diǎn)。

在優(yōu)選實(shí)施例和其它實(shí)施例中說(shuō)明了沖鉚方法的有利的另外的構(gòu)造方案。

在利用檢查設(shè)備進(jìn)行的檢查時(shí)，能夠直接在設(shè)置所述沖鉚后利用所述檢查振動(dòng)來(lái)加載利用所述沖鉚所產(chǎn)生的鉚連接部。作為備選方案或附加方案，在利用檢查設(shè)備進(jìn)行的檢查時(shí)，能夠把為設(shè)置所述沖鉚所產(chǎn)生的振動(dòng)用作檢查振動(dòng)。

同樣可行的是，利用所述沖鉚所產(chǎn)生的鉚連接部的品質(zhì)檢查的結(jié)果被連接特定地和/或構(gòu)件特定地借助于數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備中。

本發(fā)明的其它可能的施行方案也包括對(duì)此前或此后關(guān)于所述實(shí)施例描述的特征或?qū)嵤┓绞降碾[含的結(jié)合。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員也將單個(gè)方面作為對(duì)本發(fā)明的相應(yīng)的基本形式的改進(jìn)方案或者補(bǔ)充方案而進(jìn)行附加。

附圖說(shuō)明

接下來(lái)，參照所附的附圖并且借助于實(shí)施例來(lái)具體地描述本發(fā)明。圖示：

圖1至圖4分別是在利用按照第一實(shí)施例的沖鉚裝置執(zhí)行沖鉚方法時(shí)的在設(shè)備中的不同的過程狀態(tài)的示意圖；

圖5是示意的框圖，以便表明按照第一實(shí)施例的鉚連接部的機(jī)械的品質(zhì)的檢查；

圖6是流程圖，以便表明利用按照第一實(shí)施例的沖鉚方法進(jìn)行的鉚連接部的品質(zhì)的檢查；

圖7至圖10分別是在利用按照第二實(shí)施例的沖鉚裝置執(zhí)行沖鉚方法時(shí)的在設(shè)備中的不同的過程狀態(tài)的示意圖；以及

圖11是示意的框圖，以便表明按照第二實(shí)施例的鉚連接部的機(jī)械的品質(zhì)的檢查。

具體實(shí)施方式

在所述附圖中，只要沒有另外說(shuō)明，相同的或者功能相同的元件就配有同樣的附圖標(biāo)記。

圖1很示意示出了帶有沖鉚裝置2的設(shè)備1。設(shè)備1能夠例如是用于對(duì)象4、例如車輛、家具、電動(dòng)器件等的制造設(shè)備。

沖鉚裝置2用于將沖鉚5設(shè)置到相疊地支托在模具10上的第一構(gòu)件6中和第二構(gòu)件7中。因?yàn)樗龅诙?gòu)件7支托在第一構(gòu)件6上，則所述第一構(gòu)件6也被稱為基礎(chǔ)構(gòu)件，并且第二構(gòu)件7被稱為蓋構(gòu)件。在將所述沖鉚5設(shè)置到第一和第二構(gòu)件6、7中后，所述沖鉚5將第一和第二構(gòu)件6、7相連。所述沖鉚5產(chǎn)生了第一和第二構(gòu)件6、7的鉚連接部。第一和第二構(gòu)件6、7能夠是所述對(duì)象4的構(gòu)件。正如之前所描述的那樣，當(dāng)然也能夠利用至少一個(gè)沖鉚5僅將相同的構(gòu)件6的兩個(gè)邊緣彼此相連。

在模具10中設(shè)置了檢查設(shè)備15，該檢查設(shè)備被構(gòu)造用于檢查利用所述沖鉚5所產(chǎn)生的鉚連接部。檢查設(shè)備15在下文更加準(zhǔn)確地參照?qǐng)D5被說(shuō)明。

在圖1中，為了將所述沖鉚5設(shè)置到第一和第二構(gòu)件6、7中，設(shè)置了帶有振動(dòng)發(fā)生設(shè)備21的沖制頭20。沖制頭20導(dǎo)引在壓緊裝置30中。沖制頭20借助驅(qū)動(dòng)設(shè)備40驅(qū)動(dòng)，從而沖制力F作用至沖制頭20，該沖制力尤其是沖制壓力。此外，設(shè)置了轉(zhuǎn)換器50，該轉(zhuǎn)換器初始化輔助所述沖制力F的振動(dòng)S。振動(dòng)S借助于沖制頭20的振動(dòng)發(fā)生設(shè)備21被提供給沖鉚5和由此構(gòu)件6、7。振動(dòng)發(fā)生設(shè)備21能夠例如是超聲波發(fā)生器（Sonotrode），該超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波作為輔助所述沖制力F的振動(dòng)。

在圖1中示出了由沖鉚裝置2所實(shí)施的沖鉚方法的狀態(tài)，在該狀態(tài)中，所述沖鉚5布置在所述沖制頭20和第二構(gòu)件7之間。接下來(lái)，利用沖制頭20能夠?qū)_制力F向著沖鉚5的方向并且利用振動(dòng)發(fā)生設(shè)備21將輔助所述沖制力F的振動(dòng)S在例如15 kHz至20 kHz的范圍中和在例如5至50 μm的幅值中施加到?jīng)_鉚5上。振動(dòng)S在構(gòu)件6、7中具有壓縮空氣錘效果，通過該效果使得構(gòu)件6、7的材料軟化。

因此，沖鉚5首先切割到或沖壓到構(gòu)件7、6中，正如在圖2中表明的那樣。在繼續(xù)持續(xù)的沖制力F和輔助所述沖制力F的振動(dòng)S中，所述沖鉚5在構(gòu)件6、7中通過模具10的反壓而鼓脹，正如在圖3中所示那樣。此外，在沖鉚5處，從構(gòu)件6、7中造形出余料8。

在當(dāng)前的實(shí)施例中，當(dāng)沖鉚5被設(shè)置到構(gòu)件6、7中時(shí)（正如在圖4中所示那樣），才關(guān)斷所述沖制力F和輔助所述沖制力F的振動(dòng)S。此后直接地，接通檢查振動(dòng)P，該檢查振動(dòng)能夠被檢查設(shè)備15測(cè)定和評(píng)估，正如在圖4中示意地表明和參照?qǐng)D5更加準(zhǔn)確地說(shuō)明那樣。

所述沖鉚裝置2于是能夠再次移動(dòng)到用于沖壓鉚接的初始位置中，在圖1中示出了該初始位置。此后，能夠?qū)⒔酉聛?lái)的沖鉚5設(shè)置到構(gòu)件6、7中或其它的構(gòu)件中。

正如在圖5中所示那樣，所述檢查設(shè)備15具有用于測(cè)定檢查振動(dòng)P的測(cè)定單元151、比較單元152和評(píng)估單元153。所述測(cè)定單元151布置在模具10處，而比較單元152和評(píng)估單元153獨(dú)立于所述模具10布置，即在此實(shí)施例中，作為示例布置在所述鉚接裝置2的控制設(shè)備55中。

檢查設(shè)備15與存儲(chǔ)設(shè)備60相連，在該存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)有基準(zhǔn)振動(dòng)61和/或檢查結(jié)果振動(dòng)62、63和/或評(píng)估結(jié)果64、65?；鶞?zhǔn)振動(dòng)61是在檢查利用沖鉚5所產(chǎn)生的鉚連接部時(shí)所測(cè)定到的振動(dòng)或振動(dòng)走勢(shì)，該鉚連接部具有無(wú)瑕疵的機(jī)械的品質(zhì)。能夠?yàn)槭褂谜咴阢T接裝置2的顯示設(shè)備70上顯示所述評(píng)估結(jié)果64、65。對(duì)于基準(zhǔn)振動(dòng)61，能夠在存儲(chǔ)設(shè)備60中也包括公差帶，以便估計(jì)所述實(shí)時(shí)的鉚連接部的品質(zhì)。

按照?qǐng)D6，在由鉚接裝置2實(shí)施的沖鉚方法中，在所述方法開始后，示出步驟S1。

在步驟S1中（正如在圖1至圖3中所示那樣），利用振動(dòng)發(fā)生設(shè)備20產(chǎn)生振動(dòng)S，該振動(dòng)輔助所述沖制力F，以便將所述沖鉚5設(shè)置到構(gòu)件6、7中。之后，所述流程進(jìn)一步到步驟S2。

在步驟S2中，所述沖制力F和輔助所述沖制力F的振動(dòng)S利用模具10在設(shè)置所述沖鉚5時(shí)被承受，直到設(shè)置了所述沖鉚5，正如在圖4中所示那樣。之后，所述流程進(jìn)一步到步驟S3。

在步驟S3中，在在圖4中所示的狀態(tài)中、也即在將沖鉚5設(shè)置到構(gòu)件6、7中后，利用檢查設(shè)備15來(lái)檢查所述利用沖鉚5所產(chǎn)生的鉚連接部的機(jī)械的品質(zhì)。為此，由振動(dòng)發(fā)生設(shè)備21所產(chǎn)生的檢查振動(dòng)P被施加到?jīng)_鉚5上，并且從中得到的檢查結(jié)果振動(dòng)62存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備60中。由此，在將沖鉚5裝進(jìn)所述構(gòu)件6、7中后，將檢查振動(dòng)P發(fā)送至沖鉚5，該檢查振動(dòng)穿過經(jīng)完成的鉚連接部，其中，實(shí)現(xiàn)所述經(jīng)完成的鉚連接部的波傳播（Durchschallung）。檢查振動(dòng)P由在模具10中的測(cè)定單元151承接或接收。之后，所述流程進(jìn)一步到步驟S4。

在步驟S4中，比較單元152把在步驟S3中存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備60中的檢查結(jié)果振動(dòng)62和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備60中的基準(zhǔn)振動(dòng)61進(jìn)行比較。之后，所述流程進(jìn)一步到步驟S5。

在步驟S5中，評(píng)估單元153評(píng)估的是，是否在步驟S4中所實(shí)施的比較得到的是，利用所述沖鉚5所產(chǎn)生的鉚連接部具有好的品質(zhì)或差的品質(zhì)。在這里，“好的”品質(zhì)表示：鉚連接部等同于所述基準(zhǔn)振動(dòng)61或者僅在公差帶的范圍中偏離于所述基準(zhǔn)振動(dòng)61。據(jù)此，“差的”品質(zhì)表示：所述鉚連接部不等同于基準(zhǔn)振動(dòng)61或位于所述基準(zhǔn)振動(dòng)61的公差帶的范圍的外部。從所述評(píng)估中得到的評(píng)估結(jié)果64、利用所述沖鉚5所產(chǎn)生的鉚連接部的品質(zhì)檢查的結(jié)果被同樣存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備60中。優(yōu)選地，所述評(píng)估結(jié)果64連接特定地（例如鋁/鋼板、沖鉚的大小等）和/或構(gòu)件特定地（例如車輛部件、車輛種類等）存放在存儲(chǔ)設(shè)備60的數(shù)據(jù)庫(kù)中。以這種方式，隨時(shí)能夠補(bǔ)充檢查的是，是否利用所述沖鉚5所產(chǎn)生的鉚連接部在品質(zhì)上可以，或者所述鉚連接部位于所述公差帶內(nèi)的何處等。這點(diǎn)尤其在車輛制造中、例如汽車制造、飛機(jī)制造中等是很有利的功能，以便能夠也在責(zé)任問題方面始終地和簡(jiǎn)單地證實(shí)所設(shè)立的高的品質(zhì)要求。之后，所述流程進(jìn)一步到步驟S6。

在步驟S6中，利用顯示設(shè)備70為使用者例如光學(xué)地和/或聲學(xué)地顯示評(píng)估結(jié)果64。此后，用于設(shè)置沖鉚5的沖鉚方法結(jié)束。

所述沖鉚方法能夠此后再度啟動(dòng)被用于設(shè)置另外的沖鉚5。在這里，在此所獲取的檢查結(jié)果振動(dòng)63和對(duì)于到目前為止所存儲(chǔ)的檢查結(jié)果振動(dòng)62和從屬的評(píng)估結(jié)果64的從屬的評(píng)估結(jié)果65能夠添加在存儲(chǔ)設(shè)備60中。

由此，沖鉚裝置2設(shè)有沖制頭20和作為對(duì)向保持件的模具10，以便將沖鉚5借助于沖制頭20壓進(jìn)至少一個(gè)構(gòu)件6、7中，辦法是：沖制頭20借助于振動(dòng)發(fā)生設(shè)備21能夠被置入振動(dòng)中，從而沖鉚5借助于壓進(jìn)振動(dòng)能夠壓進(jìn)所述至少一個(gè)構(gòu)件6、7中。在這里設(shè)置的是，檢查利用所述沖鉚5所產(chǎn)生的鉚連接部的機(jī)械的品質(zhì)，辦法是：在振動(dòng)S后，檢查振動(dòng)P借助振動(dòng)發(fā)生設(shè)備21產(chǎn)生并且被機(jī)械地測(cè)定，其中，利用此檢查振動(dòng)P加載所述鉚連接部。

由此，在沖鉚裝置2中設(shè)置了經(jīng)集成的無(wú)損的檢查。在這里，模具10具有測(cè)定單元151，該測(cè)定單元例如構(gòu)造為超聲波接收器或超聲波反射器，其評(píng)估作為檢查振動(dòng)P的被用于沖壓的超聲波，以便實(shí)現(xiàn)借助于尤其相同的信號(hào)所建立的鉚連接部的無(wú)損的檢查。

也就是說(shuō)，檢查振動(dòng)P在當(dāng)前的實(shí)施例的特別的構(gòu)造方案中也能夠是與振動(dòng)S相同的信號(hào)。

圖7至圖10示出了帶有按照第二實(shí)施例的鉚接裝置3的設(shè)備1。鉚接裝置3在廣泛的部分中以與參照前述的實(shí)施例所說(shuō)明的相同的方式實(shí)施。

正如在圖7至圖10中所示那樣，不同于前述的實(shí)施例，所述檢查振動(dòng)P卻已經(jīng)連同振動(dòng)S被施加，該振動(dòng)被設(shè)置用于在設(shè)置所述沖鉚5時(shí)輔助所述沖制力F。

據(jù)此，在按照當(dāng)前的實(shí)施例的沖鉚方法中，所述檢查振動(dòng)P在步驟S1中就已經(jīng)作為對(duì)振動(dòng)S的附加的振動(dòng)進(jìn)行施加并且在步驟S3中才被施加，正如在前述的實(shí)施例中所述那樣。由此，共同地測(cè)定和評(píng)估所述檢查振動(dòng)P和振動(dòng)S。

除此以外，按照當(dāng)前的實(shí)施例的沖鉚裝置3以與按照前述的實(shí)施例的沖鉚裝置2的相同的方式進(jìn)行構(gòu)建。

按照第三實(shí)施例，不同于先前的實(shí)施例，僅施加所述振動(dòng)S（該振動(dòng)被設(shè)置用于在設(shè)置所述沖鉚5時(shí)輔助所述沖制力F）作為壓進(jìn)振動(dòng)，以用于將所述沖鉚5壓進(jìn)到構(gòu)件6、7中并且用于利用檢查設(shè)備15實(shí)施品質(zhì)檢查。

據(jù)此，在按照當(dāng)前的實(shí)施例的沖鉚方法中，不施加單獨(dú)的檢查振動(dòng)P。所述振動(dòng)S由此被用于兩個(gè)不同的目的。因此，在這里，利用測(cè)定單元151測(cè)定并且在檢查設(shè)備15中評(píng)估所述振動(dòng)S。

除此以外，按照當(dāng)前的實(shí)施例的沖鉚裝置以與按照第一實(shí)施例的沖鉚裝置2的相同的方式進(jìn)行構(gòu)建。

按照利用圖11所表明的第四實(shí)施例，在所述沖鉚裝置2中，不僅檢查設(shè)備15的測(cè)定單元151布置在模具10中，作為其取代方案，在當(dāng)前的實(shí)施例中，比較單元152和評(píng)估單元153也布置在所述模具10中。由此，獲得了尤其緊湊的檢查設(shè)備15。但是在該情況中確保的是，所述比較單元152和評(píng)估單元153不被在模具10中的振動(dòng)S和檢查振動(dòng)P損傷。必要時(shí)，當(dāng)關(guān)斷了在模具10中的振動(dòng)S和檢查振動(dòng)P時(shí)，也才實(shí)施所述比較單元152的和評(píng)估單元153的功能。

除此以外，按照所述當(dāng)前的實(shí)施例的沖鉚裝置2以與按照第一實(shí)施例的沖鉚裝置2的相同的方式進(jìn)行構(gòu)建。

按照第五實(shí)施例，所述顯示設(shè)備70是能夠被保持在使用者的手中的設(shè)備，該設(shè)備也能夠稱為手持式裝置。在利用先前所說(shuō)明的沖鉚裝置2、3之一實(shí)施所述沖鉚方法時(shí)，把能夠被保持在手中的顯示設(shè)備70設(shè)定用于：能夠挑選所述至少一個(gè)有待鉚接的構(gòu)件6、7和/或沖鉚5以用于建立鉚連接部。作為附加方案，所述顯示設(shè)備70能夠從存儲(chǔ)設(shè)備60、尤其從被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備60中的數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)出所述鉚連接部的經(jīng)記錄的品質(zhì)。為此，所述顯示設(shè)備70能夠例如無(wú)線地經(jīng)過WLAN、無(wú)線電、藍(lán)牙等例如調(diào)出尤其在沖鉚方法中所求取的對(duì)于鉚連接部的品質(zhì)的測(cè)量曲線的圖形展示。

據(jù)此，在構(gòu)件6、7中的至少一個(gè)處也能夠設(shè)置代碼、例如矩陣碼、條形碼、QR碼等，該代碼被能夠被保持在手中的顯示設(shè)備70掃描。所述代碼識(shí)別所述構(gòu)件6、7，并且能夠被保持在手中的顯示設(shè)備70全自動(dòng)地接觸數(shù)據(jù)庫(kù)并且調(diào)取優(yōu)選地包括品質(zhì)數(shù)據(jù)在內(nèi)的構(gòu)件特定的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)61，該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)于利用所述代碼所識(shí)別的構(gòu)件6、7被記錄并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備60中。

所有的之前所描述的設(shè)備1、沖鉚裝置2、3、檢查設(shè)備15和沖鉚方法的設(shè)計(jì)方案能夠單個(gè)地或者在所有可能的組合方案中進(jìn)行應(yīng)用。尤其，之前所描述的實(shí)施例的所有特征和/或功能能夠任意地組合。作為附加方案，能夠尤其設(shè)想下述的變型方案。

在圖中示出的部件被示意性地示出且可以在準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)方案中不同于在圖中示出的形式，只要其之前所說(shuō)明的功能得到確保。

檢查設(shè)備15的結(jié)構(gòu)方面的實(shí)施方案能夠任意地被變型，只要總共實(shí)現(xiàn)了所述鉚連接部的機(jī)械的品質(zhì)的檢查的功能，正如之前所描述的那樣。

同樣可行的是，僅振動(dòng)S、也即壓進(jìn)振動(dòng)被用于將沖鉚5壓進(jìn)所述至少一個(gè)構(gòu)件6、7中。

也能夠考慮的是，在圖2的或圖3的狀態(tài)中才接通所述檢查振動(dòng)。

所述測(cè)定單元151能夠構(gòu)造作為振動(dòng)接收器。作為附加方案或備選方案，所述測(cè)定單元151也能夠作為用于振動(dòng)S和/或檢查振動(dòng)P的反射器。據(jù)此，所述檢查設(shè)備15作為測(cè)定單元151能夠用于發(fā)送和/或接收所述振動(dòng)S、P的發(fā)送器/接收單元。在該情況中，所述振動(dòng)發(fā)生設(shè)備21的朝向所述沖鉚5的面能夠在將所述沖鉚5設(shè)置到所述至少一個(gè)構(gòu)件6、7中后和由此建立所述鉚連接部后用作用于由模具10輸出的檢查信號(hào)P的反射面，該檢查信號(hào)再次被在模具10中的接收器接收。

結(jié)合比較單元152和評(píng)估單元153所實(shí)施的檢查設(shè)備15的功能能夠作為軟件被實(shí)施。

所有實(shí)施例的沖鉚裝置2、3也能夠是帶有懸置部的沖鉚裝置，該懸置部能夠由使用者操作，以便尤其能夠按照需要改變所述沖鉚裝置2、3的水平的位置。所述懸置部也能夠豎直地或在高度中能夠調(diào)節(jié)所有實(shí)施例的沖鉚裝置2、3。非常一般地，能夠在空間中改變所有實(shí)施例的沖鉚裝置2、3的位置。

在一個(gè)有利的變型方案中，使用者能夠在能夠被保持在手中的顯示設(shè)備70處借助于關(guān)于鉚連接部的表征的特性的濾波器標(biāo)準(zhǔn)，利用濾波器特定的特性，針對(duì)性地求取特定的連接部，并且借助于能夠被保持在手中的顯示設(shè)備70來(lái)將該連接部可視化。例如，粗的濾波器可以、不可以，精的濾波器對(duì)于鉚連接部的表征的特性可行。在這里，能夠考慮由使用者能夠預(yù)先設(shè)定的公差范圍等。

此外可行的是，為了手動(dòng)運(yùn)行，所有實(shí)施例的沖鉚裝置2、3構(gòu)造有電池組、尤其能夠重復(fù)充電的電池組。