1.一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于：包括控制柜(1)、下料機(jī)(2)、等離子切割設(shè)備(3)、料架(4)、輸料裝置(5)、支架(6)、導(dǎo)向輪(7)、推料裝置(8)、長度測(cè)量裝置(9)，其中下料機(jī)(2)、等離子切割設(shè)備(3)完成鋼材的切割，等離子切割設(shè)備(3)設(shè)置在下料機(jī)(2)與支架(6)之間，導(dǎo)向輪(7)、推料裝置(8)安裝在支架(6)上，料架(4)設(shè)置在支架(6)側(cè)面，輸料裝置(5)設(shè)置在料架(4)與支架(6)之間，輸料裝置(5)將料架(4)上的鋼材逐一輸送至支架(6)上的導(dǎo)向輪(7)上，推料裝置(8)可實(shí)現(xiàn)鋼材的進(jìn)給，長度測(cè)量裝置(9)測(cè)量鋼材的長度，控制柜(1)中設(shè)置有控制器，下料機(jī)(2)、等離子切割設(shè)備(3)、輸料裝置(5)、推料裝置(8)、長度測(cè)量裝置(9)連接控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征是，所述下料機(jī)(2)包括：壓料頭(201)、切料頭(202)、液壓系統(tǒng)(203)、機(jī)體(204)，壓料頭(201)、切料頭(202)分別連接獨(dú)立的液壓系統(tǒng)(203)，液壓系統(tǒng)(203)安裝在機(jī)體(204)上，壓料頭(201)與切料頭(202)的間距大于最大下料長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征是，所述等離子切割設(shè)備(3)包括：等離子發(fā)生器(301)，切割刀(302)，切割刀(302)連接等離子發(fā)生器(301)，切割刀(302)安裝在滑塊(303)上，下料機(jī)(2)上設(shè)置有與滑塊(303)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(304)，滑塊(303)連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(305)的運(yùn)動(dòng)桿，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(305)的控制端口連接控制器；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(305)為氣缸或電動(dòng)推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征是，所述料架(4)的頂面傾斜，料架(4)的近輸料裝置(5)側(cè)低于遠(yuǎn)輸料裝置(5)側(cè)，料架(4)頂面最低點(diǎn)的高度與導(dǎo)向輪(7)的高度對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征是，所述輸料裝置(5)包括：取料塊(501)、傳動(dòng)桿A(502)、傳動(dòng)桿B(507)、支架(503)、傳動(dòng)軸(504)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(505)、馬達(dá)(506)，其中取料塊(501)、傳動(dòng)桿(502)、傳動(dòng)桿B(507)、支架(503)組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，取料塊(501)豎直設(shè)置，取料塊(501)的頂部設(shè)置有凹槽，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置兩組，兩組平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)都連接傳動(dòng)軸(504)，傳動(dòng)軸(504)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(505)連接馬達(dá)(506)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(505)為鏈輪鏈條或皮帶皮帶輪或同步帶同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征是，所述取料塊(501)的活動(dòng)面上位于料架(4)、導(dǎo)向輪(7)的位置都設(shè)置有讓位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征是，所述導(dǎo)向輪(7)至少包括兩組，相對(duì)兩組導(dǎo)向輪(7)的工作面組成一V形，每組導(dǎo)向輪(7)設(shè)置多個(gè)輪體(701)，輪體(701)通過轉(zhuǎn)軸安裝在固定板(702)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征是，所述推料裝置(8)包括：推料電機(jī)(801)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(802)、齒輪(803)、導(dǎo)輪(804)、頂桿(808)、壓頭(809)、基板(815)，推料電機(jī)(801)、導(dǎo)輪(804)安裝在基板(815)上，推料電機(jī)(801)的輸出軸通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(802)連接齒輪(803)，支架(6)上設(shè)置有與齒輪(803)、導(dǎo)輪(804)對(duì)應(yīng)的齒條(812)、導(dǎo)向軌(813)，壓頭(809)安裝在頂桿(808)端部；
所述推料裝置(8)還包括：基座(807)、進(jìn)料氣缸(806)，基座(807)上設(shè)置有導(dǎo)向槽，頂桿(808)安裝在導(dǎo)向槽中，進(jìn)料氣缸(806)安裝在基座(807)上，進(jìn)料氣缸(806)的伸縮桿連接頂桿(808)；
所述推料裝置(8)還包括：推料氣缸(805)，基座(807)連接推料氣缸(805)的伸縮桿；
所述推料裝置(8)還包括：翻轉(zhuǎn)板(810)、翻轉(zhuǎn)氣缸(811)，翻轉(zhuǎn)板(810)通過鉸鏈連接基板(815)，翻轉(zhuǎn)板(810)與基板(815)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸(811)，推料氣缸(805)安裝在翻轉(zhuǎn)板(810)上；
所述推料裝置(8)還設(shè)置有防護(hù)罩(814)，防護(hù)罩(814)包裹減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(802)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征是，所述長度測(cè)量裝置(9)為對(duì)射式激光傳感器，對(duì)射式激光傳感器的發(fā)射端安裝在推料裝置(8)上、接收端安裝在系統(tǒng)的固定部分；或者所述長度測(cè)量裝置(9)為反射式激光傳感器，反射式激光傳感器的發(fā)射端安裝在推料裝置(8)上；或者所述長度測(cè)量裝置(9)為超聲波傳感器，超聲波傳感器安裝在推料裝置(8)上。