本發(fā)明涉及研磨鋼球生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鍛造生產(chǎn)研磨鋼球的過程中，需要進行鋼材切割下料，由于鋼材的長度存在偏差，如果采用固定下料長度，必然會產(chǎn)生很多料頭，料頭占有生產(chǎn)空間，回收處理占有人力物力，得不償失。于此同時，由于鋼材在鍛造過程中存在一定的損耗，故鋼管下料量一般要大于成品鋼球質(zhì)量，鋼材下料量有一個下料范圍。如果能夠根據(jù)鋼材的實際長度確定下料長度，使得到的每段鋼材都在最優(yōu)下料范圍內(nèi)，必然能夠保障鋼球的鍛造質(zhì)量，提高鋼材的利用率，同時能夠避免料頭處理的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有鍛造鋼球下料過程中易產(chǎn)生料頭的情況，研制一種自動下料系統(tǒng)，該自動下料系統(tǒng)能夠根據(jù)鋼材的實際長度確定下料長度，使得到的每段鋼材都在最優(yōu)下料范圍內(nèi)，保障了鋼球的鍛造質(zhì)量，提高了鋼材的利用率，同時能夠避免料頭處理的麻煩，同時系統(tǒng)自動化程度高，極大的節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)自動化程度。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為：一種自動下料系統(tǒng)，包括控制柜、下料機、等離子切割設(shè)備、料架、輸料裝置、支架、導(dǎo)向輪、推料裝置、長度測量裝置，其中下料機、等離子切割設(shè)備完成鋼材的切割，等離子切割設(shè)備設(shè)置在下料機與支架之間，導(dǎo)向輪、推料裝置安裝在支架上，料架設(shè)置在支架側(cè)面，輸料裝置設(shè)置在料架與支架之間，輸料裝置將料架上的鋼材逐一輸送至支架上的導(dǎo)向輪上，推料裝置可實現(xiàn)鋼材的進給，長度測量裝置測量鋼材的長度，控制柜中設(shè)置有控制器，下料機、等離子切割設(shè)備、輸料裝置、推料裝置、長度測量裝置連接控制器。

作為優(yōu)化，所述下料機包括：壓料頭、切料頭、液壓系統(tǒng)、機體，壓料頭、切料頭分別連接獨立的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)安裝在機體上，壓料頭與切料頭的間距大于最大下料長度。

作為優(yōu)化，所述等離子切割設(shè)備包括：等離子發(fā)生器，切割刀，切割刀連接等離子發(fā)生器，切割刀安裝在滑塊上，下料機上設(shè)置有與滑塊對應(yīng)的導(dǎo)軌，滑塊連接直線運動機構(gòu)的運動桿，直線運動機構(gòu)的控制端口連接控制器；所述直線運動機構(gòu)為氣缸或電動推桿。

作為優(yōu)化，所述料架的頂面傾斜，料架的近輸料裝置側(cè)低于遠輸料裝置側(cè)，料架頂面最低點的高度與導(dǎo)向輪的高度對應(yīng)。

作為優(yōu)化，所述輸料裝置包括：取料塊、傳動桿A、傳動桿B、支架、傳動軸、傳動機構(gòu)、馬達，其中取料塊、傳動桿、傳動桿B、支架組成平行四邊形連桿機構(gòu)，取料塊豎直設(shè)置，取料塊的頂部設(shè)置有凹槽，平行四邊形連桿機構(gòu)設(shè)置兩組，兩組平行四邊形連桿機構(gòu)都連接傳動軸，傳動軸通過傳動機構(gòu)連接馬達；所述傳動機構(gòu)為鏈輪鏈條或皮帶皮帶輪或同步帶同步帶輪傳動機構(gòu)。

作為優(yōu)化，所述取料塊的活動面上位于料架、導(dǎo)向輪的位置都設(shè)置有讓位。

作為優(yōu)化，所述導(dǎo)向輪至少包括兩組，相對兩組導(dǎo)向輪的工作面組成一V形，每組導(dǎo)向輪設(shè)置多個輪體，輪體通過轉(zhuǎn)軸安裝在固定板上。

作為優(yōu)化，所述推料裝置包括：推料電機、減速傳動機構(gòu)、齒輪、導(dǎo)輪、頂桿、壓頭、基板，推料電機、導(dǎo)輪安裝在基板上，推料電機的輸出軸通過減速傳動機構(gòu)連接齒輪，支架上設(shè)置有與齒輪、導(dǎo)輪對應(yīng)的齒條、導(dǎo)向軌，壓頭安裝在頂桿端部；

作為優(yōu)化，所述推料裝置還包括：基座、進料氣缸，基座上設(shè)置有導(dǎo)向槽，頂桿安裝在導(dǎo)向槽中，進料氣缸安裝在基座上，進料氣缸的伸縮桿連接頂桿；

作為優(yōu)化，所述推料裝置還包括：推料氣缸，基座連接推料氣缸的伸縮桿；

作為優(yōu)化，所述推料裝置還包括：翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)板通過鉸鏈連接基板，翻轉(zhuǎn)板與基板之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，推料氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)板上；

作為優(yōu)化，所述推料裝置還設(shè)置有防護罩，防護罩包裹減速傳動機構(gòu)。

作為優(yōu)化，所述長度測量裝置為對射式激光傳感器，對射式激光傳感器的發(fā)射端安裝在推料裝置上、接收端安裝在系統(tǒng)的固定部分；或者所述長度測量裝置為反射式激光傳感器，反射式激光傳感器的發(fā)射端安裝在推料裝置上；或者所述長度測量裝置為超聲波傳感器，超聲波傳感器安裝在推料裝置上。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明通過設(shè)置長度測量裝置，能夠測量推算鋼材的長度，控制器根據(jù)鋼材實際長度確定鋼材的下料長度，并通過控制推料裝置控制鋼材的進給量，實現(xiàn)自動下料，控制器控制等離子切割設(shè)備在鋼材上切割一切口，下料機實現(xiàn)鋼材的切割。

2.通過設(shè)置平行四邊形連桿機構(gòu)，使取料塊一直處于豎直狀態(tài)，從而完成鋼材的輸送工作。

3.推料裝置完成鋼材的定量進給，通過設(shè)置推料電機、減速傳動機構(gòu)、齒輪、齒條等結(jié)構(gòu)，結(jié)合長度測量裝置可實現(xiàn)鋼材進給量的精確控制。

4.通過設(shè)置進料氣缸，可控制頂桿推進一端距離，協(xié)助切料頭完成鋼材的切割，減少了齒輪齒條機構(gòu)的工作壓力；或者迫使頂桿與鋼材處于壓緊狀態(tài)，避免設(shè)備工作過程中鋼材松動引起誤差。

5.通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)板，方便了推料裝置的檢修。

附圖說明

圖1、圖2為本發(fā)明一種實施例的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為下料機的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖1A區(qū)域的局部放大圖。

圖5為輸料裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明一種實施例的俯視圖。

圖7至圖9為推料裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖10為圖1B區(qū)域的局部放大圖。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細解釋本發(fā)明的實施方式。

圖1至圖10為本發(fā)明的一種實施例，如圖1、圖2所示，一種自動下料系統(tǒng)，包括控制柜1、下料機2、等離子切割設(shè)備3、料架4、輸料裝置5、支架6、導(dǎo)向輪7、推料裝置8、長度測量裝置9，其中下料機2、等離子切割設(shè)備3完成鋼材的切割，等離子切割設(shè)備3設(shè)置在下料機2與支架6之間，導(dǎo)向輪7、推料裝置8安裝在支架6上，料架4設(shè)置在支架6側(cè)面，輸料裝置5設(shè)置在料架4與支架6之間，輸料裝置5將料架4上的鋼材逐一輸送至支架6上的導(dǎo)向輪7上，推料裝置8可實現(xiàn)鋼材的進給，長度測量裝置9測量鋼材的長度，控制柜1中設(shè)置有控制器，下料機2、等離子切割設(shè)備3、輸料裝置5、推料裝置8、長度測量裝置9連接控制器。通過設(shè)置長度測量裝置9，能夠測量推算鋼材的長度，控制器根據(jù)鋼材實際長度確定鋼材的下料長度，并通過控制推料裝置8控制鋼材的進給量，實現(xiàn)自動下料，控制器控制等離子切割設(shè)備3在鋼材上切割一切口，下料機2實現(xiàn)鋼材的切割。

如圖3所示，所述下料機2包括：壓料頭201、切料頭202、液壓系統(tǒng)203、機體204，壓料頭201、切料頭202分別連接獨立的液壓系統(tǒng)203，液壓系統(tǒng)203安裝在機體204上，壓料頭201與切料頭202的間距大于最大下料長度。工作時，壓料頭201下壓，輸料裝置5將鋼材輸送至導(dǎo)向輪7上；推料裝置8推料至鋼材與壓料頭201接觸；長度測量裝置9工作并將測量信號發(fā)送至控制器，控制器推算出鋼材的長度并確定鋼材的下料長度；壓料頭201上升，推料裝置8推進一個下料長度距離；壓料頭201下壓，等離子切割設(shè)備3工作并在在鋼材上切割切口；壓料頭201上升，推料裝置8推進一段距離，該距離等于壓料頭201與切料頭202的間距與實際下料長度的差值；然后壓料頭201下壓壓緊鋼材，切料頭202下壓完成鋼材的切割。

如圖4所示，所述等離子切割設(shè)備3包括：等離子發(fā)生器301，切割刀302，切割刀302連接等離子發(fā)生器301，切割刀302安裝在滑塊303上，下料機2上設(shè)置有與滑塊303對應(yīng)的導(dǎo)軌304，滑塊303連接直線運動機構(gòu)305的運動桿，直線運動機構(gòu)305的控制端口連接控制器；所述直線運動機構(gòu)305為氣缸或電動推桿。

所述料架4的頂面傾斜，料架4的近輸料裝置5側(cè)低于遠輸料裝置5側(cè)，料架4頂面最低點的高度與導(dǎo)向輪7的高度對應(yīng)。

如圖5所示，所述輸料裝置5包括：取料塊501、傳動桿A502、傳動桿B507、支架503、傳動軸504、傳動機構(gòu)505、馬達506，其中取料塊501、傳動桿502、傳動桿B507、支架503組成平行四邊形連桿機構(gòu)，取料塊501豎直設(shè)置，取料塊501的頂部設(shè)置有凹槽，平行四邊形連桿機構(gòu)設(shè)置兩組，兩組平行四邊形連桿機構(gòu)都連接傳動軸504，傳動軸504通過傳動機構(gòu)505連接馬達506；所述傳動機構(gòu)505為鏈輪鏈條或皮帶皮帶輪或同步帶同步帶輪傳動機構(gòu)。通過設(shè)置平行四邊形連桿機構(gòu)，使取料塊501一直處于豎直狀態(tài)，從而完成鋼材的輸送工作。

如圖6所示，所述取料塊501的活動面上位于料架4、導(dǎo)向輪7的位置都設(shè)置有讓位。所述導(dǎo)向輪7至少包括兩組，相對兩組導(dǎo)向輪7的工作面組成一V形，每組導(dǎo)向輪7設(shè)置多個輪體701，輪體701通過轉(zhuǎn)軸安裝在固定板702上。

如圖7至圖10所示，所述推料裝置8包括：推料電機801、減速傳動機構(gòu)802、齒輪803、導(dǎo)輪804、頂桿808、壓頭809、基板815，推料電機801、導(dǎo)輪804安裝在基板815上，推料電機801的輸出軸通過減速傳動機構(gòu)802連接齒輪803，支架6上設(shè)置有與齒輪803、導(dǎo)輪804對應(yīng)的齒條812、導(dǎo)向軌813，壓頭809安裝在頂桿808端部；推料裝置8完成鋼材的定量進給，通過設(shè)置推料電機801、減速傳動機構(gòu)802、齒輪803、齒條812等結(jié)構(gòu)，結(jié)合長度測量裝置9可實現(xiàn)鋼材進給量的精確控制。

所述推料裝置8還包括：基座807、進料氣缸806，基座807上設(shè)置有導(dǎo)向槽，頂桿808安裝在導(dǎo)向槽中，進料氣缸806安裝在基座807上，進料氣缸806的伸縮桿連接頂桿808；通過設(shè)置進料氣缸806，可控制頂桿808推進一端距離，協(xié)助切料頭202完成鋼材的切割，減少了齒輪齒條機構(gòu)的工作壓力；或者迫使頂桿808與鋼材處于壓緊狀態(tài)，避免設(shè)備工作過程中鋼材松動引起誤差。

所述推料裝置8還包括：推料氣缸805，基座807連接推料氣缸805的伸縮桿；

所述推料裝置8還包括：翻轉(zhuǎn)板810、翻轉(zhuǎn)氣缸811，翻轉(zhuǎn)板810通過鉸鏈連接基板815，翻轉(zhuǎn)板810與基板815之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸811，推料氣缸805安裝在翻轉(zhuǎn)板810上；通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)板810，方便了推料裝置8的檢修。

所述推料裝置8還設(shè)置有防護罩814，防護罩814包裹減速傳動機構(gòu)802。

所述長度測量裝置9為對射式激光傳感器，對射式激光傳感器的發(fā)射端安裝在推料裝置8上、接收端安裝在系統(tǒng)的固定部分；或者所述長度測量裝置9為反射式激光傳感器，反射式激光傳感器的發(fā)射端安裝在推料裝置8上；或者所述長度測量裝置9為超聲波傳感器，超聲波傳感器安裝在推料裝置8上。

上述雖然結(jié)合附圖對發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。