技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明創(chuàng)造公開的三自由度運動平臺的裝配方法,包括順序安裝固定平臺(1),安裝定萬向鉸節(jié)器(4),安裝伺服電動缸,安裝動萬向鉸節(jié)器(11),安裝控制箱(18),安裝防轉(zhuǎn)機構(gòu),安裝連接電纜,安裝電纜保護蓋(3),調(diào)整伺服電動缸達到初始化長度,安裝運動平臺(12)以及連接防轉(zhuǎn)機構(gòu)的步驟;控制箱可以在伺服電動缸及動萬向鉸節(jié)器(9)或定萬向鉸節(jié)器(4)裝配前后進行,甚至在防轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)安裝步驟后進行,安裝防轉(zhuǎn)機構(gòu)的步驟應(yīng)先于安裝運動平臺步驟前執(zhí)行;通過各步驟關(guān)鍵點的保證實現(xiàn)三自由度運動平臺裝配結(jié)果的一致性和精確度。
技術(shù)研發(fā)人員:王永昌;袁宗云;武明超;李昱初
受保護的技術(shù)使用者:洛陽博智自動控制技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.29
技術(shù)公布日:2017.08.18