本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備的裝配工藝保證，具體涉及一種三自由度運(yùn)動平臺的裝配方法。

背景技術(shù)：

三自由度運(yùn)動平臺是一種在一定空間內(nèi)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)三個自由度(z軸平移及x、y軸旋轉(zhuǎn))運(yùn)動的機(jī)電一體化設(shè)備；由運(yùn)動平臺、固定平臺、兩個平臺之間的伺服電動缸、防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)組成，通過主控制器運(yùn)行運(yùn)動控制算法，控制各個伺服電動缸的伸縮長度以及伸縮速度和加速度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺在空間內(nèi)三個自由度的運(yùn)動，從而可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺上固定物在空間內(nèi)升降、翻轉(zhuǎn)、傾斜的運(yùn)動姿態(tài)變換過程。

三自由度運(yùn)動平臺在使用過程中的穩(wěn)定性和精度與裝配過程有很大關(guān)系。如果裝配順序不當(dāng)，可能增加裝配難度,或者無法進(jìn)行裝配，即使完成裝配，最終造成整個設(shè)備的穩(wěn)定性和精確度下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本方法在于提供一種裝配方法，保證三自由度運(yùn)動平臺裝配結(jié)果的一致性和精確度。

本發(fā)明創(chuàng)造通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明創(chuàng)造的三自由度運(yùn)動平臺的裝配方法，包括以下步驟：

1、安裝固定平臺，使用吊裝設(shè)備同時吊掛固定平臺的吊掛點(diǎn)，對正固定平臺的螺栓孔與平整后安裝基面上的固定螺栓，使用緊固件將固定螺栓所在安裝基面與固定平臺底面緊貼在一起為固定平臺提供穩(wěn)定的固定基礎(chǔ)；

2、安裝定萬向鉸節(jié)器，將定萬向鉸節(jié)器的固定端放置在固定平臺的定萬向鉸節(jié)器支撐座上，對正定萬向鉸節(jié)器的固定端固定孔與定萬向鉸節(jié)器支撐座上的螺紋孔，使用緊固件均勻壓緊；

3、安裝伺服電動缸，吊住伺服電動缸的兩端，對正伺服電動缸的減速器端的螺紋孔與定萬向鉸節(jié)器的活動端的固定孔，使用緊固件均勻壓緊；

4、安裝動萬向鉸節(jié)器，對正動萬向鉸節(jié)器的螺柱與伺服電動缸的導(dǎo)桿螺紋孔，螺柱完全旋入導(dǎo)桿螺紋孔后，反向旋出45-90°為動萬向鉸節(jié)器相對運(yùn)動預(yù)留一定的空間；

5、安裝控制箱，將控制箱無固定耳的一面正對固定平臺中間位置的防轉(zhuǎn)架開口并緩慢平穩(wěn)推入防轉(zhuǎn)架內(nèi)，直至控制箱的固定耳與防轉(zhuǎn)架的支撐立柱緊貼；使用緊固件緊固控制箱的固定耳與防轉(zhuǎn)架限定住控制箱的位置；

6、安裝防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未裝配萬向鉸節(jié)器的一端正對著防轉(zhuǎn)架頂部的防轉(zhuǎn)固定盤，調(diào)整防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其三個活動臂分別朝向相鄰的兩臺伺服電動缸的中間位置，對正防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定孔與防轉(zhuǎn)固定盤的螺紋孔，使用緊固件均勻壓緊緊固使防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與防轉(zhuǎn)架連接；

7、安裝連接電纜，將伺服電動缸與控制箱上的伺服電機(jī)連接插頭依次對應(yīng)編號，連接電纜兩端分別連接對應(yīng)編號的伺服電動缸與控制箱上的伺服電機(jī)連接插頭，鎖緊連接插頭；編號需對應(yīng)匹配于控制箱中伺服驅(qū)動器的站號；

8、安裝電纜保護(hù)蓋，將電纜保護(hù)蓋開口面朝向固定平臺，圍繞固定平臺邊沿拼接成一圈，各個伺服電動缸的連接電纜從最近的出線口出線，其余設(shè)置于電纜保護(hù)蓋內(nèi)；使用緊固件連接電纜保護(hù)蓋與固定平臺；

9、調(diào)整伺服電動缸達(dá)到初始化長度，向控制箱供電，啟動控制系統(tǒng)，分別測量各個伺服電動缸的導(dǎo)桿伸出長度，記錄各個伺服電動缸到達(dá)初始化長度所使用伺服電機(jī)的編碼器讀值，寫入到控制系統(tǒng)中，作為基準(zhǔn)參數(shù)；

10、安裝運(yùn)動平臺，使用吊裝設(shè)備同時吊掛運(yùn)動平臺的吊掛點(diǎn)，對正運(yùn)動平臺與固定平臺，運(yùn)動平臺上動萬向鉸節(jié)器支撐座與動萬向鉸節(jié)器接觸，對正動萬向鉸節(jié)器的固定孔與運(yùn)動平臺上動萬向鉸節(jié)器支撐座上的螺紋孔，使用緊固件均勻壓緊連接；

11、連接防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動臂抬起接觸到運(yùn)動平臺下底面上的防轉(zhuǎn)固定座，調(diào)整運(yùn)動平臺使其中心在固定平臺中心點(diǎn)垂直線上；調(diào)整防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上萬向鉸節(jié)器使其固定孔與防轉(zhuǎn)固定座上的固定孔對正，使用緊固件緊固，連接防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與運(yùn)動平臺。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，緊固定萬向鉸節(jié)器前，需調(diào)整定萬向鉸節(jié)器的注油口相對于固定平臺朝外向上。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，起吊伺服電動缸時，伺服電動缸表面需做防護(hù)；且緊固前伺服電動缸的接線插頭應(yīng)相對于固定平臺正向朝外。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，緊固動萬向鉸節(jié)器前，需調(diào)整動萬向鉸節(jié)器的注油口相對于固定平臺朝外。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，運(yùn)動平臺中心在固定平臺中心點(diǎn)垂直線上，角度誤差不超過±0.5°，位置誤差不超過±2mm。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，所述電纜保護(hù)蓋采用金屬材質(zhì)。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，所述伺服電動缸的初始化長度是指在三自由度運(yùn)動平臺啟動后，伺服電動缸初始化完成時要達(dá)到的長度；以三自由度運(yùn)動平臺初始化完成后，運(yùn)動平臺的各自由度運(yùn)動范圍達(dá)最大為基準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，當(dāng)需要同時使用三個自由度，所述的伺服電動缸的初始化長度調(diào)整到伺服電動缸行程中間點(diǎn)位置；當(dāng)需要使用上下運(yùn)動的自由度，所述的伺服電動缸的初始化長度調(diào)整到伺服電動缸行程最長或最短的位置；當(dāng)需要傾斜運(yùn)動的自由度，所述的伺服電動缸的初始化長度調(diào)整到使運(yùn)動平臺傾斜的伺服電動缸行程位置。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，步驟5能夠在步驟1與步驟6之間的任一步驟完成后執(zhí)行。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，步驟6不僅限于在步驟5之后執(zhí)行，為保障充足的操作空間，先于步驟10執(zhí)行即可。

本發(fā)明創(chuàng)造通過上述技術(shù)方案，保證了三自由度運(yùn)動平臺裝配結(jié)果的一致性和精確度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造三自由度運(yùn)動平臺的裝配示意圖；

圖2是本發(fā)明創(chuàng)造三自由度運(yùn)動平臺的初始化狀態(tài)一的示意圖；

圖3是本發(fā)明創(chuàng)造三自由度運(yùn)動平臺的初始化狀態(tài)二的示意圖；

具體實(shí)施方式

結(jié)合本發(fā)明創(chuàng)造優(yōu)選實(shí)施例及附圖1-3，進(jìn)一步說明本發(fā)明創(chuàng)造。

本優(yōu)選實(shí)施例的三自由度運(yùn)動平臺的裝配方法，包括以下步驟：

安裝固定平臺1的步驟，使用吊裝設(shè)備同時吊掛固定平臺1呈120°分布的三個吊掛點(diǎn)26，以使固定平臺1的各吊掛點(diǎn)26受力均勻，減小吊裝過程對固定平臺變形的影響；然后將固定平臺1平移到安裝固定平臺1的平整后安裝基面上固定螺栓的正對方向，調(diào)整固定平臺1的姿態(tài)，使固定平臺1的固定螺栓孔與固定螺栓正對，然后緩慢移動固定平臺1，使固定螺栓穿過固定平臺1的所有固定螺栓孔，最后使用螺母將固定平臺與螺栓均勻壓緊連接一起，使固定平臺1與固定螺栓所在安裝基面緊貼在一起。由于在三自由度運(yùn)動平臺的運(yùn)行過程中，固定平臺1的不同部位受力大小和方向不是均勻和等同的，需要固定平臺1的支撐基礎(chǔ)即固定螺栓所在安裝基面為固定平臺提供穩(wěn)定的固定基礎(chǔ)，緊貼在一起可以減小整個三自由度運(yùn)動平臺在使用過程中固定平臺1的變形，降低由于固定平臺1自身的變形對整個三自由度運(yùn)動平臺工作時精確度的影響，提高整個三自由度運(yùn)動平臺運(yùn)動的精確度。

安裝定萬向鉸節(jié)器4的步驟，調(diào)整定萬向鉸節(jié)器4的方向和角度，使其注油口相對于固定平臺1朝外向上，以方便在使用過程中進(jìn)行加注潤滑劑操作，減小使用過中維護(hù)人員的操作難度，提高使用過中的維護(hù)效率；將定萬向鉸節(jié)器4放置在固定平臺1的定萬向鉸節(jié)器支撐座2上，使定萬向鉸節(jié)器4的固定孔與定萬向鉸節(jié)器支撐座2的各個螺紋孔正對，然后用螺栓穿過定萬向鉸節(jié)器4的固定孔旋入到定萬向鉸節(jié)器支撐座2的螺紋孔中，均勻壓緊使定萬向鉸節(jié)器4與固定平臺1連接一起；依此方法將其它的定萬向鉸節(jié)器與4固定平臺1連接一起。

安裝伺服電動缸(15、6、13)的步驟，使用吊帶吊起伺服電動缸(15、6、13)，過程中應(yīng)做防護(hù)，以避免劃傷伺服電動缸(15、6、13)的表面；同時吊住伺服電動缸(15、6、13)的兩端，使其在吊運(yùn)過程中不會滑落和傾斜；調(diào)整伺服電動缸(15、6、13)的角度，使伺服電動缸(15、6、13)的接線插頭相對于固定平臺1正向朝外，以方便連接電纜的安裝插接，同時也為使用過程的檢修和維護(hù)留下良好的操作基礎(chǔ)；將伺服電動缸(15、6、13)減速器端的螺紋孔與定萬向鉸節(jié)器4活動端的固定孔對正，使用螺栓穿過定萬向鉸節(jié)器4活動端固定孔后旋入伺服電動缸(15、6、13)減速器端的螺紋孔內(nèi)，全部螺栓安裝完成后，使用工具均勻壓緊使伺服電動缸(15、6、13)與定萬向鉸節(jié)器4連接在一起。

安裝動萬向鉸節(jié)器9的步驟，將動萬向鉸節(jié)器9的螺柱8正對著伺服電動缸(15、6、13)的導(dǎo)桿7螺紋孔，動萬向鉸節(jié)器9的螺柱8旋入伺服電動缸(15、6、13)的導(dǎo)桿7螺紋孔，直至螺柱8完全進(jìn)入螺紋孔，然后再反向旋出45-90°，且使動萬向鉸節(jié)器9的注油口相對于固定平臺1朝外，以方便在使用過程中進(jìn)行加注潤滑劑操作，減小使用過中維護(hù)人員的操作難度，提高使用過中的維護(hù)效率；反向旋出一定的角度，一方面為接下來的運(yùn)動平臺10裝配時，動萬向鉸節(jié)器9預(yù)留一定的調(diào)整空間，另一方面在三自由度運(yùn)動平臺的使用過程中，一些空間運(yùn)動動作會引起動萬向鉸節(jié)器9與伺服電動缸(15、6、13)發(fā)生相對運(yùn)動，此反向旋出的一定角度也為此相對運(yùn)動預(yù)留一定的空間，防止動萬向鉸節(jié)器9與伺服電動缸(15、6、13)在使用過程中因?yàn)橄鄬\(yùn)動而鎖死，引起設(shè)備故障或精確度下降。

安裝控制箱21的步驟，將控制箱21無固定耳的一面正對固定平臺1中間位置的防轉(zhuǎn)架28開口，然后將控制箱21緩慢平穩(wěn)的推入防轉(zhuǎn)架28內(nèi)，直至控制箱21的固定耳20與防轉(zhuǎn)架28的支撐立柱相緊貼，然后使用自攻螺絲釘穿過控制箱21固定耳20上的固定孔19，將控制箱21與防轉(zhuǎn)架28固定在一起，限定控制箱21的位置，防止在三自由度運(yùn)動平臺的使用過程中意外滑出，損壞其連接的電纜，影響三自由度運(yùn)動平臺的正常使用。

安裝防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的步驟，將防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11未裝配萬向鉸節(jié)器12的一端正對著防轉(zhuǎn)架28頂部的防轉(zhuǎn)固定盤17，調(diào)整防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的角度，使防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的三個活動臂分別朝向相鄰的兩臺伺服電動缸的中間位置，處于該位置時，防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三個轉(zhuǎn)動臂14與伺服電動缸(15、6、13)在力學(xué)和運(yùn)動學(xué)上形成互補(bǔ)，充分發(fā)揮了防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的性能，防轉(zhuǎn)效果最佳；同時使防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的固定孔對正防轉(zhuǎn)固定盤17上的螺紋孔，使用螺栓穿過防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的固定孔旋入防轉(zhuǎn)固定盤17的螺紋孔中，全部螺栓安裝完成后，使用工具均勻壓緊使防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11與防轉(zhuǎn)架28連接在一起。

安裝連接電纜的步驟，依靠近控制箱21電源插頭22位置的伺服電動缸(15、6、13)編號為1(標(biāo)號為15)，從伺服電動缸(15、6、13)的導(dǎo)桿7端向減速器端看，逆時針轉(zhuǎn)向?qū)⑺欧妱痈?15、6、13)分別編號為2(標(biāo)號為6)、3(標(biāo)號為13)，同樣控制箱(21)上的伺服電機(jī)連接電纜插頭(23、24、25)也依此規(guī)則依次編號為1(標(biāo)號為23)、2(標(biāo)號為24)、3(標(biāo)號為25)；根據(jù)編號依次遞增或遞減的連接電纜，兩端連接對應(yīng)編號的伺服電動缸(15、6、13)與控制箱21上對應(yīng)的伺服電機(jī)連接電纜插頭5，然后使用鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊電纜插頭，以防止在使用過程中連接電纜脫落；在伺服電動缸(15、6、13)和控制箱21上的電纜插頭編號(23、24、25)時，需要與控制箱21中伺服驅(qū)動器的站號相匹配；即無論三者誰的編號變動，另外兩個均需要對應(yīng)變動，才能保障整個三自由度運(yùn)動平臺的使用過程中，實(shí)際的運(yùn)動動作和指令運(yùn)動動作相符，位置、姿態(tài)和運(yùn)動性能達(dá)到指令要求的預(yù)期情況。在實(shí)際工作中，原則上伺服驅(qū)動器的站號已先確定，因此，只需要對應(yīng)匹配其他兩者即可。伺服電動缸(15、6、13)與控制箱21上對應(yīng)的伺服電機(jī)連接電纜插頭(23、24、25)匹配是保障整個三自由度運(yùn)動平臺正常運(yùn)動的重要裝配節(jié)點(diǎn)，另一方面，采用統(tǒng)一和匹配的編號可以提高不同批次和不同規(guī)格設(shè)備的一致性，方便使用過程中的檢修和維護(hù)，提高檢修和維護(hù)效率，降低檢修和維護(hù)成本。

安裝電纜保護(hù)蓋3的步驟，將電纜保護(hù)蓋3開口面朝向固定平臺1，圍繞固定平臺1邊沿拼接成一圈，同時使各個伺服電動缸(15、6、13)的連接電纜從最近的出線口出線，其余連接電纜設(shè)置在電纜保護(hù)蓋3內(nèi)；然后使用自攻螺絲釘將電纜保護(hù)蓋3與固定平臺1連接在一起；使用電纜保護(hù)蓋3一方面可以對各連接電纜進(jìn)行防護(hù)，保護(hù)連接電纜在使用過程中不受外部作用力的損壞；另一個方面，采用金屬材質(zhì)的電纜保護(hù)蓋3，可以起到信號屏蔽保護(hù)的作用，防止連接電纜傳輸信號受到外部信號干擾信號源的干擾，也防止三自由度運(yùn)動平臺在使用過程中，連接電纜傳輸?shù)男盘柛蓴_到三自由度運(yùn)動平臺以外的設(shè)施；其次，電纜保護(hù)蓋3還對其內(nèi)部穿行的連接電纜有限位作用，防止其隨意被挪動；在使用了合適的噴涂顏色與其它三自由度運(yùn)動平臺的零部件搭配以后，還有外觀裝飾作用，視覺上看起來更加美觀。

結(jié)合圖2、圖3，調(diào)整伺服電動缸(15、6、13)達(dá)到初始化長度的步驟，向控制箱21供電，啟動控制系統(tǒng)，分別測量各個伺服電動缸(15、6、13)的導(dǎo)桿伸出長度，控制各個伺服電動缸(15、6、13)到達(dá)初始化長度，記錄此時各個伺服電動缸(15、6、13)所使用伺服電機(jī)的編碼器讀值，然后寫入到控制系統(tǒng)中，作為控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的基準(zhǔn)參數(shù)。所述的伺服電動缸(15、6、13)達(dá)到的初始化長度是指通過計(jì)算、模擬或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得到的，在三自由度運(yùn)動平臺使用過程中，為達(dá)到最佳使用效果，三自由度運(yùn)動平臺啟動后，初始化完成時要達(dá)到的長度；為達(dá)到更佳的使用效果，用戶可以調(diào)整初始化長度，調(diào)整的依據(jù)是在三自由度運(yùn)動平臺初始化完成后，三自由度運(yùn)動平臺的各自由度運(yùn)動范圍達(dá)最大，以此來達(dá)到可以達(dá)到的最佳使用效果：比如需要同時使用三個自由度，就需要將初始化長度調(diào)整到伺服電動缸(15、6、13)的行程中間點(diǎn)位置；再比如需要使用上下運(yùn)動的自由度，則需要將初始化長度調(diào)整到伺服電動缸(15、6、13)行程最長或最短的位置；再比如需要使用傾斜運(yùn)動的自由度，則需要將初始化長度調(diào)整使運(yùn)動平臺10傾斜的伺服電動缸(15、6、13)行程位置。

安裝運(yùn)動平臺10的步驟，使用吊裝設(shè)備同時吊掛運(yùn)動平臺的吊掛點(diǎn)，以使運(yùn)動平臺的各吊掛點(diǎn)受力均勻，減小吊裝過程對運(yùn)動平臺變形的影響；平移運(yùn)動平臺10到固定平臺1的正對方向，再平移到與動萬向鉸節(jié)器9接觸，調(diào)整動萬向鉸節(jié)器9的擺角角度和旋轉(zhuǎn)角度，使動萬向鉸節(jié)器9的固定孔與運(yùn)動平臺10上動萬向鉸節(jié)器支撐座29上的螺紋孔正對，使用螺栓穿過動萬向鉸節(jié)器9的固定孔旋入到動萬向鉸節(jié)器支撐座29的螺紋孔中，然后均勻壓緊使動萬向鉸節(jié)器9與運(yùn)動平臺10連接一起；依此方法將其它的動萬向鉸節(jié)器9與運(yùn)動平臺10連接一起。

連接防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，將防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的活動臂14抬起接觸到運(yùn)動平臺10下底面上的防轉(zhuǎn)固定座30，調(diào)整運(yùn)動平臺10的位置和角度，使運(yùn)動平臺中心10在固定平臺1中心點(diǎn)垂直線上，直線誤差不超過±2mm，角度誤差不超過±0.5°；如果裝配誤差過大，會造成運(yùn)動平臺10的位置精確度下降，甚至達(dá)不到使用要求的精確度；調(diào)整防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上萬向鉸節(jié)器12的角度，使運(yùn)動平臺10上的防轉(zhuǎn)固定座30上的固定孔與防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上萬向鉸節(jié)器12的固定孔對正，使用螺栓穿過防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上萬向鉸節(jié)12的固定孔和運(yùn)動平臺10上的防轉(zhuǎn)固定座30上的固定孔后裝上螺母，全部螺栓和螺母安裝完成后，使用工具均勻壓緊使防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11與運(yùn)動平臺10連接在一起。

上述優(yōu)選實(shí)施例的裝配順序?yàn)閍順序，其中，作為另一實(shí)施例時，調(diào)整伺服電動缸(15、6、13)達(dá)到初始化長度的步驟與安裝運(yùn)動平臺10的步驟可以調(diào)換，相對a順序，先執(zhí)行安裝運(yùn)動平臺的步驟再執(zhí)行調(diào)整伺服電動缸(15、6、13)達(dá)到初始化長度的步驟，在裝配完成運(yùn)動平臺10后，運(yùn)動平臺10的自重力會通過動萬向鉸節(jié)器9作用到伺服電動缸(15、6、13)的導(dǎo)桿上，再執(zhí)行調(diào)整伺服電動缸(15、6、13)達(dá)到初始化長度的步驟對應(yīng)的操作時可能會引起伺服電動缸(15、6、13)不可控的伸縮長度變化，增加安全隱患，不利于裝配過程中的生產(chǎn)安全。

安裝伺服電動缸(15、6、13)步驟與安裝動萬向鉸節(jié)器9步驟可調(diào)換，或安裝伺服電動缸(15、6、13)步驟和安裝定萬向鉸節(jié)器4步驟可調(diào)換，相對a順序，伺服電動缸(15、6、13)不是單獨(dú)裝配的，此時該組合部件包含有動萬向鉸節(jié)器9或定萬向鉸節(jié)器4的重量，會增加裝配時的難度，降低裝配效率。

安裝控制箱步驟與安裝連接電纜步驟為先后順序，但不是緊接的順序，安裝控制箱步驟可以在步驟1與步驟6之間的任一步驟完成后執(zhí)行，即控制箱21可以在伺服電動缸(15、6、13)及動萬向鉸節(jié)器9或定萬向鉸節(jié)器4裝配前后進(jìn)行，甚至在防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝步驟后進(jìn)行，而不會對整個裝配效果產(chǎn)生實(shí)質(zhì)影響。同時，安裝防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11不僅限于在安裝控制箱步驟之后執(zhí)行，但為便于安裝防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11時安裝人員有充足的操作空間，安裝防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的步驟應(yīng)先于安裝運(yùn)動平臺步驟前執(zhí)行，而且不會對裝配效果產(chǎn)生實(shí)質(zhì)影響。