技術(shù)編號：11497967
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備的裝配工藝保證，具體涉及一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺的裝配方法。背景技術(shù)三自由度運(yùn)動(dòng)平臺是一種在一定空間內(nèi)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)三個(gè)自由度(Z軸平移及X、Y軸旋轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化設(shè)備；由運(yùn)動(dòng)平臺、固定平臺、兩個(gè)平臺之間的伺服電動(dòng)缸、防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)組成，通過主控制器運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制算法，控制各個(gè)伺服電動(dòng)缸的伸縮長度以及伸縮速度和加速度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺在空間內(nèi)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺上固定物在空間內(nèi)升降、翻轉(zhuǎn)、傾斜的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變換過程。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺在使用過程中的穩(wěn)定性和精度與裝...
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