本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，翻邊機(jī)構(gòu)的工作頭通過其高速自轉(zhuǎn)及徑向進(jìn)給實現(xiàn)翻邊作業(yè)，或者通過工件自身的高速自轉(zhuǎn)和工作頭的徑向進(jìn)給實現(xiàn)翻邊作業(yè)。由于工作頭的數(shù)量是一個，導(dǎo)致翻邊時候，工作頭對工件施加了徑向作用力而容易使工件發(fā)生彎曲，并且容易在工件上留下劃痕和挫傷，由于擠壓不均勻，加工精度低。磁流變減振器利用電磁反應(yīng)，以來自監(jiān)測車身和車輪運動傳感器的輸入信息為基礎(chǔ)，對路況和駕駛環(huán)境做出實時響應(yīng)。這種控制系統(tǒng)以經(jīng)濟(jì)、可靠的部件結(jié)構(gòu)提供快速、平順、連續(xù)可變的阻尼力，減少了車身振動并增加了輪胎與各種路面的附著力。磁流變減振器活塞總成作為磁流變減振器的關(guān)鍵部件，其在磁流變減振器的內(nèi)筒中進(jìn)行軸向滑動。磁流變減振器活塞總成的內(nèi)部設(shè)置有下蓋、鐵芯、上蓋等零部件，上蓋和活塞桿固連。

活塞總成和活塞桿通過螺紋連接實現(xiàn)固定，由于活塞總成和活塞桿的同軸度要求非常高，傳統(tǒng)的手工裝配，難以達(dá)到要求，導(dǎo)致廢品率很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)，用于實現(xiàn)活塞桿和活塞總成的同軸裝配，將活塞桿連接到活塞總成上，并實現(xiàn)全自動螺紋連接；本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)，數(shù)量眾多的活塞桿放置于容納盒中，由輸送線將容納盒不斷地輸送至機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，由機(jī)器人抓取到容納盒并搬運到托盤上，由托盤開啟容納盒上的閘門后，活塞桿不斷地從容納盒中輸出后完成與活塞總成的自動化裝配。

本發(fā)明提供了一種磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)，包括：用于搬運容納盒的機(jī)器人、用于輸送所述容納盒的輸送線、用于放置活塞桿的容納盒、用于開啟所述容納盒的托盤、用于將所述活塞桿從所述容納盒中取出的供料機(jī)構(gòu)、用于將所述活塞桿送入主軸箱中的喂料機(jī)構(gòu)、對所述活塞桿實施夾緊并旋轉(zhuǎn)的所述主軸箱、用于對所述活塞總成實施夾緊并做軸向推動的進(jìn)給滑臺；

所述活塞桿放置于所述容納盒中，所述容納盒放置于所述輸送線上，所述機(jī)器人將位于所述輸送線上的所述容納盒搬運到所述托盤上，所述托盤將所述容納盒自動開啟，所述活塞桿在重力作用下從所述容納盒中逐個輸出至所述供料機(jī)構(gòu)中；所述活塞桿在所述供料機(jī)構(gòu)中排序，所述供料機(jī)構(gòu)將所述活塞桿逐個輸送至所述喂料機(jī)構(gòu)中；所述喂料機(jī)構(gòu)將所述活塞桿推送至所述主軸箱的活塞桿夾頭中，所述活塞桿夾頭完成對所述活塞桿的夾緊；所述進(jìn)給滑臺活動連接于滑軌，所述活塞總成被所述進(jìn)給滑臺的活塞夾頭所固定，所述進(jìn)給氣缸的活塞桿的末端固連于所述進(jìn)給滑臺。

優(yōu)選地，所述活塞桿夾頭和活塞夾頭保持同軸布置。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人包括：支架、升降油缸、伸縮油缸、擺動油缸、導(dǎo)柱、掛鉤板、掛鉤，所述升降油缸的油缸體固連于所述支架，所述擺動油缸的油缸體固連于所述支架，所述導(dǎo)柱固連于所述擺動油缸的擺動法蘭上，所述伸縮油缸的油缸體活動連接于所述導(dǎo)柱，所述升降油缸的活塞桿穿過所述擺動油缸后連接至所述伸縮油缸的油缸體；所述升降油缸成豎直布置，所述伸縮油缸成水平布置；所述掛鉤板固連于所述伸縮油缸的活塞桿的末端，所述掛鉤板的下部活動連接有所述掛鉤。

優(yōu)選地，所述擺動油缸包括：擺動法蘭、安裝法蘭，所述安裝法蘭固連于所述支架，所述擺動法蘭活動連接于所述安裝法蘭，所述擺動法蘭的中部設(shè)置有中空通道；所述安裝法蘭上設(shè)置有一號油孔、二號油孔，所述擺動法蘭將所述安裝法蘭內(nèi)部空間劃分成上腔體、下腔體，所述一號油孔連通至所述下腔體，所述二號油孔連通至所述上腔體。

優(yōu)選地，所述容納盒包括：用于放置所述活塞桿的殼體、閘門、把手、吊環(huán)、開啟機(jī)構(gòu)，所述殼體的上部設(shè)置所述把手，所述把手的上部設(shè)置有所述吊環(huán)；所述殼體的兩側(cè)設(shè)置有所述開啟機(jī)構(gòu)，所述閘門固連于所述開啟機(jī)構(gòu)；所述開啟機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)向架、小導(dǎo)柱、彈簧、滑塊、下限位塊，所述導(dǎo)向架固連于所述殼體的側(cè)面，所述小導(dǎo)柱固連于所述導(dǎo)向架，所述滑塊活動連接于所述小導(dǎo)柱，在所述滑塊和導(dǎo)向架之間設(shè)置有所述彈簧；所述下限位塊固連于所述殼體，所述下限位塊和所述滑塊的開啟面相匹配。

優(yōu)選地，所述供料機(jī)構(gòu)包括：靠板、斜面推板、上料氣缸、斜面?zhèn)淞习?，所述斜面?zhèn)淞习逦挥谒鲩l門的前部，所述斜面推板位于所述斜面?zhèn)淞习宓亩瞬?；所述斜面?zhèn)淞习宄蓛A斜布置，由所述托盤處斜向下延伸至所述斜面推板處；所述上料氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述上料氣缸的活塞桿的末端固連于所述斜面推板，所述斜面推板頂部設(shè)置斜面；當(dāng)所述上料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述斜面和斜面?zhèn)淞习鍢?gòu)成光滑過度；當(dāng)所述上料氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述斜面和所述靠板的頂部構(gòu)成光滑過度，所述斜面推板將所述活塞桿推送至備料位置處。

優(yōu)選地，所述喂料機(jī)構(gòu)包括：推桿、一號推塊、二號推塊、推料彈簧、v型料槽、推料氣缸，所述v型料槽連接至所述主軸箱的主軸箱，所述一號推塊、二號推塊活動連接于所述v型料槽；所述一號推塊和二號推塊之間設(shè)置有所述推料彈簧，所述二號推塊的末端設(shè)置有所述活塞桿相匹配的推桿；所述推料氣缸的活塞桿的末端固連于所述一號推塊，所述推料氣缸的氣缸體固連于所述支架；所述v型料槽和所述靠板的頂部構(gòu)成光滑過度。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)柱和所述升降油缸的活塞桿相平行。

優(yōu)選地，所述托盤位于所述機(jī)器人的工作范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述托盤成傾斜布置。

優(yōu)選地，所述輸送線將所述容納盒不斷地向所述機(jī)器人所在的方向輸送。

優(yōu)選地，所述掛鉤和所述吊環(huán)相匹配。

優(yōu)選地，所述容納盒放置于所述托盤上之后，所述容納盒和水平線的傾斜角度的取值范圍為三十度至四十度。

優(yōu)選地，所述托盤的端部設(shè)置有限制所述容納盒前限位塊，所述前限位塊和導(dǎo)向架相匹配；所述托盤和所述前限位塊之間設(shè)置有用于開啟所述開啟機(jī)構(gòu)的開啟凸臺，所述開啟凸臺和開啟面相匹配。

附圖說明

圖1是汽車雙筒磁流變減振器在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖及局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在拆裝狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在裝配狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是汽車雙筒磁流變減振器的活塞總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是汽車雙筒磁流變減振器的上蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是汽車雙筒磁流變減振器的下蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8、9是汽車雙筒磁流變減振器的鐵芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10、11、12、13、14、15是本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16、17、18是本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)的容納盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)的擺動油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1自鎖螺母、2防塵蓋、3油封、4導(dǎo)向器、5導(dǎo)向襯套、6彈簧座、7活塞桿、8內(nèi)筒、9貯油筒、10緩沖環(huán)、11內(nèi)限位套、12轉(zhuǎn)向節(jié)托架總成、13活塞總成、14底閥總成、15底蓋、20下蓋、21活塞總成、22摩擦帶、23勵磁線圈、24鐵芯、25閥片、26彈簧、27導(dǎo)線、28填充層、29長小孔、30阻尼通道、35上蓋、36上蓋、37圓形柱、38上蓋方形座、39外螺紋、40內(nèi)螺紋、41上蓋下表面、42上蓋上表面、43上蓋u型孔、44下蓋u型孔、45下蓋方形孔、46短小孔、47下蓋上表面、48下蓋下表面、49下蓋外圓面、50環(huán)形槽、51下凹槽、52上凹槽、54斜孔、55開口槽、56上止推面、57下止推面、58上內(nèi)環(huán)、59下內(nèi)環(huán)、60上翻邊、61下翻邊、62上段、63中軸段、64下段、65上蓋外圓面、66中心孔、67光軸段、68上腔、69儲油腔、70下腔、71絕緣層、72鐵芯上表面、801機(jī)器人、802輸送線、803容納盒、804托盤、805支架、806升降油缸、807伸縮油缸、808擺動油缸、809導(dǎo)柱、810掛鉤板、811掛鉤、812殼體、813閘門、814導(dǎo)向架、815導(dǎo)柱、816彈簧、817滑塊、818開啟面、819下限位塊、820把手、821吊環(huán)、822開啟機(jī)構(gòu)、824傾斜角度、825前限位塊、826開啟凸臺、827一號油孔、828二號油孔、829擺動法蘭、830安裝法蘭、831中空通道、832上腔體、833下腔體、834主軸箱、835供料機(jī)構(gòu)、836喂料機(jī)構(gòu)、837推桿、838一號推塊、839二號推塊、840推料彈簧、841v型料槽、842推料氣缸、843備料位置、844靠板、845斜面推板、846斜面、847上料氣缸、848斜面?zhèn)淞习濉?49進(jìn)給滑臺、850進(jìn)給氣缸、851活塞桿夾頭、852活塞夾頭、853滑軌。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖所示的具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的簡單變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

圖1是汽車雙筒磁流變減振器在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖及局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。一種汽車雙筒磁流變減振器，主要包括：自鎖螺母1、防塵蓋2、油封3、導(dǎo)向器4、導(dǎo)向襯套5、彈簧座6、活塞桿7、內(nèi)筒8、貯油筒9、活塞總成13和底閥總成14、底蓋15；活塞桿7的一端連接自鎖螺母1，另一端連接活塞總成13，活塞總成13位于內(nèi)筒8中；內(nèi)筒8固定于貯油筒9內(nèi)部，其上部依次固連有導(dǎo)向襯套5、導(dǎo)向器4及油封3，其下部固連有底閥總成14；貯油筒9的上部固連有防塵蓋2，其中間部位固連有彈簧座6，其下部固連有底蓋15；活塞總成13包括：上蓋35、下蓋20、活塞總成21、摩擦帶22、勵磁線圈23和鐵芯24，勵磁線圈23繞制于鐵芯24的外部，勵磁線圈23的外部設(shè)置有絕緣層71，上蓋35和下蓋20分別固連于活塞總成21的上端、下端，摩擦帶22位于活塞總成21的外側(cè)，鐵芯24位于上蓋35和下蓋20的中間部位；上蓋35的上部設(shè)置有外螺紋39并向上延伸形成光軸段67，活塞桿7上設(shè)置有和外螺紋39相匹配的內(nèi)螺紋40及和光軸段67相匹配的孔。

圖3是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在拆裝狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在裝配狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖8、9是汽車雙筒磁流變減振器的鐵芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。鐵芯24上沿著其中心軸線的方向上設(shè)置有若干個長小孔29，下蓋20上設(shè)置有和長小孔29相匹配的短小孔46；活塞總成13上還包括彈簧6和閥片25，彈簧6和閥片25設(shè)置于上蓋35和鐵芯24之間，閥片25貼于鐵芯24的上段62上；彈簧6的一端接觸上蓋35的上蓋下表面41，其另一端接觸閥片25。

更具體地，長小孔29的數(shù)量為4個，并均布于鐵芯24中心軸線的四周。

更具體地，長小孔29的直徑為1.8mm至2.2mm。

更具體地，鐵芯24的上端面上設(shè)置有向內(nèi)部凹進(jìn)、結(jié)構(gòu)為長方體的上凹槽52，上蓋下表面41上設(shè)置有向下凸起的圓形柱37，圓形柱37和上蓋35同軸，在圓形柱37的端面上向軸線方向進(jìn)一步延伸出結(jié)構(gòu)為長方體的上蓋方形座38；鐵芯24和上蓋35同軸布置，上凹槽52和上蓋方形座38的結(jié)構(gòu)位置相互匹配。

更具體地，鐵芯24的下端面上設(shè)置有向內(nèi)部凹進(jìn)、結(jié)構(gòu)為長方體的下凹槽51，下蓋20的下蓋上表面47上設(shè)置有向上凸起、結(jié)構(gòu)為長方體的下蓋方形孔45；鐵芯24和上蓋35同軸布置，下凹槽51和下蓋方形孔45的結(jié)構(gòu)位置相互匹配。

更具體地，圓形柱37的端面和鐵芯24的上端面鐵芯上表面72相配合；閥片25設(shè)置于圓形柱37的外部，其二者之間留有間隙。

更具體地，鐵芯24上設(shè)置有連通上凹槽52及中軸段63外表面的斜孔54。

更具體地，勵磁線圈23繞制于中軸段63上，斜孔54向中軸段63外表面的方向延伸，和上段62相交，在上段62的下表面上形成開口槽55，開口槽55向勵磁線圈23的方向敞開。

更具體地，上蓋35上設(shè)置有和斜孔54相通的中心孔66，活塞桿7上設(shè)置有和中心孔66相通的通孔73。

圖6是汽車雙筒磁流變減振器的上蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是汽車雙筒磁流變減振器的下蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖。由鐵芯24的外側(cè)和活塞總成21的內(nèi)側(cè)形成阻尼通道30，下蓋20上設(shè)置有和阻尼通道30相通的下蓋u型孔44，下蓋u型孔44的數(shù)量為4個并相對于下蓋20的中心軸線成均勻布置。

圖5是汽車雙筒磁流變減振器的活塞總成的結(jié)構(gòu)示意圖。在活塞總成21中部的外表面上設(shè)置有向內(nèi)部凹進(jìn)的環(huán)形槽50，環(huán)形槽50里面設(shè)置有摩擦帶22，摩擦帶22的寬度和環(huán)形槽50的寬度向匹配，摩擦帶22的厚度大于環(huán)形槽50的深度?；钊偝?1的上內(nèi)環(huán)58的結(jié)構(gòu)和上蓋35的上蓋外圓面65相配合，上蓋下表面41和活塞總成21的上止推面56相配合，上蓋35的上蓋上表面42的周邊設(shè)置上翻邊60；同樣地，活塞總成21的下內(nèi)環(huán)59的結(jié)構(gòu)和下蓋20的下蓋外圓面49相配合，下蓋上表面47和活塞總成21的下止推面57相配合，下蓋20的下蓋下表面48的周邊設(shè)置下翻邊61。

以下結(jié)合圖1至9，描述汽車雙筒磁流變減振器的工作過程和工作原理：

1)在初始狀態(tài)下?；钊麠U7、內(nèi)筒8、貯油筒9、活塞總成13構(gòu)成同軸布置，活塞桿7固連于活塞總成13上并位于內(nèi)筒8的內(nèi)側(cè)。內(nèi)筒8位于貯油筒9的內(nèi)側(cè)，其上部依次固連有導(dǎo)向襯套5、導(dǎo)向器4及油封3，其下部固連有底閥總成14。活塞桿7由導(dǎo)向器4保持其在上下運動過程中和貯油筒9的同軸度。整個汽車雙筒磁流變減振器的內(nèi)部充有一定量的磁流變液，油封3用于防止磁流變液泄漏至外界。內(nèi)筒8和貯油筒9之間構(gòu)成儲油腔69，在儲油腔69的上部充入一定量的高壓氣體，防止磁流變減振器出現(xiàn)空行程，使外特性豐滿圓潤；在內(nèi)筒8中，位于活塞總成13上方至導(dǎo)向器4的空間構(gòu)成上腔68，位于活塞總成13下方至底閥總成14的空間構(gòu)成下腔70。摩擦帶22和內(nèi)筒8的內(nèi)表面接觸，活塞總成21和內(nèi)筒8的內(nèi)表面之間保持一定距離的間隙。絕緣層71包裹于勵磁線圈23的外表面。由勵磁線圈23引出的導(dǎo)線27依次穿過斜孔54、中心孔66，最后由通孔73引至汽車雙筒磁流變減振器的外界。在斜孔54、中心孔66和通孔73的內(nèi)部填充有絕緣材料。

2)活塞桿向上運動時。磁流變液由上腔68沖向活塞總成13，閥片25在彈簧6的壓力和磁流變液的沖擊力的雙重作用下貼于鐵芯上表面72上，長小孔29處于關(guān)閉狀態(tài)。磁流變液通過阻尼通道30流向下腔70，產(chǎn)生拉伸阻尼力，同時儲油腔69的油液經(jīng)底閥總成14對下腔70進(jìn)行補償。

3)活塞桿向下運動時。磁流變液由下腔70沖向活塞總成13，閥片25在磁流變液的沖擊力的作用下克服彈簧6的壓力，從而脫離和鐵芯上表面72的接觸，長小孔29處于開啟狀態(tài)。4個長小孔29打開，位于下腔70的磁流變液一部分經(jīng)由阻尼通道30和長小孔29流入上腔68，另一部分經(jīng)底閥總成14流入儲油腔69，產(chǎn)生壓縮阻尼力。

汽車雙筒磁流變減振器通過以下手段以進(jìn)一步提高有益效果：

上蓋35的上部設(shè)置有外螺紋39并向上延伸形成光軸段67，活塞桿7上設(shè)置有和外螺紋39相匹配的內(nèi)螺紋40及和光軸段67相匹配的孔。光軸段67和孔相匹配，實現(xiàn)活塞桿7和活塞總成13的同軸度要求，并由內(nèi)螺紋40和外螺紋39實現(xiàn)對活塞桿7和活塞總成13的固定連接。

長小孔29在閥片25的控制下，實現(xiàn)開啟或者閉合，以調(diào)節(jié)磁流變液在上腔68、下腔70和儲油腔69之間的流量?；钊偝?3向上運動時，長小孔29處于關(guān)閉狀態(tài)，磁流變液通過阻尼通道30流向下腔70，產(chǎn)生拉伸阻尼力；活塞總成13向下運動時，長小孔29處于開啟狀態(tài)，位于下腔70的磁流變液一部分經(jīng)由阻尼通道30和長小孔29流入上腔68，另一部分經(jīng)底閥總成14流入儲油腔69，產(chǎn)生壓縮阻尼力。活塞總成13向下運動時，磁流變液的流通可以獲得比活塞總成13向上運動時更大的流通面積，以充分保證磁流變液到達(dá)并充滿上腔68的空間，有效防止在上腔68形成真空，最終防止汽車雙筒磁流變減振器在復(fù)原過程中存在空行程。

本發(fā)明提供了一種磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)，用于實現(xiàn)活塞桿和活塞總成的同軸裝配，將活塞桿連接到活塞總成上，并實現(xiàn)全自動螺紋連接；本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)，數(shù)量眾多的活塞桿放置于容納盒中，由輸送線將容納盒不斷地輸送至機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，由機(jī)器人抓取到容納盒并搬運到托盤上，由托盤開啟容納盒上的閘門后，活塞桿不斷地從容納盒中輸出后完成與活塞總成的自動化裝配。

圖10、11、12、13、14、15是本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖16、17、18是本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)的容納盒的結(jié)構(gòu)示意圖，圖19是本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)的擺動油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)，包括：用于搬運容納盒803的機(jī)器人801、用于輸送所述容納盒803的輸送線802、用于放置活塞桿7的容納盒803、用于開啟所述容納盒803的托盤804、用于將所述活塞桿7從所述容納盒803中取出的供料機(jī)構(gòu)835、用于將所述活塞桿7送入主軸箱834中的喂料機(jī)構(gòu)836、對所述活塞桿7實施夾緊并旋轉(zhuǎn)的所述主軸箱834、用于對所述活塞總成21實施夾緊并做軸向推動的進(jìn)給滑臺849；

所述活塞桿7放置于所述容納盒803中，所述容納盒803放置于所述輸送線802上，所述機(jī)器人801將位于所述輸送線802上的所述容納盒803搬運到所述托盤804上，所述托盤804將所述容納盒803自動開啟，所述活塞桿7在重力作用下從所述容納盒803中逐個輸出至所述供料機(jī)構(gòu)835中；所述活塞桿7在所述供料機(jī)構(gòu)835中排序，所述供料機(jī)構(gòu)835將所述活塞桿7逐個輸送至所述喂料機(jī)構(gòu)836中；所述喂料機(jī)構(gòu)836將所述活塞桿7推送至所述主軸箱834的活塞桿夾頭851中，所述活塞桿夾頭851完成對所述活塞桿7的夾緊；所述進(jìn)給滑臺849活動連接于滑軌853，所述活塞總成21被所述進(jìn)給滑臺849的活塞夾頭852所固定，所述進(jìn)給氣缸850的活塞桿的末端固連于所述進(jìn)給滑臺849。

更具體地，所述活塞桿夾頭851和活塞夾頭852保持同軸布置。

更具體地，所述機(jī)器人801包括：支架805、升降油缸806、伸縮油缸807、擺動油缸80808、導(dǎo)柱809、掛鉤板810、掛鉤811，所述升降油缸806的油缸體固連于所述支架805，所述擺動油缸80808的油缸體固連于所述支架805，所述導(dǎo)柱809固連于所述擺動油缸80808的擺動法蘭上，所述伸縮油缸807的油缸體活動連接于所述導(dǎo)柱809，所述升降油缸806的活塞桿穿過所述擺動油缸80808后連接至所述伸縮油缸807的油缸體；所述升降油缸806成豎直布置，所述伸縮油缸807成水平布置；所述掛鉤板810固連于所述伸縮油缸807的活塞桿的末端，所述掛鉤板810的下部活動連接有所述掛鉤811。

更具體地，所述擺動油缸808包括：擺動法蘭829、安裝法蘭830，所述安裝法蘭830固連于所述支架805，所述擺動法蘭829活動連接于所述安裝法蘭830，所述擺動法蘭829的中部設(shè)置有中空通道831；所述安裝法蘭830上設(shè)置有一號油孔827、二號油孔828，所述擺動法蘭829將所述安裝法蘭830內(nèi)部空間劃分成上腔體832、下腔體833，所述一號油孔827連通至所述下腔體833，所述二號油孔828連通至所述上腔體832。

更具體地，所述容納盒803包括：用于放置所述活塞桿7的殼體812、閘門813、把手820、吊環(huán)821、開啟機(jī)構(gòu)822，所述殼體812的上部設(shè)置所述把手820，所述把手820的上部設(shè)置有所述吊環(huán)821；所述殼體812的兩側(cè)設(shè)置有所述開啟機(jī)構(gòu)822，所述閘門813固連于所述開啟機(jī)構(gòu)822；所述開啟機(jī)構(gòu)822包括：導(dǎo)向架814、小導(dǎo)柱815、彈簧816、滑塊817、下限位塊819，所述導(dǎo)向架814固連于所述殼體812的側(cè)面，所述小導(dǎo)柱815固連于所述導(dǎo)向架814，所述滑塊817活動連接于所述小導(dǎo)柱815，在所述滑塊817和導(dǎo)向架814之間設(shè)置有所述彈簧816；所述下限位塊819固連于所述殼體812，所述下限位塊819和所述滑塊817的開啟面818相匹配。

更具體地，所述供料機(jī)構(gòu)835包括：靠板844、斜面推板845、上料氣缸847、斜面?zhèn)淞习?48，所述斜面?zhèn)淞习?48位于所述閘門813的前部，所述斜面推板845位于所述斜面?zhèn)淞习?48的端部；所述斜面?zhèn)淞习?48成傾斜布置，由所述托盤804處斜向下延伸至所述斜面推板845處；所述上料氣缸847的氣缸體固連于所述支架805，所述上料氣缸847的活塞桿的末端固連于所述斜面推板845，所述斜面推板845頂部設(shè)置斜面846；當(dāng)所述上料氣缸847的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述斜面846和斜面?zhèn)淞习?48構(gòu)成光滑過度；當(dāng)所述上料氣缸847的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述斜面846和所述靠板844的頂部構(gòu)成光滑過度，所述斜面推板845將所述活塞桿7推送至備料位置843處。

更具體地，所述喂料機(jī)構(gòu)836包括：推桿837、一號推塊838、二號推塊839、推料彈簧840、v型料槽841、推料氣缸842，所述v型料槽841連接至所述主軸箱834的主軸箱，所述一號推塊838、二號推塊839活動連接于所述v型料槽841；所述一號推塊838和二號推塊839之間設(shè)置有所述推料彈簧840，所述二號推塊839的末端設(shè)置有所述活塞桿7相匹配的推桿837；所述推料氣缸842的活塞桿的末端固連于所述一號推塊838，所述推料氣缸842的氣缸體固連于所述支架805；所述v型料槽841和所述靠板844的頂部構(gòu)成光滑過度。

更具體地，所述導(dǎo)柱809和所述升降油缸806的活塞桿相平行。

更具體地，所述托盤804位于所述機(jī)器人801的工作范圍內(nèi)。

更具體地，所述托盤804成傾斜布置。

更具體地，所述輸送線802將所述容納盒803不斷地向所述機(jī)器人801所在的方向輸送。

更具體地，所述掛鉤811和所述吊環(huán)821相匹配。

更具體地，所述容納盒803放置于所述托盤804上之后，所述容納盒803和水平線的傾斜角度24的取值范圍為三十度至四十度。

更具體地，所述托盤804的端部設(shè)置有限制所述容納盒803前限位塊825，所述前限位塊825和導(dǎo)向架814相匹配；所述托盤804和所述前限位塊825之間設(shè)置有用于開啟所述開啟機(jī)構(gòu)822的開啟凸臺826，所述開啟凸臺826和開啟面818相匹配。

以下結(jié)合圖1至19，進(jìn)一步描述本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)的工作原理和工作過程：

本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)，主要包括：機(jī)器人801、輸送線802、容納盒803、托盤804。本發(fā)明磁流變減振器活塞總成的同軸裝配系統(tǒng)的作用在于向下一道自動化加工工序源源不斷地提供所述活塞桿7。所述活塞桿7放置于所述容納盒803中，所述容納盒803放置于所述輸送線802上，所述輸送線802將所述容納盒803輸送到所述機(jī)器人801的工作范圍內(nèi)；接著，所述機(jī)器人801將位于所述輸送線802上的所述容納盒803搬運到所述托盤804上；最后，所述開啟凸臺826將所述閘門813自動開啟，所述活塞桿7在重力作用下從所述容納盒803中逐個輸出至所述供料機(jī)構(gòu)835中；所述活塞桿7在所述斜面?zhèn)淞习?48、斜面846上排序，接著，所述上料氣缸的活塞桿伸出，所述斜面推板845將所述活塞桿7上升一段高度至所述備料位置843；所述活塞桿7沿所述斜面846滾動至所述靠板844的頂部，并從所述靠板844的頂部滾動至所述v型料槽841中；接著，所述推料氣缸842的活塞桿伸出將所述活塞桿7由所述v型料槽841中推入到所述主軸箱834的夾頭中，所述主軸箱834完成對所述活塞桿7的夾緊。所述進(jìn)給氣缸850推動所述進(jìn)給滑臺849向所述主軸箱834運動，所述活塞總成21接觸到所述活塞桿7，所述主軸箱834驅(qū)動所述活塞桿夾頭851轉(zhuǎn)動，使所述活塞總成21和活塞桿7完成螺紋連接。

以下描述所述機(jī)器人801的工作過程和工作原理：

所述升降油缸806的油缸體固連于所述支架805，所述伸縮油缸807的油缸體活動連接于所述導(dǎo)柱809，所述升降油缸806的活塞桿穿過所述擺動油缸808的所述中空通道831后連接至所述伸縮油缸807的油缸體。所述升降油缸806的活塞桿伸出或者縮回，驅(qū)動所述伸縮油缸807上升或者下降。所述擺動油缸808的油缸體固連于所述支架805，所述導(dǎo)柱809固連于所述擺動法蘭829。所述擺動法蘭829轉(zhuǎn)動，帶動所述伸縮油缸807做同步轉(zhuǎn)動。

所述安裝法蘭830上設(shè)置有一號油孔827、二號油孔828，所述擺動法蘭829將所述安裝法蘭830內(nèi)部空間劃分成上腔體832、下腔體833，所述一號油孔827連通至所述下腔體833，所述二號油孔828連通至所述上腔體832。通過所述一號油孔827向所述下腔體833中注入高壓液壓油，所述下腔體833的空間變大，所述上腔體832的空間變小，所述擺動法蘭829繞所述中空通道831的中心軸線轉(zhuǎn)動，帶動所述伸縮油缸807做同步轉(zhuǎn)動。

以下描述所述容納盒803的工作過程和工作原理：

所述掛鉤811穿過所述吊環(huán)821將所述容納盒803吊起后，所述機(jī)器人801可以將所述容納盒803搬運至所需要的地方。

所述導(dǎo)向架814固連于所述殼體812的側(cè)面，所述小導(dǎo)柱815固連于所述導(dǎo)向架814，所述滑塊817活動連接于所述小導(dǎo)柱815，在所述滑塊817和導(dǎo)向架814之間設(shè)置有所述彈簧816。所述殼體812的兩側(cè)設(shè)置有所述開啟機(jī)構(gòu)822，所述閘門813固連于所述開啟機(jī)構(gòu)822。所述彈簧816處于受壓狀態(tài)，所述彈簧816存在將所述滑塊817向所述下限位塊819所在方向推動的趨勢。在自然狀態(tài)下，所述開啟機(jī)構(gòu)822驅(qū)動所述閘門813處于關(guān)閉狀態(tài)，所述活塞桿7無法通過所述閘門813而跑到所述容納盒803的外部去。

當(dāng)所述容納盒803放置于所述托盤804上后，所述開啟凸臺826觸發(fā)所述滑塊817，所述開啟凸臺826推動所述滑塊817向上運動，使所述閘門813開啟一段距離，所述活塞桿7從所述閘門813的下部通過，往所述容納盒803的外部不斷輸出所述活塞桿7。

以下描述所述供料機(jī)構(gòu)835的工作過程和工作原理：

所述上料氣缸847的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述斜面846和斜面?zhèn)淞习?48構(gòu)成光滑過度，所述斜面?zhèn)淞习?48成傾斜布置。所述閘門813開啟后，所述活塞桿7從所述殼體812中滾出并布置于所述斜面846和斜面?zhèn)淞习?48上。接著，所述上料氣缸847的活塞桿伸出，所述斜面846和所述靠板844的頂部構(gòu)成光滑過度，所述斜面推板845將所述活塞桿7推送至備料位置843處，所述活塞桿7從所述斜面846上經(jīng)過所述靠板844的頂部落入于所述v型料槽841中。

以下描述所述喂料機(jī)構(gòu)836的工作過程和工作原理：

所述v型料槽841連接至所述主軸箱834的主軸箱，所述推料氣缸842的活塞桿的末端固連于所述一號推塊838，所述一號推塊838、二號推塊839活動連接于所述v型料槽841，所述一號推塊838和二號推塊839之間設(shè)置有所述推料彈簧840，所述二號推塊839的末端設(shè)置有所述活塞桿7相匹配的推桿837。所述推料氣缸842的活塞桿伸出，所述推桿837推動所述活塞桿7進(jìn)入到所述主軸箱834的主軸箱中，由所述主軸箱834的夾頭夾住所述活塞桿7。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。