本發(fā)明涉及CRT電器拆解技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)自適應(yīng)式CRT電器分離系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

保有量巨大的CRT顯示裝置（包括CRT電視機(jī)和CRT電腦顯示器）已進(jìn)入快速淘汰期，因而相關(guān)的回收與拆解工作壓力巨大。對(duì)于 CRT 顯示裝置來說，由于包括眾多大小形態(tài)不一、材質(zhì)不一的組成元件，特別是 CRT 顯示部件本身就需要多道次的拆解工序，因此使得拆解工作較為繁瑣。現(xiàn)有技術(shù)中CRT顯示裝置的拆解工作的各個(gè)工序主要靠人工完成，例如顯示部件與前殼的分離、防爆帶的切割和去除、陰極管（即陰極射線管）的切割、屏玻璃劃痕等，自動(dòng)化程度很低，生產(chǎn)效率也非常低下，而且需要多名拆解操作員各自完成單一工序?，F(xiàn)有技術(shù)中尚不存在針對(duì) CRT 顯示裝置的專門的拆解設(shè)備，更別說流水線式的機(jī)械設(shè)備了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)自適應(yīng)式CRT電器分離系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中CRT顯示裝置拆解困難，機(jī)械化及自動(dòng)化程度低，設(shè)備適用性差，生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)自適應(yīng)式CRT電器分離系統(tǒng)，包括自動(dòng)對(duì)中裝置、抓取搬運(yùn)裝置、除膠劃痕裝置、去鋼帶裝置；其中，自動(dòng)對(duì)中裝置包括第一機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂、橫向推輪組件、縱向推輪組件和兩個(gè)伸縮氣缸；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸安裝在第一機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連接，上旋轉(zhuǎn)臂與第一機(jī)架活動(dòng)連接，橫向推輪組件安裝在第一機(jī)架上且與上旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，下旋轉(zhuǎn)臂與第一機(jī)架活動(dòng)連接，縱向推輪組件安裝在第一機(jī)架上且與下旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，伸縮氣缸包括伸縮氣缸Ⅰ和伸縮氣缸Ⅱ，伸縮氣缸Ⅰ的一端固定到第一機(jī)架上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂相連接，伸縮氣缸Ⅱ的一端固定到第一機(jī)架上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂相連接；抓取搬運(yùn)裝置包括第二機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括電缸、機(jī)頭導(dǎo)桿、底板、拉桿，電缸安裝在第二機(jī)架上部，電缸的輸出端設(shè)有軸桿，軸桿通過拉桿與底板相連接，底板通過機(jī)頭導(dǎo)桿與第二機(jī)架相連接，底板上設(shè)有推助器；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與桁架相接觸的直線導(dǎo)軌，伺服電機(jī)安裝在第二機(jī)架上，直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上且與伺服電機(jī)相連接；抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)塊、導(dǎo)桿、吸盤，旋轉(zhuǎn)塊活動(dòng)安裝在底板上，吸盤通過導(dǎo)桿與旋轉(zhuǎn)塊相連接；除膠劃痕裝置包括第三機(jī)架、除膠機(jī)構(gòu)、劃痕機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、控制器；除膠機(jī)構(gòu)和劃痕機(jī)構(gòu)均安裝在第三機(jī)架的上部，吸附機(jī)構(gòu)安裝在第三機(jī)架上，除膠機(jī)構(gòu)、劃痕機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)均與控制器相連接；其中，除膠機(jī)構(gòu)包括鋼刷電機(jī)鋼刷拐臂、鋼刷、氣缸Ⅰ，鋼刷電機(jī)安裝在鋼刷拐臂上部，鋼刷安裝在鋼刷拐臂遠(yuǎn)離鋼刷電機(jī)的一端，氣缸Ⅰ的一端固定在第三機(jī)架上、另一端設(shè)有連桿Ⅰ，連桿Ⅰ與鋼刷拐臂相連接；劃痕機(jī)構(gòu)包括劃痕拐臂、氣缸Ⅱ、連桿Ⅱ和刀架，氣缸Ⅱ的一端固定在第三機(jī)架上、另一端與連桿Ⅱ相連接，劃痕拐臂的一端與連桿Ⅱ相連接、另一端與刀架相連接，刀架上設(shè)有刀片；吸附機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降導(dǎo)桿、連接有吸盤固定板的吸盤、固定座，升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均安裝在第三機(jī)架上且均與升降導(dǎo)桿相連接，固定座安裝在第三機(jī)架上，升降導(dǎo)桿套設(shè)在固定座內(nèi)部，吸盤通過吸盤固定板與升降導(dǎo)桿相連接；去鋼帶裝置包括第四機(jī)架、電磁換能加熱主機(jī)、換能加熱圈、收集裝置；第四機(jī)架上部設(shè)有操作平臺(tái)電磁換能加熱主機(jī)安裝在第四機(jī)架上，換能加熱圈與電磁換能加熱主機(jī)相連接且位于操作平臺(tái)上方，收集裝置安裝在機(jī)架上且位于操作平臺(tái)下方；收集裝置包括料箱、翻轉(zhuǎn)板、推板、冷卻風(fēng)刀，翻轉(zhuǎn)板安裝在料箱內(nèi)部且與料箱壁活動(dòng)連接，推板安裝在料箱下部且與料箱壁活動(dòng)連接，與推板相對(duì)的料箱壁上設(shè)有出料口，冷卻風(fēng)刀安裝在料箱外部且與翻轉(zhuǎn)板相對(duì)應(yīng)。

所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有鏈輪，第一轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條相連接，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過鏈條相連接，第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸通過鏈條相連接，第三轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸通過鏈條相連接。

所述橫向推輪組件、縱向推輪組件均包括固定底座、輪座、推輪和升降氣缸，輪座與固定底座滑動(dòng)連接，推輪通過輪軸與輪座活動(dòng)連接，升降氣缸的一端固定到固定底座上、另一端與輪座相連接，固定底座的底部設(shè)有滑塊。

所述底板上設(shè)有四個(gè)中空支架，抓取機(jī)構(gòu)與中空支架相配合，旋轉(zhuǎn)塊與中空支架活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離軸桿的一端設(shè)有拉簧，拉簧的另一端與中空支架相連接。

所述劃痕機(jī)構(gòu)還包括短導(dǎo)桿、短滑塊、拉桿和活動(dòng)連桿，短導(dǎo)桿安裝在劃痕拐臂內(nèi)部，短滑塊安裝在短導(dǎo)桿上且與短導(dǎo)桿為滑動(dòng)連接，短導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，拉桿的一端與短滑塊相連接、另一端與刀架相連接，活動(dòng)連桿的一端與刀架相連接、另一端活動(dòng)連接在劃痕拐臂的一端。

所述刀架的外圓周上均布有六組刀片，每組至少有一個(gè)刀片，刀片與刀架活動(dòng)連接。

所述鋼刷拐臂和劃痕拐臂分別安裝在機(jī)架上表面的兩側(cè)，吸盤在機(jī)架上表面的中心且位于鋼刷拐臂和劃痕拐臂之間。

所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有第一散熱片，第一散熱片的管路成回字形排列。

所述料箱內(nèi)的底部設(shè)有第二散熱片，第二散熱片的管路成U形排列。

所述推助器至少有兩個(gè)且均布在底板外側(cè)，助推器包括氣缸和推桿。

本發(fā)明采用自動(dòng)對(duì)中裝置進(jìn)行送料，對(duì)中精度，高送料速度快；吸盤式抓取搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)靈活，避免對(duì)組件造成損傷，降低了生產(chǎn)成本；除膠劃痕裝置，采用除膠、劃痕一體化，加快操作速度，提高了工作效率；高頻加熱式去鋼帶裝置，在快速去鋼帶的同時(shí)確保了組件的完整性，降低了產(chǎn)品的報(bào)廢率，減少了生產(chǎn)成本。本發(fā)明是組合式流水線，自動(dòng)化程度較高，可以高效地完成CRT顯示裝置的拆解，具有較高的實(shí)用性和推廣性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明為自動(dòng)對(duì)中裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明抓取搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明抓取搬運(yùn)裝置中抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明除膠劃痕裝置主視圖。

圖6為本發(fā)明除膠劃痕裝置俯視圖。

圖7為圖6中劃痕機(jī)構(gòu)放大圖。

圖8為本發(fā)明去鋼帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-8所示，一種全自動(dòng)自適應(yīng)式CRT電器分離系統(tǒng)，包括自動(dòng)對(duì)中裝置1、抓取搬運(yùn)裝置2、除膠劃痕裝置3、去鋼帶裝置4；其中，自動(dòng)對(duì)中裝置1包括第一機(jī)架101、驅(qū)動(dòng)電機(jī)102、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂107、下旋轉(zhuǎn)臂108、橫向推輪組件109、縱向推輪組件110和兩個(gè)伸縮氣缸117；驅(qū)動(dòng)電機(jī)102安裝在機(jī)架101上，轉(zhuǎn)軸安裝在第一機(jī)架101上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)102與轉(zhuǎn)軸相連接，上旋轉(zhuǎn)臂107與第一機(jī)架101活動(dòng)連接，橫向推輪組件109安裝在第一機(jī)架101上且與上旋轉(zhuǎn)臂107活動(dòng)連接，下旋轉(zhuǎn)臂108與第一機(jī)架101活動(dòng)連接，縱向推輪組件110安裝在第一機(jī)架101上且與下旋轉(zhuǎn)臂108活動(dòng)連接，伸縮氣缸117包括伸縮氣缸Ⅰ和伸縮氣缸Ⅱ，伸縮氣缸Ⅰ的一端固定到第一機(jī)架101上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂107相連接，伸縮氣缸Ⅱ的一端固定到第一機(jī)架101上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂108相連接；抓取搬運(yùn)裝置2包括第二機(jī)架201、升降機(jī)構(gòu)202、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)203、抓取機(jī)構(gòu)204；升降機(jī)構(gòu)202包括電缸2201、機(jī)頭導(dǎo)桿2202、底板2203、拉桿2205，電缸2201安裝在第二機(jī)架201上部，電缸2201的輸出端設(shè)有軸桿2204，軸桿2204通過拉桿2205與底板2203相連接，底板2203通過機(jī)頭導(dǎo)桿2202與第二機(jī)架201相連接，底板2203上設(shè)有推助器；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)203包括伺服電機(jī)2301、與桁架相接觸的直線導(dǎo)軌2302，伺服電機(jī)2301安裝在第二機(jī)架201上，直線導(dǎo)軌2302安裝在機(jī)架201上且與伺服電機(jī)2301相連接；抓取機(jī)構(gòu)204包括旋轉(zhuǎn)塊2401、導(dǎo)桿2402、吸盤2403，旋轉(zhuǎn)塊2401活動(dòng)安裝在底板2203上，吸盤2403通過導(dǎo)桿2402與旋轉(zhuǎn)塊2401相連接；除膠劃痕裝置3包括第三機(jī)架301、除膠機(jī)構(gòu)302、劃痕機(jī)構(gòu)303、吸附機(jī)構(gòu)304、控制器305；除膠機(jī)構(gòu)302和劃痕機(jī)構(gòu)303均安裝在第三機(jī)架301的上部，吸附機(jī)構(gòu)304安裝在第三機(jī)架301上，除膠機(jī)構(gòu)302、劃痕機(jī)構(gòu)303、吸附機(jī)構(gòu)304均與控制器305相連接；其中，除膠機(jī)構(gòu)302包括鋼刷電機(jī)3201、鋼刷拐臂3202、鋼刷3203、氣缸Ⅰ3204，鋼刷電機(jī)3201安裝在鋼刷拐臂3202上部，鋼刷3203安裝在鋼刷拐臂3202遠(yuǎn)離鋼刷電機(jī)3201的一端，氣缸Ⅰ3204的一端固定在第三機(jī)架301上、另一端設(shè)有連桿Ⅰ3205，連桿Ⅰ3205與鋼刷拐臂3202相連接；劃痕機(jī)構(gòu)303包括劃痕拐臂3301、氣缸Ⅱ3302、連桿Ⅱ3303和刀架3304，氣缸Ⅱ3302的一端固定在第三機(jī)架301上、另一端與連桿Ⅱ3303相連接，劃痕拐臂3301的一端與連桿Ⅱ3303相連接、另一端與刀架3304相連接，刀架3304上設(shè)有刀片3305；吸附機(jī)構(gòu)304包括升降電機(jī)3401、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3402、升降導(dǎo)桿3403、連接有吸盤固定板3405的吸盤3404、固定座3406，升降電機(jī)3401、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3402均安裝在第三機(jī)架301上且均與升降導(dǎo)桿3403相連接，固定座3406安裝在第三機(jī)架301上，升降導(dǎo)桿3403套設(shè)在固定座3406內(nèi)部，吸盤3404通過吸盤固定板3405與升降導(dǎo)桿3403相連接；去鋼帶裝置4包括第四機(jī)架401、電磁換能加熱主機(jī)402、換能加熱圈403、收集裝置404；第四機(jī)架401上部設(shè)有操作平臺(tái)405電磁換能加熱主機(jī)402安裝在第四機(jī)架401上，換能加熱圈403與電磁換能加熱主機(jī)402相連接且位于操作平臺(tái)405上方，收集裝置404安裝在機(jī)架上且位于操作平臺(tái)405下方；收集裝置404包括料箱4401、翻轉(zhuǎn)板4402、推板4403、冷卻風(fēng)刀4404，翻轉(zhuǎn)板4402安裝在料箱4401內(nèi)部且與料箱壁活動(dòng)連接，推板4403安裝在料箱下部且與料箱壁活動(dòng)連接，與推板4403相對(duì)的料箱壁上設(shè)有出料口4405，冷卻風(fēng)刀4404安裝在料箱4401內(nèi)部。

實(shí)施例2：如圖1-8所示，一種全自動(dòng)自適應(yīng)式CRT電器分離系統(tǒng)，包括自動(dòng)對(duì)中裝置1、抓取搬運(yùn)裝置2、除膠劃痕裝置3、去鋼帶裝置4；自動(dòng)對(duì)中裝置1、除膠劃痕裝置3、去鋼帶裝置4依次排列在一起，抓取搬運(yùn)裝置2位于動(dòng)對(duì)中裝置1、除膠劃痕裝置3、去鋼帶裝置4的上方且可在其上方自由移動(dòng)；其中，自動(dòng)對(duì)中裝置1包括第一機(jī)架101、驅(qū)動(dòng)電機(jī)102、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂107、下旋轉(zhuǎn)臂108、橫向推輪組件109、縱向推輪組件110和兩個(gè)伸縮氣缸117；驅(qū)動(dòng)電機(jī)102安裝在機(jī)架101上，轉(zhuǎn)軸安裝在第一機(jī)架101上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)102與轉(zhuǎn)軸相連接，上旋轉(zhuǎn)臂107與第一機(jī)架101活動(dòng)連接，橫向推輪組件109安裝在第一機(jī)架101上且與上旋轉(zhuǎn)臂107活動(dòng)連接，下旋轉(zhuǎn)臂108與第一機(jī)架101活動(dòng)連接，縱向推輪組件110安裝在第一機(jī)架101上且與下旋轉(zhuǎn)臂108活動(dòng)連接，上下旋轉(zhuǎn)臂中心在同一直線上；伸縮氣缸117包括伸縮氣缸Ⅰ和伸縮氣缸Ⅱ，伸縮氣缸Ⅰ的一端固定到第一機(jī)架101上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂107相連接，控制上旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制橫向推輪組件的移動(dòng)，伸縮氣缸Ⅱ的一端固定到第一機(jī)架101上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂108相連接，控制下旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制縱向推輪組件的移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸103、第二轉(zhuǎn)軸104、第三轉(zhuǎn)軸105和第四轉(zhuǎn)軸106，第一轉(zhuǎn)軸103、第二轉(zhuǎn)軸104、第三轉(zhuǎn)軸105和第四轉(zhuǎn)軸106上均設(shè)有鏈輪113，第一轉(zhuǎn)軸103與驅(qū)動(dòng)電機(jī)102通過鏈條相連接，第一轉(zhuǎn)軸103與第二轉(zhuǎn)軸104通過鏈條相連接，第二轉(zhuǎn)軸104與第三轉(zhuǎn)軸105通過鏈條相連接，第三轉(zhuǎn)軸105與第四轉(zhuǎn)軸106通過鏈條相連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的動(dòng)力通過鏈條傳遞給第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸通過鏈條帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸通過鏈條將動(dòng)力傳給第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸通過鏈條帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)組件向前運(yùn)送。所述橫向推輪組件109、縱向推輪組件110均包括固定底座1901、輪座1902、推輪1903和升降氣缸1904，輪座1902與固定底座1901滑動(dòng)連接，推輪1903通過輪軸1906與輪座1902活動(dòng)連接，升降氣缸1904的一端固定到固定底座1901上、另一端與輪座1902相連接，升降氣缸上設(shè)有升降行程開關(guān)，控制其升降高度。固定底座1901的底部設(shè)有滑塊1905，滑塊與滑軌相配合，橫向推輪組件、縱向推輪組件通過滑軌實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的夾緊和松開。

抓取搬運(yùn)裝置2包括第二機(jī)架201、升降機(jī)構(gòu)202、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)203、抓取機(jī)構(gòu)204；升降機(jī)構(gòu)202包括電缸2201、機(jī)頭導(dǎo)桿2202、底板2203、拉桿2205，電缸2201安裝在第二機(jī)架201上部，電缸2201的輸出端設(shè)有軸桿2204，電缸中伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，保證該裝置在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)；軸桿2204通過拉桿2205與底板2203相連接，底板2203通過機(jī)頭導(dǎo)桿2202與第二機(jī)架201相連接，底板2203上設(shè)有推助器，所述推助器至少有兩個(gè)且均布在底板外側(cè)，助推器包括氣缸和推桿，用以推去鋼帶；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)203包括伺服電機(jī)2301、與桁架相接觸的直線導(dǎo)軌2302，通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)抓取搬運(yùn)裝置將組件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位。伺服電機(jī)2301安裝在第二機(jī)架201上，直線導(dǎo)軌2302安裝在機(jī)架201上且與伺服電機(jī)2301相連接；抓取機(jī)構(gòu)204包括旋轉(zhuǎn)塊2401、導(dǎo)桿2402、吸盤2403，旋轉(zhuǎn)塊2401活動(dòng)安裝在底板2203上，吸盤2403通過導(dǎo)桿2402與旋轉(zhuǎn)塊2401相連接；所述底板2203上設(shè)有四個(gè)中空支架2021，抓取機(jī)構(gòu)204與中空支架2021相配合，旋轉(zhuǎn)塊2401與中空支架2021活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)塊2401遠(yuǎn)離軸桿的一端設(shè)有拉簧2407，拉簧2407的另一端與中空支架2021相連接，可以實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)自適應(yīng)組件的形狀和尺寸，達(dá)到更好地吸附搬運(yùn)效果。

除膠劃痕裝置3包括第三機(jī)架301、除膠機(jī)構(gòu)302、劃痕機(jī)構(gòu)303、吸附機(jī)構(gòu)304、控制器305；除膠機(jī)構(gòu)302和劃痕機(jī)構(gòu)303均安裝在第三機(jī)架301的上部，吸附機(jī)構(gòu)304安裝在第三機(jī)架301上，除膠機(jī)構(gòu)302、劃痕機(jī)構(gòu)303、吸附機(jī)構(gòu)304均與控制器305相連接；其中，除膠機(jī)構(gòu)302包括鋼刷電機(jī)3201、鋼刷拐臂3202、鋼刷3203、氣缸Ⅰ3204，鋼刷電機(jī)3201安裝在鋼刷拐臂3202上部，鋼刷3203安裝在鋼刷拐臂3202遠(yuǎn)離鋼刷電機(jī)3201的一端，氣缸Ⅰ3204的一端固定在第三機(jī)架301上、另一端設(shè)有連桿Ⅰ3205，連桿Ⅰ3205與鋼刷拐臂3202相連接；劃痕機(jī)構(gòu)303包括劃痕拐臂3301、氣缸Ⅱ3302、連桿Ⅱ3303和刀架3304，氣缸Ⅱ3302的一端固定在第三機(jī)架301上、另一端與連桿Ⅱ3303相連接，劃痕拐臂3301的一端與連桿Ⅱ3303相連接、另一端與刀架3304相連接，刀架3304上設(shè)有刀片3305；吸附機(jī)構(gòu)304包括升降電機(jī)3401、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3402、升降導(dǎo)桿3403、連接有吸盤固定板3405的吸盤3404、固定座3406，升降電機(jī)3401、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3402均安裝在第三機(jī)架301上且均與升降導(dǎo)桿3403相連接，固定座3406安裝在第三機(jī)架301上，升降導(dǎo)桿3403套設(shè)在固定座3406內(nèi)部，吸盤3404通過吸盤固定板3405與升降導(dǎo)桿3403相連接；所述劃痕機(jī)構(gòu)303還包括短導(dǎo)桿3306、短滑塊3307、拉桿3309和活動(dòng)連桿3310，短導(dǎo)桿3306安裝在劃痕拐臂3301內(nèi)部，短滑塊3307安裝在短導(dǎo)桿3306上且與短導(dǎo)桿3306為滑動(dòng)連接，短導(dǎo)桿3306上套設(shè)有彈簧3308，可以根據(jù)組件形狀調(diào)節(jié)刀片位置，自適應(yīng)效果好；拉桿3309的一端與短滑塊3307相連接、另一端與刀架3304相連接，活動(dòng)連桿3310的一端與刀架3304相連接、另一端活動(dòng)連接在劃痕拐臂3301的一端。所述刀架3304的外圓周上均布有六組刀片，每組至少有一個(gè)刀片，可根據(jù)需要增加刀片的數(shù)量，刀片3305可刀架3304上轉(zhuǎn)動(dòng)，既可以有很好的劃痕效果，又可以增加刀片壽命。所述鋼刷拐臂3202和劃痕拐臂3301分別安裝在機(jī)架上表面的兩側(cè)，吸盤3404在機(jī)架上表面的中心且位于鋼刷拐臂3202和劃痕拐臂3301之間，可以更好地使鋼刷和刀片接觸組件，達(dá)到更好地除膠和劃痕效果。

去鋼帶裝置4包括第四機(jī)架401、電磁換能加熱主機(jī)402、換能加熱圈403、收集裝置404；第四機(jī)架401上部設(shè)有操作平臺(tái)405電磁換能加熱主機(jī)402安裝在第四機(jī)架401上，換能加熱圈403與電磁換能加熱主機(jī)402相連接且位于操作平臺(tái)405上方，收集裝置404安裝在機(jī)架上且位于操作平臺(tái)405下方；收集裝置404包括料箱4401、翻轉(zhuǎn)板4402、推板4403、冷卻風(fēng)刀4404，翻轉(zhuǎn)板4402安裝在料箱4401內(nèi)部且與料箱壁外的翻轉(zhuǎn)氣缸相連接，推板4403安裝在料箱下部且與料箱壁活動(dòng)連接，與推板4403相對(duì)的料箱壁上設(shè)有出料口4405，冷卻風(fēng)刀4404安裝在料箱4401內(nèi)部。所述翻轉(zhuǎn)板4402上設(shè)有第一散熱片4406，第一散熱片4406的管路成回字形排列，提高制冷效率，快速降溫；所述料箱4401內(nèi)的底部設(shè)有第二散熱片4407，第二散熱片4407的管路成U形排列，增大與鋼帶接觸面積，加速降溫。

工作過程：工作前將各裝置調(diào)整到合適位置，將待拆解組件運(yùn)行到自動(dòng)對(duì)中裝置的鏈條上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，將組件向前運(yùn)送。當(dāng)組件快要運(yùn)送到中間部位時(shí)，激光檢測(cè)器檢測(cè)到組件，將信號(hào)傳給控制器，控制器控制鏈條停止轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)控制升降氣缸和伸縮氣缸伸出，升降氣缸伸出，根據(jù)組件外形尺寸調(diào)節(jié)伸出高度，伸縮氣缸推動(dòng)上下旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿帶動(dòng)橫向推輪組件和縱向推輪組件，向組件方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將組件送到中心位置；此時(shí)，組件位于抓取搬運(yùn)裝置的電缸推動(dòng)軸桿運(yùn)動(dòng)，在軸桿的作用下機(jī)頭導(dǎo)桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)，使抓取機(jī)構(gòu)的吸盤與組件接觸，在吸盤與組件接觸過程中，在導(dǎo)桿和導(dǎo)輪的作用下，抓取機(jī)構(gòu)自動(dòng)找正，使吸盤吸附在合適位置；然后軸桿上升，帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上升，在伺服電機(jī)的作用下，將組件搬運(yùn)到除膠劃痕裝置的吸盤上，真空吸緊組件，在升降電機(jī)的作用下組件上升到合適位置，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的作用下，吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在控制器的作用下，氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ先后伸出，使鋼刷和刀片靠近組件，進(jìn)行除膠、劃痕工作；除膠劃痕工序完成后，抓取搬運(yùn)裝置將帶鋼帶的組件放入換能加熱圈內(nèi)部，進(jìn)行加熱鋼帶，鋼帶熱脹，加熱到一定溫度后，在搬運(yùn)機(jī)推助器的作用下可輕松退掉，高溫加熱時(shí)，鋼帶可自行掉落到收集裝置內(nèi)的翻轉(zhuǎn)板上，翻轉(zhuǎn)板上的第一散熱片對(duì)鋼帶進(jìn)行第一次降溫，降溫后翻轉(zhuǎn)板，鋼帶掉在料箱底部，翻轉(zhuǎn)板的另一面接收下一個(gè)鋼帶，同時(shí)底部第二散熱片對(duì)鋼帶進(jìn)行第二次降溫，料箱內(nèi)壁上的冷卻風(fēng)刀可對(duì)翻轉(zhuǎn)板上的鋼帶進(jìn)行風(fēng)冷處理，加快鋼帶的冷卻；推板將經(jīng)過第二次降溫后的鋼帶從出料口推出料箱，完成鋼帶的去除和收集，去除鋼帶后的組件被抓取搬運(yùn)裝置搬運(yùn)到輸送機(jī)上，等待后續(xù)收集或加工。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。