1.油壓式鋼管拉拔機，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)包括輔機架(11)以及主機架(12)，所述輔機架(11)上安裝有芯桿組件(2)，所述芯桿組件(2)包括芯桿小車(21)以及安裝在芯桿小車(21)上的芯桿(22)，所述芯桿小車(21)可在所述輔機架(11)上來回運動；所述主機架(12)的靠近輔機架(11)的一側(cè)安裝有拉拔模組件(3)，所述拉拔模組件(3)可相對于主機架(12)上下升降；主機架(12)的遠(yuǎn)離輔機架(11)的一側(cè)安裝有油壓缸(4)，主機架(12)上安裝有可在其上來回運動的拉拔小車(5)，拉拔小車(5)相對于主機架(12)的運動由所述油壓缸(4)驅(qū)動；主機架(12)的兩側(cè)分別安裝有上料裝置(6)以及下料裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓式鋼管拉拔機，其特征在于：所述拉拔模組件(3)包括模架(31)，所述模架(31)上具有水平貫穿的空腔，所述空腔內(nèi)安裝有拉拔模主體結(jié)構(gòu)，所述拉拔模主體結(jié)構(gòu)包括拉拔模(32)、浮動安裝塊(33)以及浮動安裝座(34)，所述拉拔模(32)固定在浮動安裝塊(33)上，浮動安裝塊(33)與浮動安裝座(34)之間為球面配合，浮動安裝塊(33)通過壓板(35)安裝在浮動安裝座(34)上，所述壓板(35)通過圓形陣列安裝的螺釘(36)與浮動安裝座(34)連接，每個螺釘(36)與壓板(35)之間均壓有彈簧(37)；浮動安裝座(34)固定在所述模架(31)的空腔內(nèi)；所述拉拔模(32)整體為柱狀，其中心開有供鋼管穿過的通孔，通孔的一端設(shè)有圓弧形坡口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓式鋼管拉拔機，其特征在于：所述拉拔小車(5)包括車本體(51)以及安裝在車本體(51)上的液壓夾鉗(52)，所述液壓夾鉗(52)包括鉗座(521)，鉗座(521)中開有中空圓形腔體，中空圓形腔體內(nèi)安裝有斜楔導(dǎo)滑座(522)，多個斜楔導(dǎo)滑座(522)相對于中空圓形腔體的中心軸圓周陣列安裝；所述每個斜楔導(dǎo)滑座(522)上均滑動安裝有一個夾緊塊(523)，滑動方向相對于中空圓形腔體的中心軸傾斜；所有的夾緊塊(523)相對于斜楔導(dǎo)滑座(522)的運動由可相對于中空圓形腔體的軸向運動的驅(qū)動塊(524)統(tǒng)一驅(qū)動，夾緊塊(523)上開有沿中空圓形腔體的徑向延伸的腰孔，所述驅(qū)動塊(524)上固定有穿過所述腰孔的圓柱銷(526)；所述驅(qū)動塊(524)與車本體(51)之間連接有第二油壓缸(525)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油壓式鋼管拉拔機，其特征在于：每個所述夾緊塊(523)的靠近所述中空圓形腔體的中心軸的一端均設(shè)有夾緊鑲塊(526)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓式鋼管拉拔機，其特征在于：所述上料裝置(6)包括設(shè)于所述主機架(12)正下方的鋼管頂升裝置(62)，鋼管頂升裝置(62)兩邊分別為傾斜放置的鋼管排列滾道(61)以及鋼管限位擋邊(63)；所述鋼管頂升裝置(62)包括升降架(621)以及驅(qū)動升降架(621)升降的第三油壓缸(622)，升降架(621)上直線陣列設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動輥(623)，所述轉(zhuǎn)動輥(623)中間細(xì)兩頭粗，且每個轉(zhuǎn)動輥(623)可相對于升降架(621)轉(zhuǎn)動，升降架(621)靠近鋼管排列滾道(61)的一側(cè)設(shè)有鋼管保持擋邊(624)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油壓式鋼管拉拔機，其特征在于：所述下料裝置(7)包括傾斜放置的鋼管下料滾道(71)，所述鋼管下料滾道(71)在遠(yuǎn)離所述主機架(12)的方向上其離地距離逐漸降低；鋼管下料滾道(71)靠近所述主機架(12)的一側(cè)鉸接有至少兩個伸出下料滾道(71)之外的連桿(72)，初始狀態(tài)下，連桿(72)的傾斜角度與下料滾道(71)的傾斜角度一致，且連桿(72)僅可相對于下料滾道(71)向上轉(zhuǎn)動，且連桿(72)與下料滾道(71)之間設(shè)有使連桿(72)具有相對下料滾道(71)向下轉(zhuǎn)動的趨勢的第二彈簧(73)；所述升降架(621)上開有用于在升降過程中避開所述連桿(72)的豁口。