本發(fā)明涉及縮管機器設備，尤其涉及一種連續(xù)縮管機，。

背景技術：

目前的縮管設備，基本都是人工操作，并且左縮和右縮工序分別進行，這種加工方式勞動強度大，人工成本高、并且效率低，加工后的產品同軸度低，僅適用單批小量的生產。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種縮管成型機構和一種包含該縮管成型機構的連續(xù)縮管機，所采用的技術方案是：

一種連續(xù)縮管機，包括縮管成型機構，該縮管成型機構有兩組并分別位于主機體的左右兩側，并且每組縮管成型機構帶有兩個相對的外徑模具和內孔芯子，內孔芯子安裝在外徑模具中間，并可以在外徑模具中間和外部做往復運動，此外每一組縮管成型機構的外徑模具和內孔芯子分別與驅動油缸連接；此外，主機體前后兩側設有入端輸送架和出端輸送架，入端輸送架的輸送前進方向上依次設有自動上料機構和兩組左右對應的加熱機組，自動上料機構包括料倉和擋料桿，料倉位于入端輸送架的上方，擋料桿有兩個并位于料倉和入端輸送架之間，擋料桿還與驅動氣缸連接；入端輸送架上還帶有被動鏈輪組，出端輸送架上設有主動鏈輪組，主、被動鏈輪組由伺服電機通過同步帶驅動，主、被動鏈輪組之間通過兩條鏈條連接，兩條鏈條上還裝有載管材運行的工裝體；主機體的上方正中還設有限位夾緊上模，限位夾緊上模與一垂直驅動油缸連接；此外還有一控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與各個驅動氣缸以及伺服電機相連，另外控制系統(tǒng)還與兩加熱機組相連。

進一步的，所述的一種連續(xù)縮管機，還包括噴墨機構，噴墨機構安裝于出端輸送架上并與控制系統(tǒng)相連。

本發(fā)明技術方案中的縮管成型機構可以在保證外徑不變形的情況下改變內徑的尺寸和形狀，并且包含該縮管成型機構的連續(xù)縮管及基本可以實現自動化運行，可以一次性實現對管材兩端的縮管工作，減少了人工成本，并且機器結構簡單，使用方便，制作成本低。進一步的噴墨機構的設計可以對縮管成型機構的工作起到潤滑的作用，優(yōu)化工作。

附圖說明

圖1為是本發(fā)明的三維視圖。

附圖標記：1、料倉；2、擋料桿；3、工裝體；4、鏈條；5、加熱機組；6、縮管成型機構；7、垂直驅動油缸；8、限位夾緊上模；9、驅動油缸；10、噴墨機構；11、噴槍；12、內孔芯子；13、出端輸送機架

具體實施方式

如圖1所示的一種連續(xù)縮管機，包括兩組縮管成型機構6，分別位于主機體的兩側，每組縮管成型機構6又分別有兩個相對的外徑模具和內孔芯子12，并且外徑模具和內孔芯子12又分別與驅動油缸9連接由其驅動，內孔芯子12安裝在外徑模具中間，并可以在外徑模具中間和外部做往復運動，加工管徑時，內孔芯子12伸入管材內壁中控制管材內壁的結構形狀和尺寸，此時外徑模具限制管材的外壁變形。此外，主機體前后兩側設有入端輸送架和出端輸送架13，入端輸送架的輸送前進方向上依次設有自動上料機構和兩組組左右對應的加熱機組5，自動上料機構包括料倉1和擋料桿2，料倉1位于入端輸送架的上方，擋料桿2有兩個并位于料倉1和入端輸送架之間，擋料桿2還與氣缸連接；入端輸送架上還帶有被動鏈輪組，出端輸送架13上設有主動鏈輪組，主、被動鏈輪組由伺服電機通過同步帶驅動，主、被動鏈輪組之間還連接有兩條鏈條，兩條鏈條上還裝有載管材運行的工裝體；主機體的上方正中還設有限位夾緊上模8，限位夾緊上模8與垂直驅動油缸7連接；此外還有一控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與驅動氣缸9、垂直驅動氣缸7以及驅動擋料桿2運動的驅動氣缸相連，并且還與伺服電機相連，控制這些氣缸以及伺服電機的啟停、運動，另外控制系統(tǒng)還與加熱機組相連，根據具體需要可以在控制系統(tǒng)中預先設定加熱機組的加熱時間和加熱溫度。

工作時，人工將需要縮徑的管材裝入料倉1，管材可以從料倉有序落下，在控制系統(tǒng)的控制下，氣缸控制兩個擋料桿2交替伸縮，可以將落下的管材定時、單件的放于工裝體3上；管材放入工裝體3之后控制系統(tǒng)控制伺服電機工作，伺服電機帶動主動鏈輪組運動，主動鏈輪組又在同步帶的幫助下帶動被動鏈輪組同步轉動，同時主、被動鏈輪組之間連接的鏈條4步進運動，鏈條4的運動可以帶動工裝體3上的管材運至加熱位置，在管材運動至加熱位置后控制系統(tǒng)控制伺服電機停止運動，然后控制系統(tǒng)控制左右對應的加熱機組5按照預先設定的加熱溫度和加熱時間對管材的兩端進行雙向、定時加熱，與此同時，其他工裝體3上的管材安裝工作仍在進行；管材完成雙向定時加熱之后控制系統(tǒng)進一步的控制伺服電機工作，將加熱后的管材進一步運行至縮管成型工位，將管材運送至所管成型工位后，控制系統(tǒng)又控制伺服電機停止工作，并且控制系統(tǒng)同時控制垂直驅動油缸7帶動限位夾緊上模8下行與工裝體3一起夾緊管材，然后控制系統(tǒng)控制左右的驅動油缸9啟動，帶動左右的縮管成型機構6進行縮管工序，在縮管工序中，控制系統(tǒng)通過控制驅動氣缸9先帶動外徑模具運動包住管材外壁，然后控制驅動氣缸9將內孔芯子12插入管材孔內實現對管材內壁孔徑的改變，同時外徑模具包住管材外壁不動，這樣可以防止管材外壁徑的改變；縮管工序完成后控制系統(tǒng)先控制左右驅動油缸9帶動縮管成型機構6中的外徑模具和內孔芯子12退回，然后控制垂直驅動油缸7帶動限位夾緊上模8向上運動，將管材松開；然后控制系統(tǒng)又控制伺服電機運動帶動工裝體3載著管材運行至出端輸送架13的卸料位置自動卸料。由于鏈條4上設有多個工裝體3，并且距離可以根據每一步所耗費的時間以及鏈條的運動速度進行相應的變動，所以管材的裝卸、管材兩端的加熱以及縮管工序可以同步進行，如此進行循環(huán)工作。

另外連續(xù)縮管機還可以帶有噴墨機構10，在進行縮管成型工序之前，控制系統(tǒng)可以控制噴墨機構10對內孔芯子12進行噴墨潤滑，以方便內孔芯子12插入和拔出管材孔，噴墨機構10可以安裝在主機體上，例如可以安裝在出端輸送機架13上，并且噴墨機構10的噴墨端可以選擇使用噴槍11。