本發(fā)明涉及一種裝配設(shè)備，尤其是涉及一種具有電機(jī)檢測(cè)視覺(jué)裝置的插合設(shè)備。

背景技術(shù)：

電機(jī)卡簧是電機(jī)軸上的部件，在批量生產(chǎn)制造中，需要快速準(zhǔn)確的將電機(jī)卡簧安裝到電機(jī)軸上，二電機(jī)軸在裝配過(guò)程中常轉(zhuǎn)動(dòng)，難以準(zhǔn)確確地周向定位；在中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為CN104539078、名稱為“轉(zhuǎn)子設(shè)有粉塵結(jié)構(gòu)的永磁無(wú)刷電機(jī)”的專利文件中即公開(kāi)了一種電機(jī)。為了防止連接于電機(jī)軸上的部件產(chǎn)生軸向移位，會(huì)在電機(jī)軸上安裝上卡簧，電機(jī)軸設(shè)置有卡簧槽的一端的周面上是設(shè)有定位平面的。電機(jī)軸上用的卡簧為E型卡簧（當(dāng)然采用U型卡簧也是可以的），卡簧設(shè)有通過(guò)依靠擠壓而張開(kāi)的卡入口；在電機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，目前是通過(guò)人工將卡簧裝配到電機(jī)軸上的，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要目的是提供一種利于提高電機(jī)卡簧裝配效率的具有電機(jī)檢測(cè)視覺(jué)裝置的插合設(shè)備。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：具有電機(jī)檢測(cè)視覺(jué)裝置的插合設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于：還包括插卡簧裝置、電機(jī)精定位裝置、卡簧分料裝置、視覺(jué)固定裝置、工件托盤(pán)、定升定位阻擋以及將工件從機(jī)架一側(cè)穿至另一側(cè)的工件托盤(pán)；卡簧分料裝置包括安裝連接板，安裝連接板上豎置卡簧導(dǎo)料件、底部平置組合底板，組合底板上設(shè)置橫置分料氣缸、直線滑軌和連接支座，直線滑軌的滑塊上設(shè)置分流板，分流板位于卡簧導(dǎo)料件的下方，并連接分料氣缸；連接支座上設(shè)置夾料氣缸，夾料氣缸位于直線滑軌的滑動(dòng)方向的上方。通過(guò)分流板和分料氣缸，可方便快速的將卡簧導(dǎo)料件底部的電機(jī)卡簧移出，夾料氣缸從分流頭85抓取電機(jī)卡簧，完成電機(jī)卡簧的分揀；整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，大幅提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，所述的分流板為板體結(jié)構(gòu)，具有平面結(jié)構(gòu)的分流板上表面，分流板的前部側(cè)壁中部向前延伸形成凸起狀的分流頭，分流頭的上表面的側(cè)緣下凹形成U形槽，U形槽中部包繞呈與電機(jī)卡簧適配的定位柱。U形槽側(cè)壁可以為斜面，起到導(dǎo)引作用，使電機(jī)卡簧的開(kāi)口位置更準(zhǔn)確。并使電機(jī)卡簧完全脫出卡簧導(dǎo)料件。

作為優(yōu)選，所述的分流板的后端中部設(shè)置T形槽，T形槽中設(shè)置連接頭，連接頭與分料氣缸活塞桿連接。這種連接結(jié)構(gòu)，連接快速可靠。

作為優(yōu)選，所述的分流板上表面的前部表面下凹構(gòu)成承接面；承接面?zhèn)缺谥胁肯蚯把由煨纬煞至黝^。分流板上表面的前部表面下凹構(gòu)成承接面，利用兩面的高度差，對(duì)電機(jī)卡簧起到豎直方向的止位作用。

作為優(yōu)選，所述的連接支座底部?jī)蓚?cè)具有固定板，側(cè)部具有弧形孔，弧形孔的開(kāi)口正對(duì)卡簧導(dǎo)料件；分流板在分料氣缸的驅(qū)動(dòng)下，可滑入連接支座底部的兩固定板之間。提高空間利用率，縮短工作行程，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

因此，本發(fā)明插卡簧裝置、電機(jī)精定位裝置、卡簧分料裝置、視覺(jué)固定裝置、工件托盤(pán)、定升定位阻擋以及將工件從機(jī)架一側(cè)穿至另一側(cè)的工件托盤(pán)等機(jī)構(gòu)的配合，可精準(zhǔn)的將電機(jī)卡簧對(duì)正電機(jī)軸，實(shí)現(xiàn)快速插合安裝，插合安裝質(zhì)量穩(wěn)定，具有較高的生產(chǎn)效率。并通過(guò)分流板和分料氣缸，可方便快速的將卡簧導(dǎo)料件底部的電機(jī)卡簧移出，夾料氣缸從分流頭抓取電機(jī)卡簧，完成電機(jī)卡簧的分揀；整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，大幅提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

附圖1是卡簧分料裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1的俯視圖。

附圖3是附圖1的A-A剖視圖。

附圖4是本發(fā)明的軸測(cè)圖。

附圖5是卡簧導(dǎo)料件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是附圖5的側(cè)視圖。

附圖7是附圖5的俯視圖。

附圖8是分流板的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9是連接支座的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖10是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例：本發(fā)明具有電機(jī)檢測(cè)視覺(jué)裝置的插合設(shè)備，如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖10所示，其包括機(jī)架1001、插卡簧裝置1002、電機(jī)精定位裝置1003、卡簧分料裝置1004、視覺(jué)固定裝置1005、工件托盤(pán)1007、定升定位阻擋1008以及將工件從機(jī)架1001一側(cè)穿至另一側(cè)的工件托盤(pán)1009；卡簧分料裝置1004包括包括安裝連接板5，安裝連接板5上豎置卡簧導(dǎo)料件2、底部平置組合底板6，組合底板6上設(shè)置橫置分料氣缸103、直線滑軌104和連接支座7，直線滑軌104的滑塊上設(shè)置分流板8，分流板8位于卡簧導(dǎo)料件2的下方，并連接分料氣缸103；連接支座7上設(shè)置夾料氣缸105，夾料氣缸105位于直線滑軌104的滑動(dòng)方向的上方。

如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示，連接座4上設(shè)置安裝立板11；安裝立板11豎置，并在與連接座4相反的一側(cè)垂直設(shè)置安裝連接板5，安裝連接板5上豎置卡簧導(dǎo)料件2，底部平置組合底板6；卡簧導(dǎo)料件2同時(shí)位于振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)柱111的下方。組合底板6上設(shè)置橫置分料氣缸103、直線滑軌104和連接支座7，直線滑軌104的滑塊上設(shè)置分流板8，分流板8位于卡簧導(dǎo)料件2的下方，并連接分料氣缸103的活塞桿。連接支座7上設(shè)置夾料氣缸105，夾料氣缸105位于直線滑軌104的滑動(dòng)方向的上方。

如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖9所示，連接支座7底部?jī)蓚?cè)具有固定板72，側(cè)部具有弧形孔71，弧形孔71的開(kāi)口正對(duì)卡簧導(dǎo)料件2；分流板8在分料氣缸103的驅(qū)動(dòng)下，可滑入連接支座7底部的兩固定板72之間。

如附圖8所示，分流板8為板體結(jié)構(gòu)，具有平面結(jié)構(gòu)的分流板上表面81，分流板上表面81的后端中部設(shè)置T形槽，T形槽中設(shè)置連接頭，連接頭與分料氣缸103活塞桿連接；分流板上表面81的前部表面下凹構(gòu)成承接面82；承接面82側(cè)壁中部向前延伸形成凸起狀的分流頭85，分流頭的上表面的側(cè)緣下凹形成U形槽84，U形槽84中部包繞呈與電機(jī)卡簧適配的定位柱83。U形槽側(cè)壁可以為斜面，起到導(dǎo)引作用，使電機(jī)卡簧的開(kāi)口位置更準(zhǔn)確。

如附圖5、附圖6、附圖7所示，卡簧導(dǎo)料件2為板體結(jié)構(gòu)，前端底部向下延伸形成導(dǎo)塊21；卡簧導(dǎo)料件2前部的兩側(cè)壁均設(shè)有卡槽22，卡槽22豎置并向上貫通卡簧導(dǎo)料件2的頂部，向下貫通導(dǎo)塊21的底部；卡槽22與卡簧導(dǎo)料件2的前側(cè)壁之間形成導(dǎo)條23。

電機(jī)卡簧在振動(dòng)盤(pán)101整理，經(jīng)導(dǎo)柱111移出；導(dǎo)柱111向下彎折呈弧形，導(dǎo)柱111的出口垂直向下，與下方的卡簧導(dǎo)料件2上的卡槽22相對(duì)；電機(jī)卡簧自導(dǎo)柱111依次落下，卡入卡簧導(dǎo)料件2上的卡槽22中，在卡槽22和卡槽22側(cè)部的導(dǎo)條23的作用下，電機(jī)卡簧呈平置狀態(tài)，并沿卡槽22和導(dǎo)條23下滑；第一個(gè)電機(jī)卡簧落在導(dǎo)塊21的底部，其后的電機(jī)卡簧依次疊合。至此，完成電機(jī)卡簧的分流動(dòng)作，各個(gè)電機(jī)卡簧在卡簧導(dǎo)料件2上形成疊合的狀態(tài)。

導(dǎo)塊21的底部與分流板8的承接面82具有一段間隙，該間隙小于電機(jī)卡簧的厚度，當(dāng)分流頭85在分料氣缸103的作用下移動(dòng)至導(dǎo)塊21下方，則電機(jī)卡簧繼續(xù)下移，落入分流頭85上的U形槽84中，至此電機(jī)卡簧在垂直方向上完全脫離導(dǎo)塊21；其后電機(jī)卡簧隨分流頭85在分料氣缸103的作用下移動(dòng)，直至完全脫離導(dǎo)塊21的正下方，為導(dǎo)塊21上的電機(jī)卡簧提供下落空間。此時(shí)，電機(jī)卡簧隨分流頭85在分料氣缸103的作用下繼續(xù)移動(dòng)，直至移動(dòng)到夾料氣缸105下方，由夾料氣缸105從分流頭85抓取電機(jī)卡簧；至此，完成電機(jī)卡簧的分揀。