本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置,具體說涉及一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù):
在機(jī)械產(chǎn)品、以及家電產(chǎn)品等產(chǎn)品連接中螺絲連接是一種常見的手段,因此,在這些產(chǎn)品的裝配過程中,擰螺絲便成為一種最基本的操作。在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動(dòng)螺絲刀擰螺絲對產(chǎn)品進(jìn)行裝配,這種原始的手動(dòng)操作方式需要較多的裝配人員,其勞動(dòng)效率低,產(chǎn)品低,操作不一致,同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。
于是隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人們使用了大批量生產(chǎn)、機(jī)械化的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),而現(xiàn)有的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作效率低下,且一般也需要工人先將螺絲手動(dòng)插入到工件上,手動(dòng)輔助操作的方式需要較多的裝配人員,且勞動(dòng)效率低。因此,需要一種自動(dòng)送釘和鎖死工件螺絲的裝置,來提高生產(chǎn)效率,以便滿足當(dāng)前機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提供一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送釘和鎖死工件螺絲等,大大減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,滿足了當(dāng)前機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種鎖螺絲機(jī)構(gòu),其特征在于:包括鎖螺絲機(jī)構(gòu)和下螺絲機(jī)構(gòu),
所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)有第一支撐柱,所述第一支撐柱一側(cè)固定連接第四固定板,所述第四固定板底部設(shè)有第三氣缸,所述第三氣缸頂部連接第一推桿,所述第一推桿為可伸縮桿,所述第一推桿穿過第二限位塊固定連接至第二固定塊上,所述第二固定塊一側(cè)固定連接第五固定板,所述第五固定板兩側(cè)底部固定連接第一L型鐵板,所述第一L型鐵板卡扣式活動(dòng)連接第一行程引導(dǎo)塊,所述第一行程引導(dǎo)塊固定連接在第一支撐柱上,所述第二限位塊底部設(shè)有第二限位桿,所述第二限位桿固定連接在第四固定板上,所述第二限位塊一側(cè)底部固定連接定位頭,所述定位頭設(shè)有螺絲刀通道以及螺絲刀通道一側(cè)的螺絲進(jìn)入口,所述第二固定塊固定連接有第一氣動(dòng)起子,
所述第三氣缸控制第一推桿伸縮從而帶動(dòng)第二固定塊上下運(yùn)行,第二固定塊通過一側(cè)第五固定板上的第一L型鐵板和第一支撐柱上的第一行程引導(dǎo)塊來固定行程,所述第一推桿推動(dòng)第二固定塊上下運(yùn)行時(shí),通過沿著第一L型鐵板和第一行程引導(dǎo)塊形成的滑道來固定第二固定塊上下的軌道,所述第三氣缸控制第一推桿向下收縮運(yùn)動(dòng)時(shí),第一推桿帶動(dòng)第二固定塊上的第一氣動(dòng)起子下落,同時(shí)也帶動(dòng)第二限位塊和定位頭下落,所述第二限位塊底部頂住第二限位桿頂部時(shí),下落到位,所述第一氣動(dòng)起子工作,通過定位頭定位,將螺絲鎖定在工件上完成工序。
作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述下螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)有第二支撐柱,所述第二支撐柱頂部固定連接螺絲震盤,所述螺絲震盤為中空圓柱體,且其頂部設(shè)有同心圓形槽,所述螺絲震盤的同心圓形槽的一側(cè)連接螺絲通道,所述螺絲通道一側(cè)連接至第八固定塊側(cè)面中部的螺絲進(jìn)入口,所述第八固定塊底部設(shè)有下螺絲口,所述第八固定塊通過底部下螺絲口連接下螺絲導(dǎo)管,所述第八固定塊一側(cè)固定連接第六固定板,所述第六固定板一側(cè)固定連接有第三固定塊,所述第六固定板底部固定連接第七固定板,所述第七固定板底部一側(cè)直角式固定連接第八固定板,所述第七固定板和第八固定板直角連接處設(shè)有兩組第二加強(qiáng)筋,所述第八固定塊底部固定連接L型固定塊,所述L型固定塊一側(cè)橫向固定連接第四氣缸,所述第四氣缸一側(cè)通過推桿連接至下螺絲滑塊,
所述螺絲震盤中放入適量備用螺絲,螺絲通過螺絲通道輸送至第八固定塊的螺絲進(jìn)入口中,所述第四氣缸通過推桿控制下螺絲滑塊來回規(guī)律運(yùn)動(dòng),所述螺絲先進(jìn)入下螺絲滑塊的下螺絲凹槽中,所述第四氣缸通過推桿拉動(dòng)下螺絲滑塊運(yùn)動(dòng),所述下螺絲滑塊的下螺絲凹槽運(yùn)動(dòng)至第八固定塊的下螺絲口上,使得螺絲從下螺絲口中進(jìn)入下螺絲導(dǎo)管中,所述下螺絲導(dǎo)管底部連接鎖螺絲機(jī)構(gòu)的定位頭的螺絲進(jìn)入口,使得所述螺絲進(jìn)入鎖螺絲機(jī)構(gòu)中,使所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)完成正常打螺絲工序。
作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述第一氣動(dòng)起子底部設(shè)有螺絲刀,所述螺絲刀底部插入至定位頭的螺絲刀通道中。
作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述下螺絲滑塊中間設(shè)有下螺絲凹槽。
作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述下螺絲導(dǎo)管穿過第三固定塊和第八固定板連接至鎖螺絲機(jī)構(gòu)的螺絲進(jìn)入口上。
作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述第四氣缸通過推桿控制下螺絲滑塊來回規(guī)律運(yùn)動(dòng),且一次只有一枚螺絲通過。
一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī),包括工作臺(tái)、機(jī)架、工件傳動(dòng)裝置、進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和下螺絲機(jī)構(gòu),所述工作臺(tái)中間設(shè)有工件傳動(dòng)裝置,所述工件傳動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)一側(cè)的下螺絲機(jī)構(gòu),所述下螺絲機(jī)構(gòu)一側(cè)依次設(shè)有鉚螺絲機(jī)構(gòu)、退螺絲機(jī)構(gòu)和成品推出機(jī)構(gòu),所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、下螺絲機(jī)構(gòu)、鉚螺絲機(jī)構(gòu)、退螺絲機(jī)構(gòu)和成品推出機(jī)構(gòu)圍繞工件傳動(dòng)裝置呈圓周排布,所述工作臺(tái)底部固定連接機(jī)架,所述工作臺(tái)上設(shè)有權(quán)利要求1-6任一所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述機(jī)架底部設(shè)有萬向輪以及萬向輪一側(cè)的支撐腿,所述支撐腿通過螺桿連接機(jī)架,且可以自由調(diào)節(jié)高度,所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有機(jī)架門,所述機(jī)架內(nèi)部一側(cè)設(shè)有電箱,所述電箱其余一側(cè)為設(shè)備安裝空間,所述機(jī)架頂部三個(gè)角焊接加強(qiáng)焊片。
作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述工件傳動(dòng)裝置主要設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤、蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱和電機(jī),所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱固定連接在工作臺(tái)上,所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱頂部連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤均勻設(shè)有六組工件夾具,所述電機(jī)通過電機(jī)固定機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)底部,所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)一端設(shè)有軸承軸承連接在工作臺(tái)上,所述軸承一側(cè)連接第一固定板,所述第一固定板底部固定連接電機(jī),所述第一固定板另一側(cè)通過螺桿連接在工作臺(tái)上,所述螺桿通過兩組螺母調(diào)整電機(jī)的上下位置。
作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述電機(jī)通過皮帶連接蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱一側(cè)的傳動(dòng)輪,所述電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤做圓周運(yùn)動(dòng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
1、本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī),利用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng),從帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤和工件夾具上的工件做圓周轉(zhuǎn)動(dòng),將工件傳送到鎖螺絲機(jī)構(gòu)的工位位置,利用下螺絲機(jī)構(gòu)將螺絲自動(dòng)送入到鎖螺絲機(jī)構(gòu)中進(jìn)行鎖螺絲加工,,使得加工更加方便,無需工人手動(dòng)輔助操作,節(jié)省了時(shí)間。
2、本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī),全自動(dòng)控制,無需人工輔助加工,大大提高了工作效率,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送釘和鎖死工件螺絲等,大大減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,滿足了當(dāng)前機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的工作臺(tái)俯視示意圖。
圖3是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4-圖5是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的工件傳動(dòng)裝置示意圖。
圖6是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的電機(jī)固定機(jī)構(gòu)示意圖。
圖7-圖8是本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)立體示意圖。
圖9-圖11是本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)投影示意圖。
圖12是本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的第一氣動(dòng)起子和定位頭示意圖。
圖13是本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的定位頭示意圖。
圖14-圖16是本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的下螺絲機(jī)構(gòu)示意圖。
圖17是本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的下螺絲滑塊示意圖。
圖18是本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)的第八固定塊示意圖。
圖中附圖標(biāo)記為:1、工作臺(tái);2、機(jī)架;201、支撐腿;202、電箱;203、機(jī)架門;204、加強(qiáng)焊片;3、工件傳動(dòng)裝置;301、轉(zhuǎn)動(dòng)盤;302、蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱;303、皮帶;304、電機(jī);305、電機(jī)固定機(jī)構(gòu);306、工件夾具;307、軸承;308、第一固定板;309、螺桿;310、螺母;5、鎖螺絲機(jī)構(gòu);510、第一支撐柱;511、第二限位桿;512、第三氣缸;513、第一推桿;514、第二限位塊;520、第四固定板;521、第一行程引導(dǎo)塊;522、第一L型鐵板;523、第五固定板;524、第二固定塊;525、第一氣動(dòng)起子;526、螺絲刀;527、定位頭;528、螺絲刀通道;529、螺絲進(jìn)入口;6、下螺絲機(jī)構(gòu);601、第二支撐柱;602、螺絲震盤;603、螺絲通道;604、第八固定塊;605、L型固定塊;606、第四氣缸;607、下螺絲滑塊;608、下螺絲導(dǎo)管;609、第六固定板;610、第七固定板;611、第八固定板;612、第二加強(qiáng)筋;613、第三固定塊;
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面通過實(shí)施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明的范圍。
參見圖1-圖2,一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī),包括工作臺(tái)1、機(jī)架2、工件傳動(dòng)裝置3、進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、鎖螺絲機(jī)構(gòu)5和下螺絲機(jī)構(gòu)6,所述工作臺(tái)1中間設(shè)有工件傳動(dòng)裝置3,所述工件傳動(dòng)裝置3一側(cè)設(shè)有進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4,所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)5以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)5一側(cè)的下螺絲機(jī)構(gòu)6,所述下螺絲機(jī)構(gòu)6一側(cè)依次設(shè)有鉚螺絲機(jī)構(gòu)7、退螺絲機(jī)構(gòu)8和成品推出機(jī)構(gòu)9,所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、鎖螺絲機(jī)構(gòu)5、下螺絲機(jī)構(gòu)6、鉚螺絲機(jī)構(gòu)7、退螺絲機(jī)構(gòu)8和成品推出機(jī)構(gòu)9圍繞工件傳動(dòng)裝置3呈圓周排布,所述工作臺(tái)1底部固定連接機(jī)架2,
參見圖3,所述機(jī)架2底部設(shè)有萬向輪以及萬向輪一側(cè)的支撐腿201,所述支撐腿201通過螺桿連接機(jī)架2,且可以自由調(diào)節(jié)高度,所述機(jī)架2一側(cè)設(shè)有機(jī)架門203,所述機(jī)架2內(nèi)部一側(cè)設(shè)有電箱202,所述電箱202其余一側(cè)為設(shè)備安裝空間,所述機(jī)架2頂部三個(gè)角焊接加強(qiáng)焊片204,
參見圖4-圖6,所述工件傳動(dòng)裝置3主要設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤301、蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302和電機(jī)304,所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302固定連接在工作臺(tái)1上,所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302頂部連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤301,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤301均勻設(shè)有六組工件夾具306,所述電機(jī)304通過電機(jī)固定機(jī)構(gòu)305固定在工作臺(tái)1底部,所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)305一端設(shè)有軸承307軸承連接在工作臺(tái)1上,所述軸承307一側(cè)連接第一固定板308,所述第一固定板308底部固定連接電機(jī)304,所述第一固定板308另一側(cè)通過螺桿309連接在工作臺(tái)1上,所述螺桿309通過兩組螺母310調(diào)整電機(jī)304的上下位置,所述電機(jī)304通過皮帶303連接蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302一側(cè)的傳動(dòng)輪,所述電機(jī)304帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤301做圓周運(yùn)動(dòng),
參見圖7-圖13,所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)5設(shè)有第一支撐柱510,所述第一支撐柱510一側(cè)固定連接第四固定板520,所述第四固定板520底部設(shè)有第三氣缸512,所述第三氣缸512頂部連接第一推桿513,所述第一推桿513為可伸縮桿,所述第一推桿513穿過第二限位塊514固定連接至第二固定塊524上,所述第二固定塊524一側(cè)固定連接第五固定板523,所述第五固定板523兩側(cè)底部固定連接第一L型鐵板522,所述第一L型鐵板522卡扣式活動(dòng)連接第一行程引導(dǎo)塊521,所述第一行程引導(dǎo)塊521固定連接在第一支撐柱510上,所述第二限位塊514底部設(shè)有第二限位桿511,所述第二限位桿511固定連接在第四固定板520上,所述第二限位塊514一側(cè)底部固定連接定位頭527,所述定位頭527設(shè)有螺絲刀通道528以及螺絲刀通道528一側(cè)的螺絲進(jìn)入口529,所述第二固定塊524固定連接有第一氣動(dòng)起子525,所述第一氣動(dòng)起子525底部設(shè)有螺絲刀526,所述螺絲刀526底部插入至定位頭527的螺絲刀通道528中,
參見圖14-圖18,所述下螺絲機(jī)構(gòu)6設(shè)有第二支撐柱601,所述第二支撐柱601頂部固定連接螺絲震盤602,所述螺絲震盤602為中空圓柱體,且其頂部設(shè)有同心圓形槽,所述螺絲震盤602的同心圓形槽的一側(cè)連接螺絲通道603,所述螺絲通道603一側(cè)連接至第八固定塊604側(cè)面中部的螺絲進(jìn)入口,所述第八固定塊604底部設(shè)有下螺絲口,所述第八固定塊604通過底部下螺絲口連接下螺絲導(dǎo)管608,所述下螺絲導(dǎo)管608穿過第三固定塊613和第八固定板611連接至鎖螺絲機(jī)構(gòu)5上,所述第八固定塊604一側(cè)固定連接第六固定板609,所述第六固定板609一側(cè)固定連接有第三固定塊613,所述第六固定板609底部固定連接第七固定板610,所述第七固定板610底部一側(cè)直角式固定連接第八固定板611,所述第七固定板610和第八固定板611直角連接處設(shè)有兩組第二加強(qiáng)筋612,所述第八固定塊604底部固定連接L型固定塊605,所述L型固定塊605一側(cè)橫向固定連接第四氣缸606,所述第四氣缸606一側(cè)通過推桿連接至下螺絲滑塊607,所述下螺絲滑塊607中間設(shè)有下螺絲凹槽。
本優(yōu)選實(shí)施例的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī),工件傳動(dòng)裝置3工作時(shí),電機(jī)304通電轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)304通過皮帶303帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤301做圓周轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤301帶動(dòng)其上的工件夾具306夾取工件轉(zhuǎn)動(dòng),使得工件每加工完一個(gè)工序后,傳遞至下一個(gè)加工工位。
本優(yōu)選實(shí)施例的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī),鎖螺絲機(jī)構(gòu)5的第一支撐柱510通過底部的底板固定在工作臺(tái)1上,使得裝置穩(wěn)定運(yùn)行,工作時(shí),第三氣缸512控制第一推桿513伸縮從而帶動(dòng)第二固定塊524上下運(yùn)行,第二固定塊524通過一側(cè)第五固定板523上的第一L型鐵板522和第一支撐柱510上的第一行程引導(dǎo)塊521來固定行程,使得第一推桿513推動(dòng)第二固定塊524上下運(yùn)行時(shí),通過523沿著第一L型鐵板522和第一行程引導(dǎo)塊521形成的滑道來固定第二固定塊524上下的軌道,當(dāng)?shù)谌龤飧?12控制第一推桿513向下收縮運(yùn)動(dòng)時(shí),第一推桿513帶動(dòng)第二固定塊524上的第一氣動(dòng)起子525下落,同時(shí)也帶動(dòng)第二限位塊514和定位頭527下落,當(dāng)?shù)诙尬粔K514底部頂住第二限位桿511頂部時(shí),下落到位,第一氣動(dòng)起子525工作,通過定位頭定位,將螺絲鎖定在工件上,完成工序。
本優(yōu)選實(shí)施例的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī),下螺絲機(jī)構(gòu)6通過第二支撐柱601固定在工作臺(tái)1上,在螺絲震盤602中放入適量備用螺絲,螺絲通過螺絲通道603輸送至第八固定塊604的螺絲進(jìn)入口中,工作時(shí)第四氣缸606通過推桿控制下螺絲滑塊607來回規(guī)律運(yùn)動(dòng),使得螺絲先進(jìn)入下螺絲滑塊607的下螺絲凹槽中,然后第四氣缸606通過推桿拉動(dòng)下螺絲滑塊607運(yùn)動(dòng),使得下螺絲滑塊607的下螺絲凹槽運(yùn)動(dòng)至第八固定塊604的下螺絲口上,使得螺絲從下螺絲口中進(jìn)入下螺絲導(dǎo)管608中,下螺絲導(dǎo)管608底部連接,鎖螺絲機(jī)構(gòu)5的定位頭527的螺絲進(jìn)入口529,從而使得螺絲進(jìn)入鎖螺絲機(jī)構(gòu)5中讓其完成正常打螺絲工序,第四氣缸606通過推桿控制下螺絲滑塊607來回規(guī)律運(yùn)動(dòng),使得一次只有一枚螺絲通過。
本發(fā)明的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機(jī)使用時(shí),電箱202中的控制器與空氣壓縮機(jī)分別控制電機(jī)304和各氣缸、氣動(dòng)起子工作,電機(jī)304通過皮帶303帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱302轉(zhuǎn)動(dòng),從帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤301和工件夾具306上的工件做圓周轉(zhuǎn)動(dòng),將工件傳送到鎖螺絲機(jī)構(gòu)5工位,下螺絲機(jī)構(gòu)6為鎖螺絲機(jī)構(gòu)5提供螺絲釘,使得鎖螺絲機(jī)構(gòu)5順利將螺絲鎖在工件上。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。