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一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線的制作方法

文檔序號:12331352閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線,包括由左到右依次設(shè)置的前部送料機構(gòu)(46)、中部送料及切割機構(gòu)(47)和自動打孔及卸料機構(gòu)(48),其特征在于,

所述前部送料機構(gòu)(46)包括第一支撐架(49)、提升機構(gòu)(50)、管材夾緊機構(gòu)(51)、寬向推送機構(gòu)(52)和長向推送機構(gòu)(53),所述第一支撐架(49)的寬度方向的中部設(shè)有向下凹陷的提料通道(54),第一支撐架(49)在提料通道(54)上方的兩側(cè)分別具有處于同一水平面的推送區(qū)(55)和送料區(qū)(56);兩個提升機構(gòu)(50)分別設(shè)置在提料通道(54)的兩端,所述提升機構(gòu)(50)由第一導軌(57)、提升架(58)及豎直設(shè)置的直線電機推桿(59)組成,第一導軌(57)豎直地固定設(shè)置在提料通道(54)寬度方向的一側(cè),所述提升架(58)通過固定設(shè)置在其豎向側(cè)面上的第三滑塊(60)與第一導軌(57)滑動配合,直線電機推桿(59)的底座固定設(shè)置在第一支撐架(49)上,其推桿頭部與提升架(58)的底部固定連接;兩個管材夾緊機構(gòu)(51)分別設(shè)置在兩個提升機構(gòu)(50)的外側(cè),所述管材夾緊機構(gòu)(51)主要由沿第一支撐架(49)寬度方向水平設(shè)置的夾緊平臺(61)和固定在夾緊平臺(61)上且位于提料通道(54)寬度方向一側(cè)的第一油缸(62)組成,夾緊平臺(61)與第一支撐架(49)固定連接;所述寬向推送機構(gòu)(52)主要由兩個沿垂直于第一支撐架(49)寬度方向設(shè)置的第二油缸(63)組成,兩個第二油缸(63)相間隔地固定設(shè)置在推送區(qū)(55)上部;第一油缸(62)和第二油缸(63)的活塞桿頭部均靠近提料通道(54)地設(shè)置,第一油缸(62)和第二油缸(63)的活塞桿頭部均固定設(shè)置有寬向推板(64);所述長向推送機構(gòu)(53)固定設(shè)置在送料區(qū)(56)的下部,長向推送機構(gòu)(53)主要由水平設(shè)置的第一滑軌單元(65)、推送機構(gòu)(66)和沿第一支撐架(49)長度方向水平設(shè)置的第三油缸(67)組成,第一滑軌單元(65)上部具有水平設(shè)置的相平行的兩條第一滑軌(68),推送機構(gòu)(66)通過設(shè)置在其下端的兩個第四滑塊分別與兩條第一滑軌(68)滑動配合,推送機構(gòu)(66)在第一支撐架(49)遠離中部送料及切割機構(gòu)(47)的一側(cè)固定設(shè)置有長向推板(69),長向推板(69)上端高于送料區(qū)(56)的上表面,第三油缸(67)的活塞桿頭部與推送機構(gòu)(66)遠離長向推板(69)的一端連接;

所述中部送料及切割機構(gòu)(47)包括第二支撐架(1)、第一夾緊輸送機構(gòu)(2)、自動切割機構(gòu)(4)和自動夾緊機構(gòu)(3),所述第一夾緊輸送機構(gòu)(2)、自動切割機構(gòu)(4)和自動夾緊機構(gòu)(3)從左到右依次地固定設(shè)置地在第二支撐架(1)上;所述第一夾緊輸送機構(gòu)(2)包括第一減速電機(10)、第一絲桿(9)、第一輸送單元(7)和沿第二支撐架(1)長度方向設(shè)置的第二滑軌單元(11);所述第二滑軌單元(11)具有兩條相平行的水平設(shè)置的第二滑軌(5),兩條第二滑軌(5)的位置和高度與所述前部送料機構(gòu)(46)的送料區(qū)(56)相匹配地設(shè)置,第一輸送單元(7)通過設(shè)置在其下端的兩個第一滑塊(6)與兩條第二滑軌(5)滑動配合,所述第一絲桿(9)與第二滑軌單元(11)平行地設(shè)置在第二滑軌單元(11)的一側(cè),第一絲桿(9)的左端與固定設(shè)置在第二支撐架(1)上的第一減速電機(10)的輸出端連接,其右端通過軸承座與第二支撐架(1)連接,第一輸送單元(7)在靠近第一絲桿(9)的一側(cè)的下端設(shè)置有與第一絲桿(9)通過螺紋配合的第一滑座(8),第一輸送單元(7)的上部具有水平的第一承載臺(13),第一承載臺(13)的上部前后兩端相對置地固定設(shè)置有兩個水平設(shè)置的第六油缸(12),兩個第六油缸(12)的活塞桿端相對地設(shè)置,每個第六油缸(12)的活塞桿端部均固定連接有與第一承載臺(13)滑動配合的第一推塊(16),所述第一承載臺(13)上方懸設(shè)有與第二支撐架(1)長度方向空間垂直的水平的第一壓板(18),第一壓板(18)到第一承載臺(13)之間的距離不小于管材的厚度;所述自動切割機構(gòu)(4)包括倒U形支架(30)、第二減速電機(31)和第九油缸(32),倒U形支架(30)與第二支撐架(1)固定連接,倒U形支架(30)的橫梁的下端端面設(shè)置有第三導軌(33),第二減速電機(31)的底座固定設(shè)置有與所述第三導軌(33)滑動配合的第二滑塊(34),第二減速電機(31)通過第二滑塊(34)與所述第三導軌(33)滑動配合,第九油缸(32)通過第二連接座(35)水平地連接在所述橫梁的一個側(cè)面上,第九油缸(32)的活塞桿通過連接臂(36)與第二減速電機(31)的底座連接,第二減速電機(31)的輸出軸位于遠離第一夾緊輸送機構(gòu)(2)的一側(cè),且裝配有鋸片(41);所述自動夾緊機構(gòu)(3)包括第一基座(20)、第七油缸(21)、第八油缸(22)、第二承載臺(19),所述第一基座(20)沿垂直于第二支撐架(1)長度的方向固定設(shè)置在第二支撐架(1)上,兩個第二承載臺(19)與第二滑軌單元(11)相對應地固定設(shè)置在第一基座(20)上,所述第二承臺(19)的上端面與第一承載臺(13)的上端面位于同一水平面,兩個第二承載臺(19)均垂直于第二支撐架(1)長度的方向設(shè)置,且兩個第二承載臺(19)之間留有供所述鋸片(41)往復運動的切割通道,所述鋸片(41)位于所述切割通道中,兩個第八油缸(22)的缸座均通過第一連接座(24)水平地固定設(shè)置在第一基座(20)上,兩個第八油缸(22)的活塞桿的桿端各自固定連接有一個與第二承載臺(19)滑動配合的第二推塊(25),每個第二承載臺(19)遠離第一連接座(24)的一端各自設(shè)置有一個與所述第二推塊(25)相對應的第一凸臺(23),所述第二承載臺(19)上方設(shè)置有與第二支撐架(1)長度方向空間垂直的豎直的第二固定板(27),第七油缸(21)豎直地固定設(shè)置在第二固定板(27)的中部,第七油缸(21)的活塞桿端部固定連接有水平設(shè)置的與第二承載臺(19)相配合的第二壓板(29);

所述自動打孔及卸料機構(gòu)(48)包括第三支撐架(72)、第二夾緊輸送機構(gòu)(73)、鉆孔夾緊機構(gòu)(74)和位于第二夾緊輸送機構(gòu)(73)右側(cè)的兩個相間隔設(shè)置的滑動鉆孔機構(gòu)(75),第三支撐架(72)上表面的固定設(shè)置有第三滑軌單元(76),第三滑軌單元(76)具有沿第三支撐架(72)長度方向設(shè)置的兩條平行的第三滑軌(77),兩第三滑軌(77)的位置和高度與所述中部送料及切割機構(gòu)(47)中的兩條第一滑軌(5)相匹配地設(shè)置,所述第二夾緊輸送機構(gòu)(73)包括第三減速電機(78)、第二絲桿(79)和第二輸送單元(80);第二輸送單元(80)通過設(shè)置在其下端的兩個第五滑塊分別與兩條第三滑軌(77)滑動配合,所述第二絲桿(79)與第三滑軌(77)相平行的設(shè)置在第三滑軌單元(76)的一側(cè),第二絲桿(79)的一端與固定設(shè)置在第三支撐架(72)上的第三減速電機(78)的輸出端連接,其另一端通過軸承座與第三支撐架(72)連接,第二輸送單元(80)在靠近第二絲桿(79)的一側(cè)的下端設(shè)置有與第二絲桿(79)通過螺紋配合的第二滑座(81),第二輸送單元(80)上部具有水平的第三承載臺(82),第三承載臺(82)的上部前后兩端相對置地固定設(shè)置有兩個水平設(shè)置的第四油缸(83),兩個第四油缸(83)的活塞桿頭部相對地設(shè)置,每個第四油缸(83)的活塞桿頭端部均固定連接有與第三承載臺(82)滑動配合的第三推塊(84),所述第三承載臺(82)上方設(shè)置有與第三支撐架(72)長度方向空間垂直的豎直的第三壓板(85),第三壓板(85)到第三承載臺(82)之間的距離不小于管材的厚度;滑動鉆孔機構(gòu)(75)包括與第三支撐架(72)固定連接的鉆架(86)、第四滑軌單元(87)、第三絲桿(88)、第四減速電機(89)和電動鉆機(90),所述鉆架(86)的上部設(shè)置有與第三支撐架(72)長度方向空間垂直的兩條相間隔的第四滑軌(91),所述第四滑軌單元(87)通過固定設(shè)置在其豎向側(cè)面的兩個第六滑塊與兩條第四滑軌(91)滑動配合,第四滑軌單元(87)背離兩條第四滑軌(91)的一側(cè)由上到下固定設(shè)置有豎直的第十油缸(105)和第五滑軌(106),第十油缸(105)的活塞桿頭部與滑動地設(shè)置在第五滑軌(106)上的第四滑座(107)連接,電動鉆機(90)豎直地固定設(shè)置在第四滑座(107)上,第三絲桿(88)水平地設(shè)置在兩條第四滑軌(91)之間,其一端通過軸承座與鉆架(86)連接,另一端與固定設(shè)置在鉆架(86)一端的所述第四減速電機(89)的輸出軸連接,第四滑軌單元(87)對應第三絲桿(88)的位置固定設(shè)置有與第三絲桿(88)通過螺紋配合的第三滑座(92);所述鉆孔夾緊機構(gòu)(74)設(shè)置在兩個滑動鉆孔機構(gòu)(75)之間,鉆孔夾緊機構(gòu)(74)包括第二基座(93)、第五油缸(94)和第四承載臺(95),所述第二基座(93)沿垂直于第三支撐架(72)長度的方向固定設(shè)置在第三支撐架(72)上,第四承載臺(95)固定設(shè)置在第二基座(93)上,所述第四承臺(95)的上端面與第三承載臺(82)的上端面位于同一水平面,第五油缸(94)通過與第三支撐架(72)固定連接的第三連接座(96)水平地固定設(shè)置在第二基座(93)的一端,第五油缸(94)的活塞桿頭部固定連接有一個與第四承載臺(95)滑動配合的第四推塊(97),第四承載臺(95)遠離第三連接座(96)的一端設(shè)置有一個與所述第四推塊(97)相對應的第二凸臺(98)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線,其特征在于, 提料通道(54)的中部還設(shè)置有一個提升機構(gòu)(50),三個提升機構(gòu)(50)同步動作。

3. 根據(jù)權(quán)利要求1 或2所述的一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線,其特征在于,還包括第一固定板(15)和第三固定板(100),第一固定板(15)的兩端通過沿垂直于第二支撐架(1)長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個第一立柱(14)與第一承載臺(13)固定連接,所述第一固定板(15)中部固定設(shè)置有第一導向塊(17),第一導向塊(17)的豎向上設(shè)置有兩個前后相間隔設(shè)置的第一導向套(37),第一壓板(18)的中部固定連接有兩個豎直設(shè)置的第一導桿(38),兩個第一導桿(38)分別滑動地插裝在兩個第一導向套(37)中,所述第一導向套(37)的徑向上設(shè)置有連通其內(nèi)部的螺紋孔,所述第一導桿(38)通過穿過所述螺紋孔的螺栓定位于所述第一導向套(37)中;第三固定板(100)的兩端通過沿垂直于第三支撐架(72)長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個第三立柱(101)與第三承載臺(82)固定連接,第三固定板(100)中部固定設(shè)置有第二導向塊(102),第二導向塊(102)的豎向上設(shè)置有兩個前后相間隔設(shè)置的第三導向套(103),第三壓板(85)的中部固定連接有兩個豎直設(shè)置的第三導桿(104),兩個第三導桿(104)分別滑動地插裝在兩個第三導向套(103)中,所述第三導向套(103)的徑向上設(shè)置有連通其內(nèi)部的螺紋孔,所述第三導桿(104)通過穿過所述螺紋孔的螺栓定位于所述第三導向套(103)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3 所述的一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線,其特征在于,第二固定板(27)的兩端通過沿垂直于第二支撐架(1)長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個第二立柱(26)與第一基座(20)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4 所述的一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線,其特征在于,第二固定板(27)在第七油缸(21)的兩側(cè)固定設(shè)置有兩個第二導向套(39),第二壓板(29)在第七油缸(21)的兩側(cè)固定設(shè)置有兩個第二導桿(40),兩個第二導桿(40)分別滑動地插裝在兩個第二導向套(39)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線,其特征在于,第一承載臺(13)在對應兩個第一推塊(16)的位置分別設(shè)置有兩個沿垂直于第二支撐架(1)長度方向分布的第一導向滑槽(42),所述第一推塊(16)的下端固定設(shè)置有位于所述第一導向滑槽(42)中的第一導向滑塊(43);第三承載臺(82)在對應兩個第三推塊(84)的位置分別設(shè)置有兩個沿垂直于第三支撐架(72)長度方向分布的第三導向滑槽(70),所述第三推塊(84)的下端固定設(shè)置有位于所述第三導向滑槽(70)中的第三導向滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線,其特征在于,第二承載臺(19)在對應第二推塊(25)的位置設(shè)置有沿垂直于第二支撐架(1)長度方向分布的第二導向滑槽(44),所述第二推塊(25)的下端固定設(shè)置有位于所述第二導向滑槽(44)中的第二導向滑塊(45);第四承載臺(95)在對應第四滑塊(97)的位置設(shè)置有沿垂直于第三支撐架(72)長度方向分布的第四導向滑槽(99),第四滑塊(97)的下端固定設(shè)置有位于所述第四導向滑槽(99)中的第四導向滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7 所述的一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線,其特征在于,所述第三支撐架(72)右部下方設(shè)置有接料小車(71)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種管材的自動送料切割打孔的自動化流水線,其特征在于,第二支撐架(1)在自動切割機構(gòu)(4)下部設(shè)置有收料溜板(28)。

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