本發(fā)明涉及一種卷圓裝置，尤其涉及到一種喉扣組裝鉚接卷圓機。

背景技術：

目前，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要對喉扣進行加工處理，各類喉扣的鐵支架、螺釘、條帶自動組裝，其中先條帶鐵支架鉚合，鉚合后組裝在一起需要卷圓再螺釘鎖好，但是各個工序的配合度不高，造成工作效率低，所以急需要一種效率高，成本低，維修容易，操作簡便的機械。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，實用方便的喉扣組裝鉚接卷圓機。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

本發(fā)明包括機架，所述機架上設置有轉盤，所述轉盤上依次均勻設置有鐵支架上料機構、螺釘上料機構、條帶上料機構、鉚合機構、鎖螺釘機構和條帶卷圓機構。

具體地，所述條帶上料機構包括工裝支架、鐵件支架和工裝模具。

進一步地，鉚合機構包括鉚壓氣缸、鉚壓模具和鉚壓模具固定板。

具體地，所述條帶卷圓機構包括齒輪齒條機構、卷圓成品過渡機構和條帶組件抓料機構。

進一步地，所述鎖螺釘機構包括鎖螺絲機構、抓條帶螺釘組合機構和固定鐵支架。

具體地，所述轉盤上設置有轉盤空工裝檢測裝置。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明采用聯(lián)動上料的方式，各類喉扣的鐵支架、螺釘、條帶自動組裝進行周期性的運動，其中條帶需要組裝在一起鐵支架鉚合，鉚合完成后再卷圓、螺釘鎖好,整個過程全自動化完成，操作方便，能耗低，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的條帶上料機構結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的鉚合機構結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的條帶卷圓機構結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的鎖螺釘機構結構示意圖；

圖中：1-鐵支架上料機構，2-轉盤空工裝檢測裝置，3-螺釘上料機構，4-條帶上料機構，5-鉚合機構，6-條帶卷圓機構，7-鎖螺釘機構，41-工裝支架，42-工裝模具，43-鐵件支架，51-鉚壓氣缸52-鉚壓模具53-鉚壓模具固定板,

61-齒輪齒條機構,62-卷圓成品過渡機構,63-條帶組件抓料機構,71-鎖螺絲機構,72-抓條帶螺釘組合機構,73-固定鐵支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1和2所示，本發(fā)明包括機架，所述機架上設置有轉盤，所述轉盤上依次均勻設置有設置有鐵支架上料機構1、螺釘上料機構3、條帶上料機構6、鉚合機構5、鎖螺釘機構7和條帶卷圓機構6。

如圖2-5所示，所述條帶上料機構4包括工裝支架41、鐵件支架43和工裝模具42。

鉚合機構5包括鉚壓氣缸51、鉚壓模具52和鉚壓模具固定板53。

所述條帶卷圓機構6包括齒輪齒條機構、卷圓成品過渡機構和條帶組件抓料機構。

所述鎖螺釘機構7包括鎖螺絲機構、抓條帶螺釘組合機構和固定鐵支架。

所述轉盤上設置有轉盤空工裝檢測裝置2。

本發(fā)明的工作原理如下：

①整個設備采用轉盤轉動工裝載具方式運行，第一工位是鐵支架上料機構，鐵支架上料機構是采用振動盤自動上料，由抓料機構抓取鐵件支架裝入到轉盤工裝載具上；

②轉盤轉動至裝螺釘上料機構，螺釘是采用振動盤自動上料，由抓料機構抓取螺釘裝入到轉盤工裝載具上；

③轉盤轉動至條帶上料機構，條帶上料是人工將整疊的條帶裝到條帶的型腔里，型腔下方有氣缸推出切換然后抓取組件將條帶抓取放在轉盤工裝內(nèi)（在鐵件支架螺釘上方）；

④轉盤轉動至鉚合機構，鉚合機構主要是將鐵件支架開口鉚合，將螺釘以及條帶頭部包在鐵件支架里，為后面卷圓鎖螺釘工位作準備工作，鉚壓工位由鉚壓氣缸向下壓，模具經(jīng)過運行導軌頂出，將鐵件支架開口向內(nèi)推平進行鉚合，將螺釘和條帶包在一起；

⑤轉盤轉動至條帶卷圓機構，卷圓工位是抓取機構將鉚合好的組合件抓出轉盤工裝，將條帶頭部插入到卷圓模具里，卷圓模具經(jīng)過齒輪齒條帶動旋轉條帶在模具以及擋塊的作用下卷成圓環(huán)，卷完后齒輪齒條推出環(huán)形條帶落到過渡機構，過渡機構將其送到鎖螺釘機構上；

⑥在過渡機構將環(huán)形的條帶送到鎖螺釘機構時，經(jīng)過條帶螺釘抓取組件將環(huán)形條帶組合件抓起，螺釘頭朝向鎖螺絲機構的螺絲刀位置，伺服鎖螺絲機構通過氣缸移動到螺釘頭，伺服轉動，將螺釘條帶的尾部連接，經(jīng)過伺服圈數(shù)設定將其鎖好撐一個完整的圓形的喉扣成品，再抓料手指放開掉落到收集框中，完成整個自動設備組裝工作，整個組裝過程全自動化。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。