本發(fā)明涉及切割鋸設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種智能鋼筋桁架精加工裝置。

背景技術(shù)：

在切割鋸設(shè)備中，現(xiàn)有的新型智能支撐受力機構(gòu)，設(shè)計比較復(fù)雜，不能通過無線通訊設(shè)備，獲取設(shè)備位置，沒有可以自動定位的功能，降低工人的效率和積極性，更重要的是沒有一個可以隨時提供語音提示的系統(tǒng)，確保工人的安全性，所以制造一種智能鋼筋桁架精加工裝置可以隨時提供語音提示和自動定位功能的設(shè)備是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種智能鋼筋桁架精加工裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能鋼筋桁架精加工裝置，包括主工作臺和設(shè)置在主工作臺左右兩側(cè)的輔助工作臺A，所述主工作臺后側(cè)設(shè)有零件傳送帶，所述輔助工作臺A上設(shè)有滾壓送進單元，所述主工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述主工作臺上表面靠近輔助工作臺A的一端上設(shè)有折環(huán)單元，所述主工作臺一端上設(shè)有支腿折彎單元，所述輔助工作臺A位于折環(huán)單元與輔助工作臺A之間的部分上設(shè)有切斷單元，所述主工作臺上設(shè)有圓形工槽，所述圓形工槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)托舉單元，所述主工作臺上設(shè)有夾取機械手，所述主工作臺上位于圓形工槽邊緣處的部分上設(shè)有焊槍，所述滾壓送進單元是由設(shè)置在輔助工作臺A上的門形架、設(shè)置門形架內(nèi)下部的下滾筒、設(shè)置在門形架內(nèi)上部的上滾筒、分別驅(qū)動下滾筒和上滾筒驅(qū)動的一號旋轉(zhuǎn)電機和二號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在門形架橫梁上且下端與上滾筒固定連接的調(diào)整螺栓，所述主工作臺上設(shè)有無人控制開關(guān)單元，所述無人控制開關(guān)單元是由設(shè)置在主工作臺的殼體，設(shè)置在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈，設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的開關(guān)控制板，設(shè)置在開關(guān)控制板上表面的智能MCU微電腦控制芯片、3V輔助電源、電源、驅(qū)動控制器和接線端子共同構(gòu)成的。

所述折環(huán)單元是由設(shè)置在主工作臺上的，且可自轉(zhuǎn)的一號圓筒和二號圓筒、設(shè)置在主工作臺上的且可自轉(zhuǎn)的二轉(zhuǎn)向圓筒共同構(gòu)成的。

所述支腿折彎單元是由設(shè)置在主工作臺上表面的弧形滑軌、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出主工作臺上表面的三號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的三號旋轉(zhuǎn)托臺、上端與三號旋轉(zhuǎn)托臺固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌內(nèi)的滑塊、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)托臺上的直線導(dǎo)軌共同構(gòu)成的。

所述切斷單元是由設(shè)置在主工作臺上的固定塊、設(shè)置在固定塊一側(cè)表面的凹槽、設(shè)置在固定塊上且貫穿凹槽的通孔、設(shè)置在主工作臺上的氣缸A、設(shè)置在氣缸活塞桿上的刀頭共同構(gòu)成的。

所述旋轉(zhuǎn)托舉單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的，且旋轉(zhuǎn)端伸入圓形工槽內(nèi)的四號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在四號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的托盤、設(shè)置在托盤上的圓槽共同構(gòu)成的。

所述半圓形凹槽A與半圓形凹槽B對接形成圓形槽狀結(jié)構(gòu)，所述圓形槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)半徑略大于待折彎圓管的外半徑。

所述觸摸感應(yīng)按鍵分別與紅綠色指示燈、開關(guān)控制板、智能MCU微電腦控制芯片、3V輔助電源、電源、驅(qū)動控制器、接線端子、零件傳送帶、水平推送單元、折環(huán)單元、支腿折彎單元、切斷單元、旋轉(zhuǎn)托舉單元、夾取機械手、焊槍、一號旋轉(zhuǎn)電機和二號旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種智能鋼筋桁架精加工裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟實用、成本低廉，工序簡化、控制方便，通常情況下新型智能支撐受力機構(gòu)不需要提供電源，利用智能語音提示系統(tǒng)可自動提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動定位系統(tǒng)可以自動獲取物體的位置，便攜式開關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護環(huán)境，和資源再利用，用時機體機構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種智能鋼筋桁架精加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種智能鋼筋桁架精加工裝置的結(jié)構(gòu)下滾輪示意圖

圖中，1、工作臺；2、工作臺A；4、零件傳送帶；5、圓形工槽；6、夾取機械手；7、焊槍；8、門形架；9、下滾筒；10、上滾筒；11、一號旋轉(zhuǎn)電機；12、二號旋轉(zhuǎn)電機；13、調(diào)整螺栓；14、殼體；15、觸摸感應(yīng)按鍵；16、紅綠色指示燈；17、開關(guān)控制板；18、智能MCU微電腦控制芯片；19、3V輔助電源；20、電源；21、驅(qū)動控制器；22、接線端子；23、固定塊；24、刀頭；25、托盤；26、一號圓筒；27、二號圓筒；28、二轉(zhuǎn)向圓筒；29、弧形滑軌；30、三號旋轉(zhuǎn)電機；31、三號旋轉(zhuǎn)托臺；32、滑塊；33、直線導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-2所示，一種智能鋼筋桁架精加工裝置，包括主工作臺(1)和設(shè)置在主工作臺(1)左右兩側(cè)的輔助工作臺A(2)，所述主工作臺(1)后側(cè)設(shè)有零件傳送帶(4)，所述輔助工作臺A(2)上設(shè)有滾壓送進單元，所述主工作臺(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述主工作臺(1)上表面靠近輔助工作臺A(2)的一端上設(shè)有折環(huán)單元，所述主工作臺(1)一端上設(shè)有支腿折彎單元，所述輔助工作臺A位于折環(huán)單元與輔助工作臺A(2)之間的部分上設(shè)有切斷單元，所述主工作臺(1)上設(shè)有圓形工槽(5)，所述圓形工槽(5)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)托舉單元，所述主工作臺(1)上設(shè)有夾取機械手(6)，所述主工作臺(1)上位于圓形工槽(5)邊緣處的部分上設(shè)有焊槍(7)，所述滾壓送進單元是由設(shè)置在輔助工作臺A(2)上的門形架(8)、設(shè)置門形架(8)內(nèi)下部的下滾筒(9)、設(shè)置在門形架內(nèi)上部的上滾筒(10)、分別驅(qū)動下滾筒(9)和上滾筒(10)驅(qū)動的一號旋轉(zhuǎn)電機(11)和二號旋轉(zhuǎn)電機(12)、設(shè)置在門形架(8)橫梁上且下端與上滾筒(10)固定連接的調(diào)整螺栓(13)，所述主工作臺(1)上設(shè)有無人控制開關(guān)單元，所述無人控制開關(guān)單元是由設(shè)置在主工作臺(1)的殼體(14)，設(shè)置在殼體(14)上表面的觸摸感應(yīng)按鍵(15)，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵(15)下端的紅綠色指示燈(16)，設(shè)置在矩形殼體(14)內(nèi)的開關(guān)控制板(17)，設(shè)置在開關(guān)控制板(17)上表面的智能MCU微電腦控制芯片(18)、3V輔助電源(19)、電源(20)、驅(qū)動控制器(21)和接線端子(22)共同構(gòu)成的；所述折環(huán)單元是由設(shè)置在主工作臺(1)上的，且可自轉(zhuǎn)的一號圓筒(26)和二號圓筒(27)、設(shè)置在主工作臺(1)上的且可自轉(zhuǎn)的二轉(zhuǎn)向圓筒(28)共同構(gòu)成的；所述支腿折彎單元是由設(shè)置在主工作臺(1)上表面的弧形滑軌(29)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出主工作臺(1)上表面的三號旋轉(zhuǎn)電機(30)、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的三號旋轉(zhuǎn)托臺(31)、上端與三號旋轉(zhuǎn)托臺(31)固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌(29)內(nèi)的滑塊(32)、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)托臺(31)上的直線導(dǎo)軌(33)共同構(gòu)成的；所述切斷單元是由設(shè)置在主工作臺(1)上的固定塊(23)、設(shè)置在固定塊(23)一側(cè)表面的凹槽、設(shè)置在固定塊(23)上且貫穿凹槽的通孔、設(shè)置在主工作臺(1)上的氣缸A、設(shè)置在氣缸活塞桿上的刀頭(24)共同構(gòu)成的；所述旋轉(zhuǎn)托舉單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的，且旋轉(zhuǎn)端伸入圓形工槽內(nèi)的四號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在四號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的托盤(25)、設(shè)置在托盤(25)上的圓槽共同構(gòu)成的；所述半圓形凹槽A(35)與半圓形凹槽B(37)對接形成圓形槽狀結(jié)構(gòu)，所述圓形槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)半徑略大于待折彎圓管的外半徑；所述觸摸感應(yīng)按鍵(15)分別與紅綠色指示燈(16)、開關(guān)控制板(17)、智能MCU微電腦控制芯片(18)、3V輔助電源(19)、電源(20)、驅(qū)動控制器(21)、接線端子(22)、零件傳送帶(4)、水平推送單元、折環(huán)單元、支腿折彎單元、切斷單元、旋轉(zhuǎn)托舉單元、夾取機械手(6)、焊槍(7)、一號旋轉(zhuǎn)電機(11)和二號旋轉(zhuǎn)電機(12)電性連接。

本實施方案的特點為，包括主工作臺和設(shè)置在主工作臺左右兩側(cè)的輔助工作臺A，主工作臺后側(cè)設(shè)有零件傳送帶，輔助工作臺A上設(shè)有滾壓送進單元，主工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，主工作臺上表面靠近輔助工作臺A的一端上設(shè)有折環(huán)單元，輔助工作臺A位于折環(huán)單元與輔助工作臺A之間的部分上設(shè)有切斷單元，主工作臺上設(shè)有圓形工槽，圓形工槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)托舉單元，主工作臺上設(shè)有夾取機械手，主工作臺上位于圓形工槽邊緣處的部分上設(shè)有焊槍，滾壓送進單元是由設(shè)置在輔助工作臺A上的門形架、設(shè)置門形架內(nèi)下部的下滾筒、設(shè)置在門形架內(nèi)上部的上滾筒、分別驅(qū)動下滾筒和上滾筒驅(qū)動的一號旋轉(zhuǎn)電機和二號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在門形架橫梁上且下端與上滾筒固定連接的調(diào)整螺栓，主工作臺上設(shè)有無人控制開關(guān)單元，無人控制開關(guān)單元是由設(shè)置在主工作臺的殼體，設(shè)置在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈，設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的開關(guān)控制板，設(shè)置在開關(guān)控制板上表面的智能MCU微電腦控制芯片、3V輔助電源、電源、驅(qū)動控制器和接線端子共同構(gòu)成的，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟實用、成本低廉，工序簡化、控制方便，通常情況下新型智能支撐受力機構(gòu)不需要提供電源，利用智能語音提示系統(tǒng)可自動提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動定位系統(tǒng)可以自動獲取物體的位置，便攜式開關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護環(huán)境，和資源再利用，用時機體機構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

在本實施方案中，一種智能鋼筋桁架精加工裝置，給主工作臺上的無人控制開關(guān)單元通上電源，按下在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，然后觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈就出現(xiàn)指示，然后通過矩形殼體內(nèi)的開關(guān)控制板，然后通過智能MCU微電腦控制芯片控制主工作臺輔助工作臺A和輔助工作臺B的零件傳送帶，然后零件傳送帶將物體傳送到滾壓送進單元，然后通過水平推送單元將物體推送到折環(huán)單元，然后通過支腿折彎單元送上切斷單元，然后將物體送上旋轉(zhuǎn)托舉單元，然后夾取機械手通過調(diào)整螺栓調(diào)整物體，新型智能支撐受力機構(gòu)不需要提供電源，利用智能語音提示系統(tǒng)可自動提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動定位系統(tǒng)可以自動獲取物體的位置，便攜式開關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護環(huán)境，和資源再利用，用時機體機構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。