本發(fā)明涉及一種執(zhí)行器組裝裝置，特別涉及執(zhí)行器組裝線和組裝方法。

背景技術(shù)：

執(zhí)行器是目前車輛中的常用期間，其在電磁閥開啟時(shí)，受發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道真空度作用下，牽引被執(zhí)行機(jī)構(gòu)延線性方向移動(dòng)，促使被牽引工件按要求執(zhí)行，執(zhí)行器在生產(chǎn)過程中由各零件組裝而成，目前在組裝各零件時(shí)，大都由人工完成，人工需要手動(dòng)安裝組件，拿起旋鉚槍能工具進(jìn)行手動(dòng)操作，這種方式使得操作效率低下，安裝一個(gè)組件需要很長時(shí)間，且人工操作由于力道不足，會(huì)使得組裝的執(zhí)行器產(chǎn)生質(zhì)量問題，對(duì)汽車行駛安全造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種提高組裝效率的執(zhí)行器組裝線。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：執(zhí)行器組裝線，包括依次設(shè)置的旋鉚裝置，卷邊裝置、檢測(cè)裝置和收緊裝置，所述卷邊裝置用以對(duì)旋鉚完成的半成品進(jìn)行卷邊操作，所述檢測(cè)裝置用以對(duì)卷邊操作后的執(zhí)行器進(jìn)行泄露檢測(cè)和遲滯檢測(cè)，所述收緊裝置用以對(duì)檢測(cè)合格的執(zhí)行器進(jìn)行擰緊操作，所述旋鉚裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架內(nèi)設(shè)置有旋鉚槍，所述旋鉚槍下方設(shè)置有產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤上周向設(shè)置有多個(gè)第一產(chǎn)品放置工裝，所述旋鉚槍下方設(shè)置有鉗制裝置，還包括設(shè)置在產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤底部對(duì)產(chǎn)品起支撐作用的油缸支撐部件。

進(jìn)一步的是：所述鉗制裝置包括鉗制桿，所述鉗制桿兩段之間由彈簧連接，所述鉗制桿朝向產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤一端設(shè)置為與產(chǎn)品桿部形狀相配合的V字型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述卷邊裝置包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架內(nèi)設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有用于放置彈簧的彈簧測(cè)試柱和第三產(chǎn)品放置工裝，所述第三產(chǎn)品放置工裝內(nèi)側(cè)模具形成與產(chǎn)品翻邊后形狀對(duì)應(yīng)，所述底座上方設(shè)置有下壓板和驅(qū)動(dòng)下壓板下壓的下壓驅(qū)動(dòng)裝置，下壓板下方設(shè)置有彈簧測(cè)試壓頭和可旋轉(zhuǎn)的上壓端頭，彈簧測(cè)試壓頭位于彈簧測(cè)試柱上方，上壓端頭位于第三產(chǎn)品放置工裝上方，所述上壓端頭內(nèi)設(shè)置有可吸住產(chǎn)品上蓋組件的磁石，所述下壓板側(cè)邊設(shè)置有對(duì)上壓端頭旋轉(zhuǎn)角度起提示作用的指示箭頭，所述彈簧測(cè)試壓頭內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。

進(jìn)一步的是：所述檢測(cè)裝置包括第三機(jī)架，所述第三機(jī)架內(nèi)設(shè)置有泄露檢測(cè)裝置和遲滯檢測(cè)裝置，所述泄露檢測(cè)裝置包括第二產(chǎn)品放置工裝，所述第二產(chǎn)品放置工裝兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌道，還包括驅(qū)動(dòng)第二產(chǎn)品放置工裝在導(dǎo)向軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的第二產(chǎn)品放置工裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向軌道上方設(shè)置有測(cè)試插頭和驅(qū)動(dòng)測(cè)試插頭下壓的測(cè)試插頭下壓氣缸，機(jī)架上設(shè)置有泄露測(cè)試儀，所述泄露測(cè)試儀和測(cè)試插頭連接，所述遲滯檢測(cè)裝置包括底板，底板上安裝有遲滯檢測(cè)安裝板，遲滯檢測(cè)安裝板上設(shè)置有推動(dòng)氣缸和與推動(dòng)氣缸輸出軸連接的位移傳感器，所述推動(dòng)氣缸輸出軸一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品夾具，所述產(chǎn)品夾具遠(yuǎn)離位移傳感器一側(cè)設(shè)置有氣壓缸。

進(jìn)一步的是：所述收緊裝置包括第四機(jī)架，所述第四機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第四產(chǎn)品放置工裝，所述第四產(chǎn)品放置工裝上方設(shè)置有螺絲槍和驅(qū)動(dòng)螺絲槍運(yùn)動(dòng)的螺絲槍驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的是：所述第一機(jī)架與第二機(jī)架之間設(shè)置有用于傳遞產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)物料軌道，所述中轉(zhuǎn)物料軌道上與產(chǎn)品接觸面設(shè)置有滾銷，所述中轉(zhuǎn)物料軌道與第一機(jī)架連接端高于另一端。

本發(fā)明還公開了執(zhí)行器組裝方法，其特征在于：所述第一機(jī)架與第二機(jī)架之間設(shè)置有用于傳遞產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)物料軌道，所述中轉(zhuǎn)物料軌道上與產(chǎn)品接觸面設(shè)置有滾銷，所述中轉(zhuǎn)物料軌道與第一機(jī)架連接端高于另一端。

旋鉚工位：人工抓取桿、墊圈、活塞按照順序放置到第一產(chǎn)品放置工裝上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使得需鉚接的產(chǎn)品轉(zhuǎn)至旋鉚槍下方并壓縮彈簧卡在鉗制桿的V字型結(jié)構(gòu)內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定，旋鉚槍對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋鉚操作，在旋鉚操作過程中，人工進(jìn)行下一產(chǎn)品的上料工作，完成操作后，產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤將鉚接完成的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至上料工位處，人工將產(chǎn)品拿出按照順序裝入彈簧、護(hù)圈和主體，接著將產(chǎn)品放入中轉(zhuǎn)物料軌道內(nèi)；

卷邊工位：將彈簧放入彈簧測(cè)試柱內(nèi)，將中轉(zhuǎn)物料軌道內(nèi)的半成品放入第三放置工裝內(nèi)，將上蓋組件固定在上壓端頭內(nèi)，下壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓板下壓固定距離，彈簧測(cè)試壓頭下壓彈簧一定距離，壓力傳感器檢測(cè)到壓力，控制器根據(jù)檢測(cè)到的壓力數(shù)據(jù)和事先設(shè)定好的壓縮距離檢測(cè)彈簧壓力好壞，在下壓過程中上壓端頭給予在第三放置工裝內(nèi)的產(chǎn)品一定壓力，使得第三放置工裝內(nèi)的產(chǎn)品微微向下移動(dòng)在模具的作用下實(shí)現(xiàn)翻邊操作同時(shí)將上蓋固定在此半成品內(nèi)；

檢測(cè)工位：將卷邊操作后的產(chǎn)品放入第二產(chǎn)品放置工裝上，第二產(chǎn)品放置工裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品沿導(dǎo)向軌道移動(dòng)至測(cè)試插頭下方，測(cè)試插頭下壓氣缸驅(qū)動(dòng)測(cè)試插頭插入產(chǎn)品內(nèi)，打開泄露測(cè)試儀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行泄露檢測(cè)，泄露檢測(cè)結(jié)束后將產(chǎn)品放入產(chǎn)品夾具內(nèi)，使得產(chǎn)品的桿部抵在推動(dòng)氣缸的輸出軸上，接著控制氣壓缸的壓力，根據(jù)壓力大小和位移距離對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行遲滯檢測(cè)；

收緊工位：將檢測(cè)合格的產(chǎn)品放置到第四產(chǎn)品放置工裝上，使用螺絲槍進(jìn)行擰緊操作，完成最后的成品。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的執(zhí)行器組裝線采用各機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合對(duì)對(duì)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)組裝，提高了執(zhí)行器的組裝效率，且無需耗費(fèi)工人較大體力，且組裝在執(zhí)行器內(nèi)的彈簧已事先經(jīng)過彈簧彈力測(cè)試，保障了彈簧的質(zhì)量，且彈簧彈力測(cè)試的同時(shí)，同時(shí)進(jìn)行翻邊操作，方便快捷，同時(shí)減少了能源損耗。

附圖說明

圖1為執(zhí)行器組裝線示意圖。

圖2為旋鉚裝置示意圖。

圖3為卷邊裝置示意圖。

圖4為泄露檢測(cè)裝置示意圖。

圖5為遲滯檢測(cè)裝置示意圖。

圖6為收緊裝置示意圖。

圖中標(biāo)記為：旋鉚裝置1、卷邊裝置2、檢測(cè)裝置3、收緊裝置4、中轉(zhuǎn)物料軌道5、第一機(jī)架11、旋鉚槍12、產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤13、第一產(chǎn)品放置工裝14、鉗制桿15、彈簧16、彈簧測(cè)試柱21、第三產(chǎn)品放置工裝22、下壓板23、下壓驅(qū)動(dòng)裝置24、彈簧測(cè)試壓頭25、上壓端頭26、第二產(chǎn)品放置工裝31、導(dǎo)向軌道32、測(cè)試插頭33、下壓氣缸34、底板35、推動(dòng)氣缸36、產(chǎn)品夾具37、氣壓缸38、第四機(jī)架41、第四產(chǎn)品放置工裝42、螺絲槍43、螺絲槍驅(qū)動(dòng)裝置44、CCD檢測(cè)裝置45。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1至圖6所示的執(zhí)行器組裝線，包括依次設(shè)置的旋鉚裝置1，卷邊裝置2、檢測(cè)裝置3和收緊裝置4，所述卷邊裝置用以對(duì)旋鉚完成的半成品進(jìn)行卷邊操作，所述檢測(cè)裝置用以對(duì)卷邊操作后的執(zhí)行器進(jìn)行泄露檢測(cè)和遲滯檢測(cè)，所述收緊裝置用以對(duì)檢測(cè)合格的執(zhí)行器進(jìn)行擰緊操作，其中：

所述旋鉚裝置1包括第一機(jī)架11，所述第一機(jī)架11內(nèi)設(shè)置有旋鉚槍12，所述旋鉚槍12下方設(shè)置有產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤13和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤13上周向設(shè)置有多個(gè)第一產(chǎn)品放置工裝14，所述旋鉚槍12下方設(shè)置有鉗制裝置，還包括設(shè)置在產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤13底部對(duì)產(chǎn)品起支撐作用的油缸支撐部件，所述鉗制裝置包括鉗制桿，所述鉗制桿兩段之間由彈簧連接，所述鉗制桿朝向產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤13一端設(shè)置為與產(chǎn)品桿部形狀相配合的V字型結(jié)構(gòu)；工作時(shí)，人工抓取桿、墊圈、活塞按照順序放置到第一產(chǎn)品放置工裝14上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使得需鉚接的產(chǎn)品轉(zhuǎn)至旋鉚槍12下方并壓縮彈簧卡在鉗制桿的V字型結(jié)構(gòu)內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定，旋鉚槍12對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋鉚操作，在旋鉚操作過程中，人工進(jìn)行下一產(chǎn)品的上料工作，完成操作后，產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤13將鉚接完成的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至上料工位處，人工將產(chǎn)品拿出按照順序裝入彈簧、護(hù)圈和主體，接著將產(chǎn)品放入中轉(zhuǎn)物料軌道5內(nèi)；

所述卷邊裝置2包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架內(nèi)設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有用于放置彈簧的彈簧測(cè)試柱21和第三產(chǎn)品放置工裝22，所述第三產(chǎn)品放置工裝22內(nèi)側(cè)模具形成與產(chǎn)品翻邊后形狀對(duì)應(yīng)，所述底座上方設(shè)置有下壓板23和驅(qū)動(dòng)下壓板23下壓的下壓驅(qū)動(dòng)裝置24，下壓板23下方設(shè)置有彈簧測(cè)試壓頭25和可旋轉(zhuǎn)的上壓端頭26，彈簧測(cè)試壓頭25位于彈簧測(cè)試柱21上方，上壓端頭26位于第三產(chǎn)品放置工裝22上方，所述上壓端頭26內(nèi)設(shè)置有可吸住產(chǎn)品上蓋組件的磁石，所述下壓板23側(cè)邊設(shè)置有對(duì)上壓端頭26旋轉(zhuǎn)角度起提示作用的指示箭頭，所述彈簧測(cè)試壓頭25內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，工作時(shí)，將彈簧放入彈簧測(cè)試柱21內(nèi)，將中轉(zhuǎn)物料軌道5內(nèi)的半成品放入第三放置工裝內(nèi)，將上蓋組件固定在上壓端頭26內(nèi)，下壓驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)下壓板23下壓固定距離，下壓距離已事先設(shè)定好，彈簧測(cè)試壓頭25下壓彈簧一定距離，壓力傳感器檢測(cè)到壓力并將壓力出具傳至控制器，控制器根據(jù)檢測(cè)到的壓力數(shù)據(jù)和事先設(shè)定好的壓縮距離檢測(cè)彈簧壓力好壞，在下壓過程中上壓端頭26給予在第三放置工裝內(nèi)的產(chǎn)品一定壓力，使得第三放置工裝內(nèi)的產(chǎn)品微微向下移動(dòng)在模具的作用下實(shí)現(xiàn)翻邊操作同時(shí)將上蓋固定在此半成品內(nèi)，由于經(jīng)過了彈簧彈力測(cè)試，保障了彈簧的質(zhì)量，且彈簧彈力測(cè)試的同時(shí)，同時(shí)進(jìn)行翻邊操作，方便快捷，同時(shí)減少了能源損耗。

所述檢測(cè)裝置3包括第三機(jī)架，所述第三機(jī)架內(nèi)設(shè)置有泄露檢測(cè)裝置3和遲滯檢測(cè)裝置3，所述泄露檢測(cè)裝置3包括第二產(chǎn)品放置工裝31，所述第二產(chǎn)品放置工裝31兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌道32，還包括驅(qū)動(dòng)第二產(chǎn)品放置工裝31在導(dǎo)向軌道32內(nèi)運(yùn)動(dòng)的第二產(chǎn)品放置工裝31驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向軌道32上方設(shè)置有測(cè)試插頭33和驅(qū)動(dòng)測(cè)試插頭33下壓的測(cè)試插頭33下壓氣缸34，機(jī)架上設(shè)置有泄露測(cè)試儀，所述泄露測(cè)試儀和測(cè)試插頭33連接，所述遲滯檢測(cè)裝置3包括底板35，底板35上安裝有遲滯檢測(cè)安裝板，遲滯檢測(cè)安裝板上設(shè)置有推動(dòng)氣缸36和與推動(dòng)氣缸36輸出軸連接的位移傳感器，所述推動(dòng)氣缸36輸出軸一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品夾具37，所述產(chǎn)品夾具37遠(yuǎn)離位移傳感器一側(cè)設(shè)置有氣壓缸38，工作時(shí)，將卷邊操作后的產(chǎn)品放入第二產(chǎn)品放置工裝31上，第二產(chǎn)品放置工裝31驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品沿導(dǎo)向軌道32移動(dòng)至測(cè)試插頭33下方，測(cè)試插頭33下壓氣缸34驅(qū)動(dòng)測(cè)試插頭33插入產(chǎn)品內(nèi)，打開泄露測(cè)試儀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行泄露檢測(cè)，泄露檢測(cè)結(jié)束后將產(chǎn)品放入產(chǎn)品夾具37內(nèi)，使得產(chǎn)品的桿部抵在推動(dòng)氣缸36的輸出軸上，接著控制氣壓缸38的壓力，根據(jù)壓力大小和位移距離對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行遲滯檢測(cè)；上述所述的泄露檢測(cè)儀與原先的檢測(cè)儀器相同，泄露檢測(cè)儀為市場(chǎng)上公開的產(chǎn)品，因此此檢測(cè)原理為已公開的現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再贅述，上述所述的遲滯檢測(cè)原理與現(xiàn)有檢測(cè)原理相同，其原理為公開的現(xiàn)有技術(shù)，因此在此就不再詳細(xì)贅述；

所述收緊裝置4包括第四機(jī)架41，所述第四機(jī)架41內(nèi)設(shè)置有第四產(chǎn)品放置工裝42，所述第四產(chǎn)品放置工裝42上方設(shè)置有螺絲槍43和驅(qū)動(dòng)螺絲槍43運(yùn)動(dòng)的螺絲槍驅(qū)動(dòng)裝置，還包括給產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的CCD檢測(cè)裝置453，工作時(shí)，將檢測(cè)合格的產(chǎn)品放置到第四產(chǎn)品放置工裝42上，使用螺絲槍43進(jìn)行擰緊操作，完成最后的成品。

此外，所述第一機(jī)架11與第二機(jī)架之間設(shè)置有用于傳遞產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)物料軌道5，所述中轉(zhuǎn)物料軌道5上與產(chǎn)品接觸面設(shè)置有滾銷，所述中轉(zhuǎn)物料軌道5與第一機(jī)架11連接端高于另一端，中轉(zhuǎn)物料軌道5的設(shè)置，可以很方便的使產(chǎn)品從第一機(jī)架11傳送至第二機(jī)架，且滾銷的設(shè)置使得產(chǎn)品可以在中轉(zhuǎn)物料軌道5上滾動(dòng)傳送，減小了產(chǎn)品與中轉(zhuǎn)物料軌道5的摩擦。

本發(fā)明還公開了執(zhí)行器組裝方法，其特征在于：

旋鉚工位：人工抓取桿、墊圈、活塞按照順序放置到第一產(chǎn)品放置工裝14上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使得需鉚接的產(chǎn)品轉(zhuǎn)至旋鉚槍12下方并壓縮彈簧卡在鉗制桿的V字型結(jié)構(gòu)內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定，旋鉚槍12對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋鉚操作，在旋鉚操作過程中，人工進(jìn)行下一產(chǎn)品的上料工作，完成操作后，產(chǎn)品轉(zhuǎn)盤13將鉚接完成的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至上料工位處，人工將產(chǎn)品拿出按照順序裝入彈簧、護(hù)圈和主體，接著將產(chǎn)品放入中轉(zhuǎn)物料軌道5內(nèi)；

卷邊工位：將彈簧放入彈簧測(cè)試柱21內(nèi)，將中轉(zhuǎn)物料軌道5內(nèi)的半成品放入第三放置工裝內(nèi)，將上蓋組件固定在上壓端頭26內(nèi)，下壓驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)下壓板23下壓固定距離，彈簧測(cè)試壓頭25下壓彈簧一定距離，壓力傳感器檢測(cè)到壓力，控制器根據(jù)檢測(cè)到的壓力數(shù)據(jù)和事先設(shè)定好的壓縮距離檢測(cè)彈簧壓力好壞，在下壓過程中上壓端頭26給予在第三放置工裝內(nèi)的產(chǎn)品一定壓力，使得第三放置工裝內(nèi)的產(chǎn)品微微向下移動(dòng)在模具的作用下實(shí)現(xiàn)翻邊操作同時(shí)將上蓋固定在此半成品內(nèi)；

檢測(cè)工位：將卷邊操作后的產(chǎn)品放入第二產(chǎn)品放置工裝31上，第二產(chǎn)品放置工裝31驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品沿導(dǎo)向軌道32移動(dòng)至測(cè)試插頭33下方，測(cè)試插頭33下壓氣缸34驅(qū)動(dòng)測(cè)試插頭33插入產(chǎn)品內(nèi)，打開泄露測(cè)試儀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行泄露檢測(cè)，泄露檢測(cè)結(jié)束后將產(chǎn)品放入產(chǎn)品夾具37內(nèi)，使得產(chǎn)品的桿部抵在推動(dòng)氣缸36的輸出軸上，接著控制氣壓缸38的壓力，根據(jù)壓力大小和位移距離對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行遲滯檢測(cè)；

收緊工位：將檢測(cè)合格的產(chǎn)品放置到第四產(chǎn)品放置工裝42上，使用螺絲槍43進(jìn)行擰緊操作，完成最后的成品。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。