本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線的工位劃分存在較大缺陷，沒(méi)有對(duì)各工位進(jìn)行整合，整線生產(chǎn)能力受限，設(shè)備成本和使用成本較高。另外，各工位操作人員進(jìn)行裝配時(shí)，經(jīng)常難以保持一個(gè)舒服的工作姿態(tài)，這樣不經(jīng)會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配質(zhì)量，而且會(huì)增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種生產(chǎn)高效的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝生產(chǎn)線，包括第一線體和第二線體，第一線體和第二線體各自形成閉環(huán)回路，第一線體和第二線體之間具有一鄰近段，且在該鄰近段位置處設(shè)有用于在第一線體和第二線體之間轉(zhuǎn)運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的機(jī)器人；所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體從第二線體上遠(yuǎn)離機(jī)器人的一端上線，沿發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體進(jìn)給方向依次設(shè)有：

主軸蓋拆卸工位，由人工將主軸蓋拆下；

挺住安裝工位，由人工安裝氣門(mén)挺柱；

上主軸瓦安裝工位，人工安裝上主軸瓦；

曲軸安裝工位，由半自動(dòng)輸送設(shè)備將曲軸輸送上線，并安裝到位；

下主軸瓦安裝工位，人工安裝下主軸瓦；

主軸蓋合裝工位，由人工合裝主軸蓋，并將主軸蓋螺栓擰緊；

檢測(cè)工位，檢測(cè)曲軸軸向間隙和回轉(zhuǎn)力矩；

第一轉(zhuǎn)運(yùn)工位，由所述機(jī)器人將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體搬運(yùn)至第一線體；

活塞連桿裝配工位，由人工安裝活塞連桿總成；

連桿螺栓擰緊工位，采用螺栓擰緊機(jī)械手將連桿蓋螺栓擰緊；

齒輪室部件安裝工位，安裝齒輪室噴油泵總成；

凸輪軸安裝工位，由人工安裝凸輪軸總成；

噴油泵齒輪安裝工位，由人工安裝噴油泵齒輪；

機(jī)油泵安裝工位，由人工安裝機(jī)油泵；

輪系安裝工位，人工安裝齒輪輪系；

第二轉(zhuǎn)運(yùn)工位，由所屬機(jī)器人將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體搬運(yùn)回第二線體；

后油封部件安裝工位，人工安裝后油封座總成；

飛輪殼安裝工位，人工安裝飛輪殼；

飛輪殼螺栓擰緊工位，采用螺栓擰緊機(jī)械手?jǐn)Q緊飛輪殼螺栓；

油底殼安裝工位，人工安裝油底殼；

油底殼螺栓擰緊工位，采用螺栓擰緊機(jī)械手?jǐn)Q緊油底殼螺栓；

飛輪安裝工位，安裝飛輪，并預(yù)裝飛輪螺栓；

飛輪螺栓擰緊工位，采用飛輪螺栓擰緊機(jī)將飛輪螺栓擰緊；

支腳安裝工位，人工安裝發(fā)動(dòng)機(jī)支腳；

下線工位，采用桁架機(jī)械手將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體吊裝下線。

所述第一線體和或第二線體上間隔設(shè)置有多個(gè)返修出口，所述返修出口包括第一、第二線體上設(shè)置的回轉(zhuǎn)軌道，以及第一、第二線體旁側(cè)設(shè)置的返修軌道，轉(zhuǎn)動(dòng)軌道在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠與返修軌道對(duì)接。

所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)工位與活塞連桿裝配工位之間設(shè)有能夠沿豎直軸線旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的第一頂升旋轉(zhuǎn)裝置。

所述輪系安裝工位與第二轉(zhuǎn)運(yùn)工位之間設(shè)有能夠沿豎直軸線旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的第二頂升旋轉(zhuǎn)裝置。

所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)工位與后油封部件安裝工位之間設(shè)有能夠沿豎直軸線旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的第三頂升旋轉(zhuǎn)裝置。

所述支腳安裝工位與下線工位之間設(shè)有能夠沿豎直軸線旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的第四頂升旋轉(zhuǎn)裝置。

一種所述發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，包括如下步驟：

步驟1：采用吊裝設(shè)備將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體吊裝上線，確保發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體前端朝向進(jìn)給方向，低端朝上，進(jìn)氣側(cè)朝向操作人員；

步驟2：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體沿著第二線體逆時(shí)針進(jìn)給，依次經(jīng)過(guò)主軸蓋拆卸工位、挺住安裝工位、上主軸瓦安裝工位、曲軸安裝工位、下主軸瓦安裝工位、主軸蓋合裝工位、檢測(cè)工位，然后到達(dá)機(jī)器人工作區(qū)域；

步驟3：機(jī)器人將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體搬運(yùn)至第一線體，同時(shí)翻轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，保證發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的底板朝向進(jìn)給方向，前端面朝上，排氣側(cè)朝向操作人員；

步驟4：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體沿第一線體逆時(shí)針進(jìn)給，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體進(jìn)入活塞連桿裝配工位前，通過(guò)第一頂升旋轉(zhuǎn)裝置來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的姿態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的排氣側(cè)朝向進(jìn)給方向，前端面朝上，頂面朝向操作人員；

步驟5：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體繼續(xù)沿第一線體逆時(shí)針進(jìn)給，依次經(jīng)過(guò)活塞連桿裝配工位、連桿螺栓擰緊工位、齒輪室部件安裝工位、凸輪軸安裝工位、噴油泵齒輪安裝工位、機(jī)油泵安裝工位、輪系安裝工位；

步驟6：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體進(jìn)入第二轉(zhuǎn)運(yùn)工位前，通過(guò)所述第二頂升旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使發(fā)動(dòng)機(jī)底面朝向進(jìn)給方向，前端面朝上，排氣側(cè)朝向工作人員，然后再次進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域；

步驟7：機(jī)器人將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體搬回第二線體，同時(shí)翻轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體頂面朝上；

步驟8：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體沿第二線體逆時(shí)針進(jìn)給，在進(jìn)入后油封部件安裝工位前，通過(guò)第三頂升旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的姿態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣側(cè)朝向進(jìn)給方向，底面朝上，后端朝向操作人員；

步驟9：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體繼續(xù)沿第二線體逆時(shí)針進(jìn)給，依次經(jīng)過(guò)后油封部件安裝工位、飛輪殼安裝工位、飛輪殼螺栓擰緊工位、油底殼安裝工位、油底殼螺栓擰緊工位、飛輪安裝工位、飛輪螺栓擰緊工位、支腳安裝工位；

步驟10：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體進(jìn)入下線工位前，通過(guò)第四頂升旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體姿態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體后端朝向進(jìn)給方向，底面朝上，排氣側(cè)朝向操作人員。

步驟11：進(jìn)入下線工位，由桁架機(jī)械手將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體吊裝下線。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝生產(chǎn)線的各工位進(jìn)行整合，將各個(gè)操作姿態(tài)相近的工位鄰近布置，按照發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的姿態(tài)將生產(chǎn)線分為多個(gè)區(qū)間，并在各區(qū)間之間設(shè)有姿態(tài)調(diào)整裝置，使各工位的操作姿態(tài)符合人體操作習(xí)慣，大大提高了整線的生產(chǎn)效率和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的裝配質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第二線體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第一線體俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明的第一、第二線體鄰近位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的返修出口結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1～3所示，一種發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝生產(chǎn)線，包括第一線體101和第二線體102，第一線體102和第二線體102各自形成閉環(huán)回路，第一線體101和第二線體102之間具有一鄰近段，且在該鄰近段位置處設(shè)有用于在第一線體101和第二線體102之間轉(zhuǎn)運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的機(jī)器人103；發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體從第二線體102上遠(yuǎn)離機(jī)器人103的一端上線，沿發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體進(jìn)給方向依次設(shè)有：

主軸蓋拆卸工位1，由人工將主軸蓋拆下；

挺住安裝工位2，由人工安裝氣門(mén)挺柱；

上主軸瓦安裝工位3，人工安裝上主軸瓦；

曲軸安裝工位4，由半自動(dòng)輸送設(shè)備將曲軸輸送上線，并安裝到位；

下主軸瓦安裝工位5，人工安裝下主軸瓦；

主軸蓋合裝工位6，由人工合裝主軸蓋，并將主軸蓋螺栓擰緊；

檢測(cè)工位7，檢測(cè)曲軸軸向間隙和回轉(zhuǎn)力矩；

第一轉(zhuǎn)運(yùn)工位8，由所述機(jī)器人將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體搬運(yùn)至第一線體；

活塞連桿裝配工位9，由人工安裝活塞連桿總成；

連桿螺栓擰緊工位10，采用螺栓擰緊機(jī)械手將連桿蓋螺栓擰緊；

齒輪室部件安裝工位11，安裝齒輪室噴油泵總成；

凸輪軸安裝工位12，由人工安裝凸輪軸總成；

噴油泵齒輪安裝工位13，由人工安裝噴油泵齒輪；

機(jī)油泵安裝工位14，由人工安裝機(jī)油泵；

輪系安裝工位15，人工安裝齒輪輪系；

第二轉(zhuǎn)運(yùn)工位16，由所屬機(jī)器人將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體搬運(yùn)回第二線體；

后油封部件安裝工位17，人工安裝后油封座總成；

飛輪殼安裝工位18，人工安裝飛輪殼；

飛輪殼螺栓擰緊工位19，采用螺栓擰緊機(jī)械手?jǐn)Q緊飛輪殼螺栓；

油底殼安裝工位20，人工安裝油底殼；

油底殼螺栓擰緊工位21，采用螺栓擰緊機(jī)械手?jǐn)Q緊油底殼螺栓；

飛輪安裝工位22，安裝飛輪，并預(yù)裝飛輪螺栓；

飛輪螺栓擰緊工位23，采用飛輪螺栓擰緊機(jī)將飛輪螺栓擰緊；

支腳安裝工位24，人工安裝發(fā)動(dòng)機(jī)支腳；

下線工位25，采用桁架機(jī)械手將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體吊裝下線。

優(yōu)選的，所述第一線體101和或第二線體102上間隔設(shè)置有多個(gè)返修出口104，所述返修出口104包括第一、第二線體101、102上設(shè)置的回轉(zhuǎn)軌道1041，以及第一、第二線體101、102旁側(cè)設(shè)置的返修軌道1042，轉(zhuǎn)動(dòng)軌道1041在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠與返修軌道1042對(duì)接。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)工位8與活塞連桿裝配工位9之間設(shè)有能夠沿豎直軸線旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的第一頂升旋轉(zhuǎn)裝置106。所述輪系安裝工位15與第二轉(zhuǎn)運(yùn)工位16之間設(shè)有能夠沿豎直軸線旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的第二頂升旋轉(zhuǎn)裝置107。所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)工位16與后油封部件安裝工位17之間設(shè)有能夠沿豎直軸線旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的第三頂升旋轉(zhuǎn)裝置108。所述支腳安裝工位24與下線工位25之間設(shè)有能夠沿豎直軸線旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的第四頂升旋轉(zhuǎn)裝置109。

一種所述發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，包括如下步驟：

步驟1：采用吊裝設(shè)備將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體吊裝上線，確保發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體前端朝向進(jìn)給方向，低端朝上，進(jìn)氣側(cè)朝向操作人員；

步驟2：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體沿著第二線體102逆時(shí)針進(jìn)給，依次經(jīng)過(guò)主軸蓋拆卸工1位、挺住安裝工位2、上主軸瓦安裝工位3、曲軸安裝工位4、下主軸瓦安裝工位5、主軸蓋合裝工位6、檢測(cè)工位7，然后到達(dá)機(jī)器人103工作區(qū)域；

步驟3：機(jī)器人103將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體搬運(yùn)至第一線體101，同時(shí)翻轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，保證發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的底板朝向進(jìn)給方向，前端面朝上，排氣側(cè)朝向操作人員；

步驟4：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體沿第一線體101逆時(shí)針進(jìn)給，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體進(jìn)入活塞連桿裝配工位9前，通過(guò)第一頂升旋轉(zhuǎn)裝置106來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的姿態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的排氣側(cè)朝向進(jìn)給方向，前端面朝上，頂面朝向操作人員；

步驟5：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體繼續(xù)沿第一線體101逆時(shí)針進(jìn)給，依次經(jīng)過(guò)活塞連桿裝配工位9、連桿螺栓擰緊工位10、齒輪室部件安裝工位11、凸輪軸安裝工位12、噴油泵齒輪安裝工位13、機(jī)油泵安裝工位14、輪系安裝工位15；

步驟6：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體進(jìn)入第二轉(zhuǎn)運(yùn)工位16前，通過(guò)所述第二頂升旋轉(zhuǎn)裝置107對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使發(fā)動(dòng)機(jī)底面朝向進(jìn)給方向，前端面朝上，排氣側(cè)朝向工作人員，然后再次進(jìn)入機(jī)器人103工作區(qū)域；

步驟7：機(jī)器人103將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體搬回第二線體102，同時(shí)翻轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體頂面朝上；

步驟8：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體沿第二線體102逆時(shí)針進(jìn)給，在進(jìn)入后油封部件安裝工位17前，通過(guò)第三頂升旋轉(zhuǎn)裝置108調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的姿態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣側(cè)朝向進(jìn)給方向，底面朝上，后端朝向操作人員；

步驟9：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體繼續(xù)沿第二線體102逆時(shí)針進(jìn)給，依次經(jīng)過(guò)后油封部件安裝工位17、飛輪殼安裝工位18、飛輪殼螺栓擰緊工位19、油底殼安裝工位20、油底殼螺栓擰緊工位21、飛輪安裝工位22、飛輪螺栓擰緊工位23、支腳安裝工位24；

步驟10：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體進(jìn)入下線工位25前，通過(guò)第四頂升旋轉(zhuǎn)裝置109調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體姿態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體后端朝向進(jìn)給方向，底面朝上，排氣側(cè)朝向操作人員。

步驟11：進(jìn)入下線工位25，由桁架機(jī)械手將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體吊裝下線。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。