本發(fā)明屬于機加工設備技術領域，具體涉及一種輸送機構，尤其涉及一種機加工設備的自動輸送機構。

背景技術：

隨著工業(yè)技術和科學技術的不斷發(fā)展，我國機加工設備也得到了快速的發(fā)展，在機械加工過程中，輸送機構是機械加工設備中不可缺少的部件，它主要用來搬運材料、傳遞工件，隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，自動輸送機構已取代了人工輸送，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化操作，從而改善了勞動條件，降低勞動強度，是提高生產(chǎn)效率的重要手段，傳統(tǒng)的人工上料的工作方式，浪費人力和時間，工作效率低，不能滿足快速生產(chǎn)的需求，尤其是在對管狀物料進行搬運時，勞動強度大，由于管狀物料不容易固定，在輸送的過程中輸送位置不容易控制，容易出現(xiàn)物料滾動的現(xiàn)象，影響物料的輸送和加工，降低生產(chǎn)效率，因此，設計一種設計合理、結構簡單、生產(chǎn)成本低、勞動強度低、省時省力、自動化程度高、輸送位置準確、工作效率高、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長、實用性能強、提高生產(chǎn)效率、適用范圍廣泛的機加工設備的自動輸送機構是非常有必要的，對于提高機加工效率，降低勞動強度具有很大的幫助作用和意義。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理、結構簡單、生產(chǎn)成本低、勞動強度低、省時省力、自動化程度高、輸送位置準確、工作效率高、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長、實用性能強、提高生產(chǎn)效率、適用范圍廣泛的機加工設備的自動輸送機構。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種機加工設備的自動輸送機構，它包括傳輸板和單片機，所述的傳輸板連接有連桿A，所述的連桿A連接有擺桿A，所述的擺桿A連接有活塞桿A和液壓缸A，所述的傳輸板的底部安裝有滾輪，所述的滾輪連接有連桿B，所述的連桿B連接有擺桿B和擺桿C，所述的擺桿C連接有活塞桿B和液壓缸B，所述的傳輸板的上部安裝有夾緊裝置和支撐座，所述的夾緊裝置連接有活塞桿C和液壓缸C，所述的支撐座的上端安裝有氣缸和支撐架，所述的支撐架的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述的旋轉(zhuǎn)電機連接有旋轉(zhuǎn)梁，所述的旋轉(zhuǎn)梁安裝有機械爪，所述的單片機連接有電源、存儲器和報警器，所述的單片機設置有輸入接口、輸出接口和通訊單元，所述的通訊單元連接有計算機。

所述的單片機為MSP430F449單片機。

所述的機械爪的數(shù)量為2個。

所述的機械爪包括機械爪把手、連接軸、壓簧和保護墊。

所述的控制器設置有LCD液晶顯示器。

所述的夾緊裝置的底部設置有移動軌道。

所述的氣缸與機械爪之間連接有通氣管。

本發(fā)明能達到的有益效果：本發(fā)明的機加工設備的自動輸送機構的單片機為MSP430F449單片機，MSP430系列是具有RISC指令集的超低功耗芯片，功能豐富，具有低電源電壓、超低功耗、處理能力強，工作穩(wěn)定的優(yōu)點；旋轉(zhuǎn)梁安裝有2個機械爪，機械爪抓住管狀物料，在氣缸的作用下，機械爪把手通過連接軸和壓簧抓緊管狀物料，保護墊為彈性橡膠墊，保護物料不受損壞，物料固定牢固；夾緊裝置的底部設置有移動軌道，在液壓缸C和活塞桿C的推動下，夾緊裝置在移動軌道上左右平移，完成物料的輸送，傳動平穩(wěn)，夾緊牢固可靠；活塞桿B向外伸出，帶動擺桿B、連桿B和擺桿C上升，連桿B和滾輪帶動傳輸板一起上升，工作平穩(wěn)；活塞桿A向外伸出，帶動連桿A和擺桿A移動，連桿A和擺桿A帶動傳輸板向右移動，傳輸平穩(wěn)、可靠；工作人員通過計算機遠程操作控制，智能化程度高；一旦輸送過程中發(fā)生故障，報警器發(fā)出聲光報警，提醒工作人員注意，安全可靠；本發(fā)明具有設計合理、結構簡單、生產(chǎn)成本低、勞動強度低、省時省力、自動化程度高、輸送位置準確、工作效率高、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長、實用性能強、提高生產(chǎn)效率、適用范圍廣泛的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種機加工設備的自動輸送機構的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明一種機加工設備的自動輸送機構的工作原理框圖。

圖中：1、傳輸板 2、連桿A 3、擺桿A 4、活塞桿A 5、液壓缸A 6、擺桿B 7、連桿B 8、液壓缸B 9、活塞桿B 10、擺桿C 11、滾輪 12、夾緊裝置 13、活塞桿C 14、液壓缸C 15、支撐座 16、氣缸 17、支撐架 18、旋轉(zhuǎn)電機 19、旋轉(zhuǎn)梁 20、機械爪 21、連接軸 22、機械爪把手 23、壓簧 24、保護墊。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施方式對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種機加工設備的自動輸送機構，它包括傳輸板1和單片機，所述的傳輸板1連接有連桿A2，所述的連桿A2連接有擺桿A3，所述的擺桿A3連接有活塞桿A4和液壓缸A5，所述的傳輸板1的底部安裝有滾輪11，所述的滾輪11連接有連桿B7，所述的連桿B7連接有擺桿B6和擺桿C10，所述的擺桿C10連接有活塞桿B9和液壓缸B8，所述的傳輸板1的上部安裝有夾緊裝置12和支撐座15，所述的夾緊裝置12連接有活塞桿13C和液壓缸C14，所述的支撐座15的上端安裝有氣缸16和支撐架17，所述的支撐架17的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)電機18，所述的旋轉(zhuǎn)電機18連接有旋轉(zhuǎn)梁19，所述的旋轉(zhuǎn)梁19安裝有機械爪20，所述的單片機連接有電源、存儲器和報警器，所述的單片機設置有輸入接口、輸出接口和通訊單元，所述的通訊單元連接有計算機。

本發(fā)明的機加工設備的自動輸送機構的單片機為MSP430F449單片機，MSP430系列是具有RISC指令集的超低功耗芯片，功能豐富，具有低電源電壓、超低功耗、處理能力強，工作穩(wěn)定的優(yōu)點；旋轉(zhuǎn)梁安裝有2個機械爪，機械爪抓住管狀物料，在氣缸的作用下，機械爪把手通過連接軸和壓簧抓緊管狀物料，保護墊為彈性橡膠墊，保護物料不受損壞，物料固定牢固；夾緊裝置的底部設置有移動軌道，在液壓缸C和活塞桿C的推動下，夾緊裝置在移動軌道上左右平移，完成物料的輸送，傳動平穩(wěn)，夾緊牢固可靠；活塞桿B向外伸出，帶動擺桿B、連桿B和擺桿C上升，連桿B和滾輪帶動傳輸板一起上升，工作平穩(wěn)；活塞桿A向外伸出，帶動連桿A和擺桿A移動，連桿A和擺桿A帶動傳輸板向右移動，傳輸平穩(wěn)、可靠；工作人員通過計算機遠程操作控制，智能化程度高；一旦輸送過程中發(fā)生故障，報警器發(fā)出聲光報警，提醒工作人員注意，安全可靠；本發(fā)明具有設計合理、結構簡單、生產(chǎn)成本低、勞動強度低、省時省力、自動化程度高、輸送位置準確、工作效率高、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長、實用性能強、提高生產(chǎn)效率、適用范圍廣泛的優(yōu)點。

實施例2

如圖1和圖2所示，一種機加工設備的自動輸送機構，它包括傳輸板1和單片機，所述的傳輸板1連接有連桿A2，所述的連桿A2連接有擺桿A3，所述的擺桿A3連接有活塞桿A4和液壓缸A5，所述的傳輸板1的底部安裝有滾輪11，所述的滾輪11連接有連桿B7，所述的連桿B7連接有擺桿B6和擺桿C10，所述的擺桿C10連接有活塞桿B9和液壓缸B8，所述的傳輸板1的上部安裝有夾緊裝置12和支撐座15，所述的夾緊裝置12連接有活塞桿13C和液壓缸C14，所述的支撐座15的上端安裝有氣缸16和支撐架17，所述的支撐架17的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)電機18，所述的旋轉(zhuǎn)電機18連接有旋轉(zhuǎn)梁19，所述的旋轉(zhuǎn)梁19安裝有機械爪20，所述的單片機連接有電源、存儲器和報警器，所述的單片機設置有輸入接口、輸出接口和通訊單元，所述的通訊單元連接有計算機；所述的單片機為MSP430F449單片機；所述的機械爪20的數(shù)量為2個所述的機械爪20包括機械爪把手22、連接軸21、壓簧23和保護墊24；所述的控制器設置有LCD液晶顯示器；所述的夾緊裝置12的底部設置有移動軌道；所述的氣缸16與機械爪20之間連接有通氣管。

本發(fā)明的機加工設備的自動輸送機構的單片機為MSP430F449單片機，MSP430系列是具有RISC指令集的超低功耗芯片，功能豐富，具有低電源電壓、超低功耗、處理能力強，工作穩(wěn)定的優(yōu)點；旋轉(zhuǎn)梁安裝有2個機械爪，機械爪抓住管狀物料，在氣缸的作用下，機械爪把手通過連接軸和壓簧抓緊管狀物料，保護墊為彈性橡膠墊，保護物料不受損壞，物料固定牢固；夾緊裝置的底部設置有移動軌道，在液壓缸C和活塞桿C的推動下，夾緊裝置在移動軌道上左右平移，完成物料的輸送，傳動平穩(wěn)，夾緊牢固可靠；活塞桿B向外伸出，帶動擺桿B、連桿B和擺桿C上升，連桿B和滾輪帶動傳輸板一起上升，工作平穩(wěn)；活塞桿A向外伸出，帶動連桿A和擺桿A移動，連桿A和擺桿A帶動傳輸板向右移動，傳輸平穩(wěn)、可靠；工作人員通過計算機遠程操作控制，智能化程度高；一旦輸送過程中發(fā)生故障，報警器發(fā)出聲光報警，提醒工作人員注意，安全可靠；本發(fā)明具有設計合理、結構簡單、生產(chǎn)成本低、勞動強度低、省時省力、自動化程度高、輸送位置準確、工作效率高、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長、實用性能強、提高生產(chǎn)效率、適用范圍廣泛的優(yōu)點。